一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具的制作方法

1.本实用新型涉及智能夹具技术领域，特别是涉及一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具。


背景技术：

2.在目前航空锻件生产线上，圆棒料的抓取还主要依靠人工通过天车用钢丝绳或专用吊具进行上料，过程中存在一定安全隐患；圆棒料的物料信息由人工手动记录和反馈，人工因素的存在容易提供错误信息，轻则影响产品质量追溯，重则会造成生产事故；这种工况越来越无法适应航空锻件现代化生产的需求和对产品质量全流程追溯的要求。另外，目前的上料方式，不同规格的圆棒料还需要使用不同规格的吊具，不仅资源浪费严重，对各种吊具的使用、维护、管理也有较高的要求，增加了企业的生产保障工作负担。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具。
4.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
5.一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，包括：
6.由多个v形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈l形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。
7.作为一优选的技术方案，所述夹具的进料侧设置有一副前对射开关，用于在夹具取料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。
8.作为一优选的技术方案，所述夹具的出料侧设置有一副后对射开关，用于在夹具送料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。
9.作为一优选的技术方案，所述机架的顶支撑板上表面设置有驱动所述拨杆移动的直线往复驱动机构，所述机架的顶支撑板下表面上安装有用于所述拨杆直线移动的两个平行间隔布置的直线导轨。
10.作为一优选的技术方案，所述直线往复驱动机构为气缸或油缸，其驱动杆的前端与所述拨杆的上端竖直固定的连接板相连接，所述连接板与棒料拨板分别位于所述拨杆的上端与下端，呈t形连接。
11.作为一优选的技术方案，所述辊筒传送装置与减速电机通过链轮链条传动机构实
现传动连接，所述减速电机的驱动轴上有驱动链轮，所述v形辊筒的一个轴端安装有配合的双层链轮。
12.作为一优选的技术方案，所述棒料拨板的自由端高于所述v形辊筒的上方一段预定距离。
13.作为一优选的技术方案，所述v形辊筒包括中部的v形定位部以及位于v形定位部两端的圆柱筒部。
14.作为一优选的技术方案，当圆柱体的棒料被所述v形辊筒的中部的v形定位部托住支撑时，所述棒料拨板的中心轴线与圆柱体的棒料的一条直径线能重合。
15.作为一优选的技术方案，所述机架的顶部表面近四角的位置安装有吊环，用于起吊运输夹具。
16.本实用新型的夹具，可以在取料棒料的过程中，智能读取棒料的信息，而且能适应不同种规格的棒料的取料以及输送工作，方便使用，智能化程度高。
附图说明
17.图1 为本实用新型实施例的智能夹具的轴测示意图；
18.图2为本实用新型实施例智能夹具去掉侧挡板后另一视角下轴测结构图；
19.图3为本实用新型实施例的智能夹具的主视图（不含侧挡板）；
20.图4为本实用新型实施例的智能夹具的侧视示意图；
21.图5为本实用新型实施例的智能夹具的取料工作流程图；
22.图6为本实用新型实施例的智能夹具的取料后棒料在辊筒上的示意图。
具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如图1-图6所示，本实用新型实施例的适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，由读码传感器、v型辊筒、拨杆、辊筒电机、拨杆气缸或油缸、驱动链轮、夹具机架、2副对射开关，具体的，由多个v形辊筒6间隔开水平布置在机架1的底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机5传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板2，所述棒料拨板与所述拨杆呈l形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器8，以用于识别棒料100的端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。
25.本实用新型实施的的读码传感器可以识别二维码、条形码等识别码或是其它类型识别码的读码器或读码模块或设备。
26.本实用新型实施的v型辊筒应可以兼容一定直径范围内的圆棒料，并能保证棒料在输送过程中可靠定位。
27.本实用新型实施例，所述夹具的进料侧可以设置有一副前对射开关7，用于在夹具取料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。
28.本实用新型实施例，所述夹具的出料侧还可以是设置有一副后对射开关9，用于在夹具送料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。
29.本实用新型实施例的所述机架的顶支撑板上表面设置有驱动所述拨杆移动的直线往复驱动机构，所述机架的顶支撑板下表面上安装有用于所述拨杆直线移动的两个平行间隔布置的直线导轨3。
30.本实用新型实施例的所述直线往复驱动机构为气缸4或油缸，其驱动杆的前端与所述拨杆的上端竖直固定的连接板相连接，所述连接板与棒料拨板分别位于所述拨杆的上端与下端，呈t形连接。本实用新型实施的拨杆气缸或油缸带动拨杆的行程则应可兼容一定长度范围内的圆棒料。
31.本实用新型实施的辊筒减速电机、v型辊筒、拨杆气缸或油缸和机架的负载能力应设计成可兼容一定重量内的圆棒料。
32.本实用新型实施例的所述辊筒传送装置与减速电机通过链轮链条传动机构实现传动连接，所述减速电机的驱动轴上有驱动链轮51，所述v形辊筒的一个轴端安装有配合的双层链轮61，v形辊筒通过双层链轮的一层由链条（未示出）相连接，并通过一个v形辊筒的另一层的链轮与驱动链轮通过再一个链条（未示出）连接，从而可实现传动。
33.本实用新型实施例中，优选的，所述棒料拨板的自由端高于所述v形辊筒的上方一段预定距离，较优的，其自由端应低于圆柱的棒料的圆心，如图6所示，并向下延伸向所述的棒料与v形辊筒接触的面。
34.本实用新型实施例的所述v形辊筒包括中部的v形定位部以及位于v形定位部两端的圆柱筒部，通过中部的v形定位部实现对棒料的定位，防止向两端偏移，保证了棒料的定位输送，以及直线输送。
35.本实用新型实施例中，所述棒料拨板的布置可以优选的布置成，当圆柱体的棒料被所述v形辊筒的中部的v形定位部托住支撑时，所述棒料拨板的中心轴线与圆柱体的棒料的一条直径线能重合，以保证棒料拨板对中进行拨料，对棒料施加均匀的拨动力。
36.本实用新型实施例中，所述机架的顶部表面近四角的位置安装有吊环，用于起吊运输夹具，通过起吊设备或天车对夹具进行水平起吊输送，由一个地方水平或升降输送到另一个地方，实现将棒料取料后水平或升降输送到目的地，实现送料。
37.本实用新型实施的智能夹具取料过程如下：
38.读码传感器识别棒料端面的二维码、条形码等识别码，获取物料信息，物料核对正确后，拨杆气缸带动拨杆伸出，辊筒电机通过驱动链轮让v型辊筒转动，夹具整体移动到棒料对中取料的位置，拨杆气缸带动拨杆收回，推动棒料到v型辊筒上，棒料前端被对射开关检测到，此时要求v型辊筒的转动方向与拨杆收回方向一致，随着拨杆的收回和v型辊筒的转动，直至棒料进入侧的对射开关检测到棒料后端离开，说明整个棒料都被转移到v型辊筒上，辊筒电机停止让v型辊筒停止转动；到此，智能夹具完成取料过程。
39.本实用新型实施的智能夹具的送料过程如下：
40.夹具后端与接料装置对齐，辊筒电机通过驱动链轮让v型辊筒转动，棒料随着v型辊筒向前运动，棒料前端首先被对射开关检测到，直到棒料输出侧的对射开关检测到棒料后端离开，说明整个棒料都被转移到接料装置上，辊筒电机停止让v型辊筒停止转动；到此，
智能夹具完成送料过程。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。