车载域控制器模块测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及测试装置领域，具体地，涉及一种车载域控制器模块测试设备。


背景技术：

2.随着车辆的电子化程度逐渐提高，电子控制单元(ecu)占领了整个汽车。在数字化重塑的浪潮下，车的定义正在被重写，人们开始希望在其汽车中获得更高水平的舒适性、安全性、效率和消费电子功能。
3.但随着车辆的电子化程度逐渐提高，电子控制单元(ecu)占领了整个汽车，从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，逐渐延伸到了车身安全、网络、娱乐、传感控制系统等。就strategy analytics统计数据显示，各级别汽车ecu数量都在逐年递增，尽管目前的汽车平均约采用25个ecu，但一些高端车型却已突破百个。
4.现在一些电子结构复杂的车子，ecu数量早就超过了一百。由于布置问题，这些控制器遍布车身各个区域，这就客观导致线束的布置会笼罩整个车身。域控制器的发展一方面是由于整车车载电子的发展需要，零散的单个euc单元，导致了上述问题，也在某种程度上对资源进行浪费。域控制器的出现将大大优化整车电子电器线路。然而现有技术中对车载域控制器的测试中，需要依次对车载域控制器的所有功能进行测试，通过在测试完一项功能后，更换测试设备对下一项功能进行测试，导致测试过程费时费力，效率低。
5.在公开号为cn112817298a的中国专利文献中，公开了一种汽车域控制器的接口功能综合测试调度方法及装置，所述方法包括选择需测试的汽车域控制器测试项目，配备适当数量的接口功能综合测试装置，对汽车域控制器测试方案进行调度，推导汽车域控制器测试约束条件及测试总时间；根据接口功能综合测试装置工位测试矩阵推导各装置测试工位最大测试负载；根据汽车域控制器测试的测试总时间及工位测试负载大小推导最优汽车域控制器调度测试方案，将最优测试调度方案应用于实际测试中。所述装置包括电源、无线通信测试仪、无线信号屏蔽箱、汽车域控制器模块、上位机。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种车载域控制器模块测试设备。
7.根据本实用新型提供的一种车载域控制器模块测试设备，包括：夹具及测试装置、仪器控制回路、上位机控制设备和显示及操作设备；所述夹具及测试装置与被测车载域控制器连接，所述夹具及测试装置分别连接仪器控制回路和显示及操作设备，所述仪器控制回路与上位机控制设备连接，所述上位机控制设备与显示及操作设备连接；
8.所述夹具及测试装置包括夹具、连接器线束、转接连接器以及一对光电开关，所述夹具用于夹持被测车载域控制器，所述连接器线束的一端与被测车载域控制器，所述连接器线束的另一端与转接连接器连接，所述转接连接器与仪器控制回路和显示操作设备连
接，一对所述光电开关与仪器控制回路连接。
9.优选的，所述仪器控制回路包括产品电源、can通讯盒、can&lin通讯盒、plc模块、万用表、车载mic及外置功放、匹配器与信号发生器、倒车影像模块及倒车摄像头、聊天摄像头、流媒体摄像头、蜂鸣器、f120板卡和以太网转换器；
10.所述产品电源分别连接转接连接器和上位机控制设备连接，所述can通讯盒分别连接转接连接器和上位机控制设备，所述can&lin通讯盒分别与转接连接器和上位机控制设备连接，所述plc模块分别连接上位机控制设备和转接连接器，所述万用表分别连接转接连接器和上位机控制设备，所述车载mic及外置功放分别连接转接连接器和上位机控制设备，所述匹配器与信号发生器分别连接夹具上的被测车载域控制器的对手件和上位机控制设备，所述倒车影像模块及倒车摄像头、聊天摄像头以及流媒体摄像头均与被测车载域控制器的对手件连接，所述f120板卡的一端与上位机控制设备连接，所述f120板卡的另一端与蜂鸣器连接，所述以太网转换器分别与被测车载域控制器和上位机控制设备连接。
11.优选的，所述上位机控制设备包括计算机，所述计算机上设置有pci控制板卡、pci声道信号测试板卡以及pci程控板卡；所述pci控制板卡与can&lin通讯盒连接，所述pci声道信号测试板卡与外置功放连接，所述pci程控板卡与信号发生器连接。
12.优选的，所述显示及操作设备包括显示器、中控触摸屏、仪表以及音量控制单元，所述显示器与计算机连接，所述中控触摸屏、仪表以及音量控制单元均与转接连接器连接。
13.优选的，所述pci控制板卡采用ni pci flexray板卡。
