一种AGV自动引导车的制作方法

一种agv自动引导车
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，具体涉及一种agv自动引导车。


背景技术：

2.agv是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。agv具有自动化程度高、安全和灵活等特点。滚筒式agv能够自动化衔接生产线之间，或生产线与仓库之间，大大节省了人力和工作时间。
3.现有技术中的滚筒式agv小车在承载货物移动过程中，agv小车在启动和停止的瞬间，滚筒上的货物因为惯性的作用，容易沿滚筒的前后方向发生移动，甚至脱离滚筒式agv小车，造成货物损坏。
4.基于上述情况，本实用新型提出了一种agv自动引导车，可有效解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种agv自动引导车。本实用新型提供的一种agv自动引导车，通过连接件调节连接板与支撑板之间的距离，使得两个支撑板与agv引导车上的货物前后两侧轻微接触，防止agv自动引导车在启动和停止的瞬间，货物因为惯性的作用沿滚筒的前后方向发生移动，或者脱离agv自动引导车，造成货物损坏。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种agv自动引导车，包括车体和设置在车体上的输送机构；所述输送机构包括两个滚筒固定支架，和设置于两个滚筒固定支架之间的滚筒，以及与所述滚筒传动连接的滚筒动力电机；所述滚筒动力电机固定安装在其中一个所述滚筒固定支架的下部；两个所述滚筒固定支架的两侧均设置有支撑脚；所述支撑脚与所述车体的顶部固定连接；每个所述滚筒固定支架的上部分别设置有防护板；两个所述防护板之间固定连接有连接板；所述连接板设置于两个所述滚筒固定支架的尾部。
8.根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述滚筒固定支架的上方设置有支撑板；所述支撑板的两端分别通过连接件与所述防护板固定连接。
9.根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述车体的前部设置有触摸操作显示屏。
10.根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述车体的后部设置有滚筒运行按钮和滚筒停止按钮。
11.根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述车体的底部设置有滚轮。
12.根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
14.本实用新型提供的一种agv自动引导车，结构简单，通过连接件调节连接板与支撑
板之间的距离，使得两个支撑板与agv引导车上的货物前后两侧轻微接触，防止agv自动引导车在启动和停止的瞬间，货物因为惯性的作用沿滚筒的前后方向发生移动，或者脱离agv自动引导车，造成货物损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的另一角度的整体结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
18.实施例1：
19.一种agv自动引导车，包括车体1和设置在车体1上的输送机构；所述输送机构包括两个滚筒固定支架2，和设置于两个滚筒固定支架2之间的滚筒3，以及与所述滚筒3传动连接的滚筒动力电机4；所述滚筒动力电机4固定安装在其中一个所述滚筒固定支架2的下部；两个所述滚筒固定支架2的两侧均设置有支撑脚5；所述支撑脚5与所述车体1的顶部固定连接；每个所述滚筒固定支架2的上部分别设置有防护板6；两个所述防护板6之间固定连接有连接板7；所述连接板7设置于两个所述滚筒固定支架2的尾部。
20.实施例2：
21.一种agv自动引导车，包括车体1和设置在车体1上的输送机构；所述输送机构包括两个滚筒固定支架2，和设置于两个滚筒固定支架2之间的滚筒3，以及与所述滚筒3传动连接的滚筒动力电机4；所述滚筒动力电机4固定安装在其中一个所述滚筒固定支架2的下部；两个所述滚筒固定支架2的两侧均设置有支撑脚5；所述支撑脚5与所述车体1的顶部固定连接；每个所述滚筒固定支架2的上部分别设置有防护板6；两个所述防护板6之间固定连接有连接板7；所述连接板7设置于两个所述滚筒固定支架2的尾部。所述滚筒固定支架2的上方设置有支撑板8；所述支撑板8的两端分别通过连接件9与所述防护板6固定连接。
22.本实用新型通过连接件9调节连接板7与支撑板8之间的距离，使得两个支撑板8与agv引导车上的货物前后两侧轻微接触，防止agv自动引导车在启动和停止的瞬间，货物因为惯性的作用沿滚筒的前后方向发生移动，或者脱离agv自动引导车，造成货物损坏。
23.进一步地，在另一个实施例中，所述车体1的前部设置有触摸操作显示屏10。
24.通过采用上述技术方案，便于工作人员在触摸操作显示屏10上输入待移栽物料的信息。
25.进一步地，在另一个实施例中，所述车体1的后部设置有滚筒运行按钮11和滚筒停止按钮12，所述车体1的底部设置有滚轮13。
26.当agv引导车移动生产线或仓储货架指定的位置时，可启动滚筒运行按钮11，滚筒3在滚筒动力电机4的作用下发生转动，将agv引导车上的货物转运至生产线或仓储货架上，
转运完成后，启动滚筒停止按钮12，滚筒3可停止旋转。
27.依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种agv自动引导车，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
28.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
29.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。