分体式电芯托盘和电芯转运机构的制作方法

1.本实用新型涉及托盘技术领域，具体涉及分体式电芯托盘和电芯转运机构。


背景技术：

2.随着新能源汽车的推广，汽车动力电池如锂电池发展十分迅速，其中软包电池的电芯在叠片之后需要进行多道不同的工序，为了后续工序的进行，通常需要使用机械夹持装置如机械夹爪夹住电芯进行转运，此过程中夹爪直接与电芯接触，若夹爪压力过大，或电芯厚度增大就可能导致极片表面出现压痕，造成电芯报废，另外如果夹爪或者电芯的表面沾有灰尘等异物，在夹取转运的过程中也会造成电芯的损伤，造成电芯批量性的报废。
3.目前，叠片电芯需要转运时，使用机械夹爪直接夹住电芯进行转运，电芯转运过程机械夹爪与电芯表面会直接接触，当电芯的厚度发生变化时，不仅要重新调节夹爪的开合行程还要设定合适的夹爪压力；此外，即使夹爪压力调整适当，若夹爪上有灰尘等异物，可能会造成批量性的电芯损伤报废。为保证电芯的质量，减少电芯被夹伤的情况，只能通过在与电芯接触的夹爪表面加上防护橡胶垫，同时还要严格控制夹爪的加持力，此类方法只能一定程度减少电芯转运过程中出现损伤的情况，但只要转运过程中电芯与夹爪接触就无法避免电芯夹伤问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种分体式电芯托盘，以解决上述现有技术中存在的问题。
5.为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种分体式电芯托盘，该分体式电芯托盘包括基座、载座、凸台和限位件。所述载座的底部可拆卸地连接于所述基座的顶部；所述凸台设置在所述载座的顶部上，用以支撑电芯；所述限位件设置在所述凸台的相对两侧，用以限制所述电芯移位。当电芯需要转运时，外部的抓手可以直接抓取载座和电芯一起转运，限位件可以限制电芯在转运过程中滑出载座，抓手可以稳定抓取载座和电芯，避免抓手直接抓取电芯从而造成电芯在转运过程中收到抓手的损伤。
6.在一个实施例中，所述限位件安装于所述载座的顶部，并且所述限位件在垂直于所述载座的顶部且远离所述载座的方向上延伸超出所述凸台。
7.在一个实施例中，所述限位件的靠近所述凸台的侧面为斜面，所述斜面沿底部至顶部逐渐偏离所述凸台。
8.在一个实施例中，所述基座包括从其顶部向下凹陷的凹槽，所述凹槽在所述基座的侧面处开口。
9.在一个实施例中，所述基座的顶部和所述载座的底部中的一个设有突出的安装柱，所述基座的顶部和所述载座的底部中的另一个设有与所述安装柱配合的安装槽。
10.在一个实施例中，所述分体式电芯托盘包括至少两个凸台，所述至少两个凸台彼此间隔开一定间距。
11.在一个实施例中，所述限位件可活动连接于所述载座，所述载座与所述限位件之间设有偏压件，所述偏压件将所述限位件朝向所述凸台偏压。
12.在一个实施例中，所述限位件与所述载座铰接，使得所述限位件的末端能够相对于所述载座靠近和远离彼此转动。
13.在一个实施例中，所述限位件沿靠近和远离彼此的方向可滑动连接于所述载座。
14.本实用新型还涉及一种电芯转运机构，包括上述的分体式电芯托盘和抓取机构，所述抓取机构包括抓手，所述抓手设置成可伸入所述基座的所述凹槽内抓取载座。当电芯需要转运时，抓取机构可以直接抓取载座和电芯一起转运，限位件可以限制电芯在转运过程中滑出载座，抓手可以稳定抓取载座和电芯，避免抓手直接抓取电芯从而造成电芯在转运过程中收到抓手的损伤。
附图说明
15.图1是本实用新型的一个实施例的分体式电芯托盘的爆炸图。
16.图2是本实用新型的一个实施例的分体式电芯托盘的立体图。
17.图3是本实用新型的一个实施例的载座的立体图。
18.图4是本实用新型的一个实施例的基座的立体图。
