一种基于工业4.0的连接器全自动组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及连接器组装技术领域，具体为一种基于工业4.0的连接器全自动组装装置。


背景技术：

2.现有的工业4.0的连接器通过旋转安装，但是现有工业4.0的连接器的安装需要人手动进行安装，在使用的时候浪费了大量的人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种基于工业4.0的连接器全自动组装装置，达到以解决上述背景技术中提出的问题的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业四点零的连接器全自动组装装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有旋转升降机构，所述旋转升降机构上固定安装有夹取机构，所述旋转升降机构包括有机箱、电机、螺纹杆、螺纹套、l形连接杆、第一固定板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一轴承、滑块、扭簧、伸缩限位杆，所述机箱固定安装在底板的顶部，所述电机固定安装在机箱的内壁，所述电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆远离电机的一端贯穿机箱的内壁并延伸至外部，所述螺纹套的内壁与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述l形连接杆的一端与螺纹套的一侧固定连接，所述l形连接杆的另一端与第一固定板的底部固定连接，所述第一锥形齿轮固定套设在螺纹杆的外表面，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。
5.优选的，所述第一轴承固定安装在机箱的顶部，所述第一轴承的内壁与螺纹杆的外表面固定连接，所述伸缩限位杆的一端与螺纹套的一侧固定连接，所述伸缩限位杆远离螺纹套的一端与机箱的顶部固定连接，第一轴承将螺纹杆承受的力转移到机箱上，延长了螺纹杆的使用寿命，伸缩限位杆限制了螺纹套上升的高度，使得第一锥形齿轮和第二锥形齿轮在一定的位置发生啮合。
6.优选的，所述滑块的顶部与机箱的底部固定连接，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内壁接触，所述扭簧的一端与滑块的一侧固定连接，所述扭簧远离滑块的一端与滑槽的内壁固定连接，滑块使得设置本体平稳移动，扭簧使得设置在移动后恢复原位。
7.优选的，所述夹取机构包括有转动轴、第二轴承、气缸、t形气缸杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一夹臂、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第二夹臂、第二固定板，所述第二锥形齿轮固定套设在转动轴的外表面，所述第一固定板开设有圆形通孔，所述第二轴承的外壁与圆形通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内壁与转动轴的外表面固定连接，第二轴承将作用在转动轴上的力转移至第一固定板上，延长了转动轴的使用寿命。
8.优选的，所述转动轴的一端与气缸的一侧固定连接，所述t形气缸杆的一端与气缸的输出端固定连接，所述第一连接杆与t形气缸杆远离气缸的一端铰接，所述第二连接杆的
一端与第一连接杆远离t形气缸杆的一端铰接，所述第二连接杆的中部与第二固定板的外表面铰接，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与第一夹臂的一端铰接，所述第三连接杆的一端与第二固定板的外表面铰接，所述第三连接杆远离第二固定板的一端与第一夹臂铰接，第二连接杆和第一固定板的铰接方便第一夹臂灵活运动。
9.优选的，所述第四连接杆的一端与t形气缸杆远离第一连接杆和气缸的一端铰接，所述第五连接杆与第四连接杆远离t形气缸杆的一端铰接，所述第五连接杆中部与第二固定板的外表面铰接，所述第五连接杆远离第四连接杆的一端与第二夹臂的一端铰接，所述第六连接杆的一端与第二固定板的外表面铰接，所述第六连接杆远离第二固定板的一端与第二夹臂的一端铰接，第五连接杆和第二固定板简单铰方便第二夹臂的灵活运动。
10.本实用新型提供了一种基于工业4.0的连接器全自动组装装置。具备以下有益效果：
11.（1）、本实用新型通过第一轴承将螺纹杆承受的力转移到机箱上，延长了螺纹杆的使用寿命，伸缩限位杆限制了螺纹套上升的高度，使得第一锥形齿轮和第二锥形齿轮在一定的位置发生啮合。
12.（2）、本实用新型通过滑块使得设置本体平稳移动，扭簧使得设置在移动后恢复原位，第二轴承将作用在转动轴上的力转移至第一固定板上，延长了转动轴的使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型正视图；
14.图2为本实用新型透视图。
15.图3为本实用新型旋转升降机构结构图。
16.图4为本实用新型夹取机构结构图。