14.优选的，所述pci声道信号测试板卡采用ni pci 4462板卡。
15.优选的，所述pci程控板卡采用ni pci gpib板卡。
16.优选的，所述pci声道信号测试板卡设置有两块，其中一块pci声道信号测试板卡与外置功放连接，另一块pci声道信号测试板卡与转接连接器的声道输出端连接
17.优选的，所述夹具采用电磁式夹具。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
19.1、本实用新型通过多种仪器和板卡的介入，可以一次性测试完被测物的性能和功能，大大提高了测试效率，从而降低了测试成本；
20.2、本实用新型通过采用两块ni pci 4462板卡，在测试产品时，即可以测试低配被测物的4个声道，也可以通过外置功放测试高配被测物的2个声道，兼容测试2种型号；
21.3、本实用新型通过采用上位机控制设备连接多个测试仪器去测试被测物，可以通过测试获得所有测试数据并保存在电脑中，解决了测试报告数据收集统一的问题。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本实用新型实施例中车载域控制器测试设备的结构框图。
24.附图标记说明：
25.1夹具及测试装置
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3上位机控制设备
26.2仪器控制回路
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4显示及操作设备
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
28.本实用新型介绍了一种车载域控制器模块的自动化测试设备，包括：夹具及测试装置1、仪器控制回路2、上位机控制设备3和显示及操作设备4。所述夹具及测试装置1与被测车载域控制器连接，所述夹具及测试装置1分别连接仪器控制回路2和显示及操作设备4，所述仪器控制回路2与上位机控制设备3连接，所述上位机控制设备3与显示及操作设备4连接。
29.夹具及测试装置1包括夹具、连接器线束、转接连接器以及一对光电开关，夹具采用手动夹具结构，夹具用于夹持被测车载域控制器，所述连接器线束的一端与被测车载域控制器以及夹具连接，实际操作时，被测车载域控制器被机器人自动放入夹具后，夹具会通过滑台移动到操作工前面，操作工这个时候根据提示，插上测试时需要用到的所有连接器线束，连接器会给产品上电、通讯或者信号输入输出。所述连接器线束的另一端与转接连接器连接，所述转接连接器与仪器控制回路2和显示操作设备连接。插好连接器线束后，操作工双手按下光电开关，开始对被测车载域控制器进行检测，同时保证了作业人员的安全。
30.仪器控制回路2包括产品电源、can通讯盒、can&lin通讯盒、plc模块、万用表、车载mic及外置功放、匹配器与信号发生器、倒车影像模块及倒车摄像头、聊天摄像头、流媒体摄像头、蜂鸣器、f120板卡和以太网转换器。
31.产品电源与夹具上的转接连接器连接，给与产品上电时需要的工作电压，同时，产品电源和上位机控制设备3连接，上位机控制设备3可以控制产品电源的开启和关闭，产品电源可以采用外接交流电的方式供电，还可以采用蓄电池进行供电。
32.can通讯盒与夹具的转接连接器连接，同时can通讯盒和上位机控制设备3进连接，上位机控制设备3通过can通讯盒与被测车载域控制器进行通讯，控制被测车载域控制器进入测试模式，或进入其他模式进行测试。can&lin通讯盒分别与转接连接器和上位机控制设备3连接，使得被测车载域控制器与上位机控制设备3建立连接，如此被测车载域控制器与上位机控制设备3可以通过can&lin指令发送和接收实现通讯。can通讯盒主要测试产品500k高速can的功能，且主要负责发送自动化指令去控制产品；而can&lin通讯盒主要测试产品另一路can功能以及一路lin的通讯功能。
33.所述plc模块与夹具的转接连接器连接，主要采集夹具内各类传感器的状态，同时给夹具电磁阀上电，或者进行继电器回路的切换；plc模块与上位机控制设备3连接，如此上位机控制设备3可以获取plc上收集的各类传感器数据，也可以发送指令执行对应的继电器切换，实现夹具的夹紧和松开。
34.万用表分别连接转接连接器和上位机控制设备3，万用表可以测试产品的一些引脚的电压，也可以测试产品采样静态电流，可以采用数字式万用表。车载mic及外置功放分别连接转接连接器和上位机控制设备3，可以将被测车载域控制器的a2b信号通过外置功放转化后给到上位机控制设备3中，用于测试车载mic功能是否正常。
