一种无人机测绘现场取证装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘取证装置技术领域，尤其是指一种无人机测绘现场取证装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。测绘仪指结合光、机、电一体将工件摄入电脑处理并放大18到230倍，显示于屏幕上，可以直接拍照存档或做表面观察、量测、绘图，其测量数据可做spc统计，制成excel报表，绘制图档可以转成autocad应用，autocad图形也可以调入电脑软件中与工件对比，制成资料，可以在电脑上存储、列印，更可透过网络进行传送。
3.现有的无人机测绘仪现场取证装置，由于装置不能平稳的降落在斜坡上，导致装置降落后沿斜坡向下倾倒，使得装置降落效果差，限制了装置的使用范围，影响了取证效果。


技术实现要素：

4.本实用新型是提供一种无人机测绘现场取证装置，利于平稳在斜坡上降落，提高装置降落效果，扩大了装置的使用范围，改善取证效果，适用性强。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种无人机测绘现场取证装置，包括装置本体、连接架以及支撑板，所述连接架固连于装置本体的底部，所述连接架与支撑板的中部铰接，所述支撑板在连接架上纵向旋转，所述装置本体与支撑板之间设有锁紧机构。
7.进一步地，所述锁紧机构包括锁紧板、锁紧块、限位套以及伸缩弹簧，所述锁紧板的底端与支撑板的一端铰接，所述锁紧块滑动连接于装置本体上，所述锁紧块的移动方向与支撑板的旋转中心垂直，所述锁紧板上开设有两个锁紧口，所述限位套穿设于该两个锁紧口内并围设于锁紧块外侧，所述锁紧块的外侧与限位套的内侧滑动连接，所述伸缩弹簧沿锁紧块的移动方向伸缩，所述伸缩弹簧的一端固连于装置本体上，其另一端作用于锁紧块远离锁紧板的一侧。
8.进一步地，所述锁紧口的高度等于限位套的长度，所述限位套上转动连接有齿轮，所述锁紧块上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
9.进一步地，所述装置本体的底部开设有滑槽，所述滑槽的顶面开设有防脱槽，所述防脱槽的宽度大于滑槽的宽度，所述锁紧块的顶端伸入滑槽内并与防脱槽滑动配合。
10.进一步地，所述锁紧块上开设有插接口，所述插接口内配合设置有插接条，所述插接条与伸缩弹簧固连。
11.进一步地，所述伸缩弹簧的侧方平行设置有辅助块，所述辅助块上设有通电磁铁和电磁阀，所述电磁阀与通电磁铁相连接，所述插接条上设有与通电磁铁正对设置的铁块。
12.进一步地，所述支撑板的另一端铰接有防护板，所述防护板上开设有防护槽，所述防护槽内配合设置有滑柱，所述滑柱的中轴线与支撑板的旋转中心平行，所述装置本体的底部设有两个对应设置在滑柱两端的防护条，所述防护条的底端和与之对应的滑柱固连。
13.进一步地，所述装置本体上开设有收纳腔，所述收纳腔沿水平方向延伸。
14.本实用新型的有益效果：
15.1.无人机降落时，通过支撑板与该斜坡接触，限制了支撑板的纵向旋转，并通过连接架对装置本体进行固定，由于连接架与支撑板的中部铰接，该支撑板两端的纵向活动距离相等，从而避免装置本体的两端纵向摆动，保持了装置本体的安装稳定性，利于平稳在斜坡上降落，提高装置降落效果，扩大了装置的使用范围，改善取证效果，适用性强。
16.2.装置本体未与斜坡接触时，通过外力带动伸缩弹簧压缩，使伸缩弹簧与锁紧块分离；随后，在支撑板的纵向旋转过程中，带动锁紧块在装置本体内滑动，并且通过限位套带动锁紧板纵向移动，有效保证支撑板的正常旋转，通过设置的齿轮和齿条，当解除对伸缩弹簧的外力后，带动锁紧块与限位套紧密连接，限制两者间的纵向滑移，提高连接稳定性。
17.3.使用时，电磁阀打开，通电磁铁工作并吸引铁块靠近，压缩伸缩弹簧，带动插接条与插接口分离；未使用时，电磁阀断开，通电磁铁停止工作，在伸缩弹簧的作用下带动插接条伸入插接口内，并通过齿轮和齿条对锁紧板进行固定，实现对支撑板的锁紧，电磁阀的断开设置在降落于斜坡之后，设计巧妙，有效节省电源。
附图说明
18.图1为本无人机测绘现场取证装置的结构示意图一；
19.图2为本无人机测绘现场取证装置的结构示意图二；
20.图3为锁紧块的结构示意图；
21.图4为图2中的a处放大图；