17.图中：1底板、2旋转升降机构、201机箱、202电机、203螺纹杆、204螺纹套、205l形连接杆、206第一固定板、207第一锥形齿轮、208第二锥形齿轮、209第一轴承、210滑块、211扭簧、212伸缩限位杆、3夹取机构、301转动轴、302第二轴承、303气缸、304t形气缸杆、305第一连接杆、306第二连接杆、307第三连接杆、308第一夹臂、309第四连接杆、310第五连接杆、311第六连接杆、312第二夹臂、313第二固定板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于工业4.0的连接器全自动组装装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有旋转升降机构2，旋转升降机构2上固定安装有夹取机构3，旋转升降机构2包括有机箱201、电机202、螺纹杆203、螺纹套204、l形连接杆205、第一固定板206、第一锥形齿轮207、第二锥形齿轮208、第一轴承209、滑块210、扭簧211、伸缩限位杆212，机箱201固定安装在底板1的顶部，电机202固定安装在机箱201的内壁，电机202的输出端通过联轴器与螺纹杆203的一端固定连接，电机202的输出端通过联轴
器带动螺纹杆203转动，螺纹杆203远离电机202的一端贯穿机箱201的内壁并延伸至外部，螺纹套204的内壁与螺纹杆203的外表面螺纹连接，螺纹杆203转动带动螺纹套204运动，l形连接杆205的一端与螺纹套204的一侧固定连接，螺纹套204运动带动l形连接杆205运动，l形连接杆205的另一端与第一固定板206的底部固定连接，第一锥形齿轮207固定套设在螺纹杆203的外表面，螺纹杆203转动带动第一锥形齿轮207转动，第一锥形齿轮207与第二锥形齿轮208啮合，第一轴承209固定安装在机箱201的顶部，第一轴承209的内壁与螺纹杆203的外表面固定连接，第一轴承209将螺纹杆203承受的力转移到机箱201上，延长了螺纹杆203的使用寿命，伸缩限位杆212的一端与螺纹套204的一侧固定连接，伸缩限位杆212远离螺纹套204的一端与机箱201的顶部固定连接，伸缩限位杆212限制了螺纹套204上升的高度，使得第一锥形齿轮207和第二锥形齿轮208在一定的位置发生啮合，滑块210的顶部与机箱201的底部固定连接，底板1的顶部开设有滑槽，滑块210的外表面与滑槽的内壁接触，滑块210使得设置本体平稳移动，扭簧211的一端与滑块210的一侧固定连接，扭簧211远离滑块210的一端与滑槽的内壁固定连接，扭簧211使得设置在移动后恢复原位，夹取机构3包括有转动轴301、第二轴承302、气缸303、t形气缸杆304、第一连接杆305、第二连接杆306、第三连接杆307、第一夹臂308、第四连接杆309、第五连接杆310、第六连接杆311、第二夹臂312、第二固定板313，第二锥形齿轮208固定套设在转动轴301的外表面，第一固定板206开设有圆形通孔，第二轴承302的外壁与圆形通孔的内壁固定连接，第二轴承302的内壁与转动轴301的外表面固定连接，第二轴承302将作用在转动轴301上的力转移至第一固定板206上，延长了转动轴301的使用寿命，转动轴301的一端与气缸303的一侧固定连接，t形气缸杆304的一端与气缸303的输出端固定连接，第一连接杆305与t形气缸杆304远离气缸303的一端铰接，t形气缸杆304运动带动第一连接杆305和第四连接杆309运动，第二连接杆306的一端与第一连接杆305远离t形气缸杆304的一端铰接，第一连接杆305运动带动第二连接杆306运动，第二连接杆306的中部与第二固定板313的外表面铰接，第二连接杆306远离第一连接杆305的一端与第一夹臂308的一端铰接，第三连接杆307的一端与第二固定板313的外表面铰接，第三连接杆307远离第二固定板313的一端与第一夹臂308铰接，第四连接杆309的一端与t形气缸杆304远离第一连接杆305和气缸303的一端铰接，第五连接杆310与第四连接杆309远离t形气缸杆304的一端铰接，第四连接杆309运动带动第五连接杆310运动，第五连接杆310中部与第二固定板313的外表面铰接，第五连接杆310远离第四连接杆309的一端与第二夹臂312的一端铰接，第六连接杆311的一端与第二固定板313的外表面铰接，第六连接杆311远离第二固定板313的一端与第二夹臂312的一端铰接。
20.工作原理：
21.启动电机202，电机202的输出端通过联轴器带动螺纹杆203转动，螺纹杆203转动带动螺纹套204运动，螺纹套204运动通过伸缩限位杆212做往复运动，螺纹套204运动带动l形连接杆205运动，l形连接杆205运动带动第一固定板206运动，第一固定板206运动带动夹取机构3运动，螺纹杆203转动带动第一锥形齿轮207转动，第一锥形齿轮207转动带动第二锥形齿轮208转动，第二锥形齿轮208转动带动夹取机构3转动，气缸303带动t形气缸杆304运动，t形气缸杆304运动带动第一连接杆305和第四连接杆309运动，第一连接杆305运动带动第二连接杆306运动，第二连接杆306运动带动第一夹臂308运动，第一夹臂308运动带动第三连接杆307运动，第四连接杆309运动带动第五连接杆310运动，第五连接杆310运动带
动第二夹臂312运动，第二夹臂312运动带动第六连接杆311运动。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。