35.匹配器与信号发生器分别连接夹具上的被测车载域控制器的对手件和上位机控
制设备3，它是测试产品收音机fm信号的测试仪器。倒车影像模块及倒车摄像头、聊天摄像头以及流媒体摄像头均与被测车载域控制器的对手件连接，可以测试产品上电后是否可以正常显示出摄像头画面，画面会自动切换显示在中控触摸屏上，操作员通过测试台按钮人工判断画面是否显示正确。所述f120板卡的一端与上位机控制设备3连接，所述f120板卡的另一端与蜂鸣器连接，上位机控制设备3可以控制f120板卡pwm输出使得蜂鸣器发出响声，这个响声用于测试产品的bt micphone功能。所述以太网转换器分别与被测车载域控制器和上位机控制设备3连接，可以将被测车载域控制器的二线制网络转化为八线制，并和上位机控制设备3建立通讯。
36.上位机控制设备3包括计算机和测试软件，计算机可以是工控机，在计算机上安装有pci板卡或pci-e板卡，本实施例中在计算机上设置有pci控制板卡、pci声道信号测试板卡以及pci程控板卡；其中，pci控制板卡采用ni pci flexray板卡，ni pci flexray板卡与can&lin通讯盒和can通讯盒连接，用于发送指令点亮被测车载域控制器。pci声道信号测试板卡采用ni pci 4462板卡，ni pci 4462板卡设置为两个，其中一个ni pci 4462板卡与外置功放连接，另一个ni pci 4462板卡与转接连接器的声道输出端连接，用于测试低配的车载域控制器。在测试产品时，既可以测试低配被测物的4个声道，此时低配车载域控制器的声道输出直接通过转接连接器传输至ni pci 4462板卡，也可以通过外置功放测试高配被测物的2个声道，兼容测试2种型号。pci程控板卡采用ni pci gpib板卡，pci程控板卡与信号发生器连接，用于程控仪器。
37.测试软件是采用了ni labview 2018写的自动化测试程序平台，通过测试软件控制各仪器和板卡对被测车载与控制进行测试，完成测试工作并存储测试结果。
38.显示及操作设备4包括显示器、中控触摸屏、仪表以及音量控制单元，显示器与计算机连接，用于显示测试时候的软件界面，所述中控触摸屏、仪表以及音量控制单元均与转接连接器连接。用于被测车载域控制器上电后的车载显示，可以通过中控触摸屏去操作被测车载域控制器或者看到被测车载域控制器的app程序界面，仪表用于显示被测车载域控制器的一些测试画面，音量控制模块可以控制被测车载域控制器的音量并显示在中控触摸屏中。
39.下面对本实施例做进一步说明：
40.本实施例对被测车载域控制器的测试步骤如下：
41.首先，打开所有仪器设备和电脑上的测试软件，软件上选择被测车载域控制器型号的测试程序，准备自动测试；机器人会自动放入被测车载域控制器到夹具上，放好产品后，产线总控机会把被测物上的条码传输给操作工；然后夹具滑动到操作工面前，操作工手插好所有需要用的连接器线束，然后双手按下两个光电按钮，程序就进入了自动测试环节。
42.电脑首先先控制产品电源以及ni pci flexray板卡给被测车载域控制器上电，上位机软件会通过仪器控制回路2中的can通讯盒和被测车载域控制器建立通讯连接，可以检测被测车载域控制器的软硬件版本以及其他被测车载域控制器内部信息；利用can指令让被测车载域控制器进入测试模式或切换到对应的模式去测试，此时被测车载域控制器的引脚信号会传输到仪器控制回路2，仪器控制回路2再把信号传输给上位机控制设备3，上位机控制设备3中的ni pci 4462板卡收到波形后会处理并传输到测试软件；如果被测车载域控制器某些引脚或连接器需要输入特殊信号，可以由仪器控制回路2中的can&lin通讯盒、多
种摄像头、信号发生器、或f120板卡产生需要的信号给到被测车载域控制器的指定引脚并测试出结果。
43.测试软件中均设有上下限来判断被测车载域控制器的测试值是不是在范围内。被测物测试如果测试合格后，电脑上显示测试合格，此时测试结束，测试报告会自动存在计算机中方便查看测试数据；如果测试失败，电脑上显示测试失败，产线的总控打印机会自动打印测试失效出错条，同时测试报告也会保存下来。测试结束后，允许人工拔出所有连接器线束，然后双手按下光电开关，机器人会自动去拿出被测物，等待下一次被测车载域控制器测试。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。