19.附图标记：100、分体式托盘；1、基座；11、安装柱；12、凹槽；2、载座；21、凸台；22、限位件；200、电芯；
具体实施方式
20.以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
21.在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本技术相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
22.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
23.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
24.本实用新型涉及一种分体式电芯托盘100，该分体式电芯托盘100包括基座1、载座2、凸台21和限位件22。载座2的底部可拆卸地连接于载座2的顶部.凸台21设置在载座2的顶部上，用以支撑电芯200用以支撑电芯200。限位件22设置在凸台21的相对两侧，用以限制电芯200移位。使用时，电芯200直接安装于凸台21上，当电芯200需要转运时，比如电芯200需要测试或者需要安装铝覆膜时，外部的抓手可以直接抓取载座2和电芯200一起转运，限位
件22可以限制电芯200在转运过程中滑出载座2，抓手可以稳定抓取载座2和电芯200，避免抓手直接抓取电芯200从而造成电芯200在转运过程中受到抓手的损伤。
25.分体式电芯托盘100包括至少两个凸台21，且两个凸台21彼此间隔一定间距以方便抓手从此间距伸入抓取电芯200，可以理解地，凸台21的顶部可以为平面，也可以呈凸凹不平状态，只要能够使电芯200安放即可，多个凸台21可以大小一致，也可以为不同尺寸或不同形状，凸台21的形状不受限制，大小也不受限制，只要多个凸台21配合能够支撑电芯200即可，在图1、图2和图3所示的实施例中，凸台21为方块，且凸台21的宽度一致均小于载座2的宽度，多个凸台21的顶部处于同一平面，而且多个凸台21之间的间距一致。凸台21之间的间距可以根据抓手的尺寸调整，只要能够使得抓手能够伸入凸台21之间的间隙内抓取电芯200即可。只要搭配即可。载座2的底部还设有安装槽，基座1的顶部设有安装柱11，安装柱11可安装与安装槽内，还可以将安装柱11设置于载座2的底部，将安装槽设置于基座1的顶部，即基座1的顶部和载座2的底部中的一个设有突出的安装柱11，基座1的顶部和载座2的底部中的另一个设有与安装柱11配合的安装槽，均可实现载座2和基座1的可拆卸连接，并能够在彼此连接时限制两者之间水平移动。安装柱11和安装槽的性质可以圆柱体，还可以多其他形状的柱体。可以理解地，载座2还可以通过其他方式可拆卸连接与基座1，比如磁吸方式，将载座2的底部和基座1的顶部设置相吸的磁体，或者载座2的底部设置磁体，基座1的顶部采用铁块，或者载座2的底部采用铁块，基座1的顶部设置磁体均可。
26.基座1包括从其顶部向下凹陷的凹槽12，凹槽12在基座1的侧面处开口以方便抓手伸入凹槽12内抓取载座2。凹槽12的深度和宽度可以根据抓手的尺寸调整，不受限制。凹槽12的个数至少为两个且设置于基座1的两相反侧，可以理解地，凹槽12可以如图1实施例中所示贯通基座1的宽度，此时可以设置一个凹槽12即可使抓手抓取电芯200，如图1和图4所示，凹槽12为多个贯通基座1宽度的槽，且凹槽12的位置匹配载座2的凸台21之间的间隙的位置，可以理解地，凹槽12也可以和凸台21的间隙错开，凹槽12的位置不受限制。