22.图5为图3中的b处放大图；
23.图6为装置本体的结构剖视图；
24.附图标记说明：
25.1、装置本体；2、连接架；3、支撑板；4、锁紧机构；41、锁紧板；42、锁紧块；43、限位套；44、伸缩弹簧；5、锁紧口；6、齿轮；7、齿条；8、滑槽；9、防脱槽；10、插接口；11、插接条；12、辅助块；13、通电磁铁；14、电磁阀；15、铁块；16、防护板；17、防护槽；18、滑柱；19、防护条；20、收纳腔。
具体实施方式
26.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
27.如图1-6所示，一种无人机测绘现场取证装置，包括装置本体1、连接架2以及支撑板3，连接架2固连于装置本体1的底部，连接架2与支撑板3的中部铰接，支撑板3在连接架2上纵向旋转，装置本体1与支撑板3之间设有锁紧机构4。
28.无人机降落时，通过支撑板3与该斜坡接触，限制了支撑板3的纵向旋转，并通过连接架2对装置本体1进行固定，由于连接架2与支撑板3的中部铰接，该支撑板3两端的纵向活
动距离相等，从而避免装置本体1的两端纵向摆动，保持了装置本体1的安装稳定性，利于平稳在斜坡上降落，提高装置降落效果，扩大了装置的使用范围，改善取证效果，适用性强。
29.本实施例中，锁紧机构4包括锁紧板41、锁紧块42、限位套43以及伸缩弹簧44，锁紧板41的底端与支撑板3的一端铰接，锁紧块42滑动连接于装置本体1上，锁紧块42的移动方向与支撑板3的旋转中心垂直，锁紧板41上开设有两个锁紧口5，限位套43穿设于该两个锁紧口5内并围设于锁紧块42外侧，锁紧块42的外侧与限位套43的内侧滑动连接，伸缩弹簧44沿锁紧块42的移动方向伸缩，伸缩弹簧44的一端固连于装置本体1上，其另一端作用于锁紧块42远离锁紧板41的一侧，锁紧口5的高度等于限位套43的长度，限位套43上转动连接有齿轮6，锁紧块42上设有齿条7，齿条7与齿轮6啮合。
30.装置本体1未与斜坡接触时，通过外力带动伸缩弹簧44压缩，使伸缩弹簧44与锁紧块42分离；随后，在支撑板3的纵向旋转过程中，带动锁紧块42在装置本体1内滑动，并且通过限位套43带动锁紧板41纵向移动，有效保证支撑板3的正常旋转，通过设置的齿轮6和齿条7，当解除对伸缩弹簧44的外力后，带动锁紧块42与限位套43紧密连接，限制两者间的纵向滑移，提高连接稳定性。
31.本实施例中，装置本体1的底部开设有滑槽8，滑槽8的顶面开设有防脱槽9，防脱槽9的宽度大于滑槽8的宽度，锁紧块42的顶端伸入滑槽8内并与防脱槽9滑动配合。便于锁紧块42在滑槽8内滑动，通过防脱槽9避免锁紧块42脱离。
32.本实施例中，锁紧块42上开设有插接口10，插接口10内配合设置有插接条11，插接条11与伸缩弹簧44固连，伸缩弹簧44的侧方平行设置有辅助块12，辅助块12上设有通电磁铁13和电磁阀14，电磁阀14与通电磁铁13相连接，插接条11上设有与通电磁铁13正对设置的铁块15。
33.使用时，电磁阀14打开，通电磁铁13工作并吸引铁块15靠近，压缩伸缩弹簧44，带动插接条11与插接口10分离；未使用时，电磁阀14断开，通电磁铁13停止工作，在伸缩弹簧44的作用下带动插接条11伸入插接口10内，并通过齿轮6和齿条7对锁紧板41进行固定，实现对支撑板3的锁紧，电磁阀14的断开设置在降落于斜坡之后，设计巧妙，有效节省电源。
34.本实施例中，支撑板3的另一端铰接有防护板16，防护板16上开设有防护槽17，防护槽17内配合设置有滑柱18，滑柱18的中轴线与支撑板3的旋转中心平行，装置本体1的底部设有两个对应设置在滑柱18两端的防护条19，防护条19的底端和与之对应的滑柱18固连。
35.通过设置的防护板16，避免其他物品从支撑板3的底部进入，提高其降落时的安全性能；在支撑板3转动时，带动防护板16转动，带动滑柱18在防护槽17内滑动，便于保证支撑板3的正常旋转。
36.本实施例中，装置本体1上开设有收纳腔20，收纳腔20沿水平方向延伸。由于该收纳腔20水平设置，便于放置物品，且避免其晃动，提高物品的放置稳定性。
37.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
38.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。