限位件22安装于载座2的顶部且限位件22远离载座2延伸超出凸台21，凸台21位于载座2的顶部，电芯200放置于凸台21上，为了防止电芯200相对于凸台21移动或者电芯200在转运过程中脱离凸台21，限位件22的高度需高出于凸台21的高度，可以理解地，限位件22至少为两个且设置于凸台21的相对的两侧以限制电芯200的移动，当然为了起到更好的限位效果，还设置多个限位件22，多个限位件22分别间隔设置于凸台21的相对的两侧或者凸台21的四侧。在图1和图2所示的实施例中，限位件22设置四个，而且分别对称设置于凸台21的较长的两个相对的侧部，从而能够适应各种长度的电芯。可以理解地，多个限位件22还可以设置于另外两个侧部，只要能够使电芯200稳定放置于凸台21上即可。
27.限位件22的形状不受限制，可以为柱体，也可以为其他任意形状，在图2所示的实施例中，限位件22为长方体，且限位件22安装于载座2的顶部，并且限位件22在垂直于载座2的顶部且远离载座2的方向上延伸超出凸台21，超出凸台21的部分用于限制电芯200的移动。限位件22靠近凸台21的一侧为斜面，且该斜面沿底部至顶部逐渐偏离凸台21以方便电芯200的安放或抓取，还可以避免抓取电芯200时限位件22对电芯200的损伤。限位件22靠近凸台的侧面为斜面，斜面沿底部至顶部逐渐偏离凸台或沿凸出于凸台21的上端至顶部逐渐偏离凸台21形成楔形，可以理解地，限位件22的靠近凸台21的一侧上端可以为弧面或者逐渐偏离凸台21的斜面。限位件22的材质不受限制，可以为金属，还可以采用弹性材料以避免
电芯200安放时受到损伤，比如硅胶，而且采用硅胶材质不需要设置楔形也可以实现对电芯200的无伤抓取。
28.限位件22可活动连接于载座2，载座2与限位件22之间设有偏压件，偏压件将限位件22朝向凸台21偏压。限位件22的底部可活动连接于载座2的顶部，偏压件可使得限位件22向凸台21靠近从而限制电芯200的移动，当电芯200安放于凸台21或从凸台21上抓取时，机械抓手抓取电芯200时使得限位件22可以朝向凸台21的外部活动，以免限位件22对电芯200的损伤，而且限位件22可活动连接于载座2，使得限位件22相对于凸台21的距离可调解，进而可以使载座2适应不同尺寸的电芯200，即不同尺寸的电芯200均可安放于载座2上，使得整个分体式电芯200托盘的适应性更强。在一个实施例中，限位件22与载座2铰接，使得限位件22的末端能够相对于载座2靠近和远离彼此转动，具体他，偏压件为弹簧，弹簧一端设置于限位件22的中间部位，另一端连接于载座2或凸台21两侧，且弹簧具有拉动限位件22末端靠近凸台21的拉力，即弹簧可使得限位件22的末端能够靠近凸台21以限制电芯200的移动。在另一个实施例中，限位件22沿靠近和远离彼此的方向可滑动连接于载座2，具体地，限位件22的底部设有朝向凸台21的滑杆或滑块，即整个限位件22为l型，凸台21的底部设有朝向两侧开口的滑槽，滑槽的形状和位置匹配滑杆或滑块，即滑杆或滑块可沿滑槽滑动，滑槽内设有偏压件，滑杆或滑块连接于滑槽内的偏压件，偏压件可驱动滑杆沿滑槽朝向靠近凸台21的方向移动。可以理解地，如果将限位件22由弹性材质，例如硅胶材质制成，也可以使载座2在一定程度上适应不同尺寸的电芯200。
29.本实用新型还涉及一种电芯200转运机构，包括分体式托盘100和抓取机构，抓取机构包括抓手，抓手设置成可伸入所述基座1的所述凹槽12内抓取载座2。将抓取机构的抓手伸入上述分体式电芯200托盘中的基座1的凹槽12内并抓取载座2和电芯200一起转运。抓手抓取载座2，避免直接抓取电芯200造成对电芯200的损伤，能够提高电芯200的成品率，减少电芯200因转运而造成的报废率。
30.以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。