一种圆柱电池搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及运输机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种圆柱电池搬运机构。


背景技术：

2.在电池生产过程中，经常需要将电池进行搬运，目前在电池生产中主要采用人工或用其他机械手搬运电池，但是人工操作存在不稳定性和不可控性，动作耗时长，效率低下且容易出错；其他机械装置由于本身结构的复杂，导致成本过高，维修费力，运输不稳定，因此需要一种结构简单、成本低且运输平稳的电池搬运机构。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种圆柱电池搬运机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱电池搬运机构，包括两条平行的组装板；两条所述组装板之间设有抓取电池的抓取组件；两条所述组装板上均设有安装座、滑轨和带动所述抓取组件在所述滑轨上移动的运输组件；两所述运输组件的一端通过传动轴同步连接，另一端与所述安装座通过转轴转动连接；所述传动轴的一端通过联轴器驱动有带动两条所述运输组件同步水平运动的第一驱动机构；所述抓取组件包括与所述运输组件固定的固定板、松紧所述电池的夹持组件和带动所述夹持组件升降的第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述固定板固定连接；
5.本实用新型所述的圆柱电池搬运机构，其中，所述夹持组件设有多组，且多组所述夹持组件并排设置；
6.本实用新型所述的圆柱电池搬运机构，其中，所述夹持组件包括两个相对运动的夹爪和带动两所述夹爪夹取所述电池的第三驱动机构；
7.本实用新型所述的圆柱电池搬运机构，其中，所述运输组件包括与所述传动轴连接的第一滚动轮、转动安装于所述安装座上的第二滚动轮，和与所述第一滚动轮、所述第二滚动轮连接的传送带；
8.本实用新型所述的圆柱电池搬运机构，其中，两条所述组装板的两端分别连接有支撑板；
9.本实用新型所述的圆柱电池搬运机构，其中，所述滑轨的两端分别设有防止所述抓取组件撞到所述支撑板的限位块；
10.本实用新型所述的圆柱电池搬运机构，其中，任一所述运输组件的外侧设有坦克链；
11.本实用新型所述的圆柱电池搬运机构，其中，所述电池为圆柱形电池。
12.本实用新型的有益效果在于：电池到指定地点后，第一驱动机构工作，驱动运输组件带动抓取组件在滑轨上移动至电池上方，第二驱动机构带动抓取组件向下运动，第三驱
动机构驱动夹爪张开，抓取电池，第二驱动机构向上移动，第一驱动机构驱动运输组件带动抓取组件往回移动，到达另一指定位置抓取组件向下移动，夹爪张开，将产品放到指定位置；该机构结构简单，成本低，通过传送带、第一驱动机构和第二驱动机构相互结合，可灵活在指定的位置取放电池；运输平稳；电池也不会在中途被落下。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
14.图1是本实用新型较佳实施例的一种圆柱电池搬运机构的结构示意图；
15.图2是本实用新型较佳实施例的抓取机构的结构示意图；
16.附图标记如下：
17.1-组装板；101-安装座；102-滑轨；103-支撑板；104-限位块；
18.105-坦克链；2-抓取组件；201-固定板；202-夹持组件；
19.203-第二驱动机构；204-夹爪；205-第三驱动机构；206-电池；
20.3-运输组件；301-传动轴；302-联轴器；303-第一驱动机构；
21.304-第一滚动轮；305-第二滚动轮；306-传送带。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.本实用新型较佳实施例的一种圆柱电池搬运机构，如图1-2所示，包括两条平行的组装板1；两条组装板1之间设有抓取电池206的抓取组件2；两条组装板1上均设有安装座101、滑轨102和带动抓取组件2在滑轨102上移动的运输组件3；两运输组件3的一端通过传动轴301同步连接，另一端与安装座101通过转轴103转动连接；传动轴301的一端通过联轴器302驱动有带动两条运输组件3同步水平运动的第一驱动机构303；抓取组件2包括与运输组件3固定的固定板201、松紧电池的夹持组件202和带动夹持组件202升降的第二驱动机构203；第二驱动机构203与固定板201固定连接；电池206为圆柱形电池。该第一驱动机构可以带动抓取组件针对不同的水平位置完成部件取放功能；该第二驱动机构可以带动夹持组件针对不同高度位置完成部件取放功能；定位精确度高，灵活度也高。
24.电池到指定地点后，第一驱动机构工作，驱动运输组件带动抓取组件在滑轨上移动至电池上方，第二驱动机构带动抓取组件向下运动，第三驱动机构驱动夹爪张开，抓取电池，第二驱动机构向上移动，第一驱动机构驱动运输组件带动抓取组件往回移动，到达另一指定位置抓取组件向下移动，夹爪张开，将产品放到指定位置；该机构结构简单，成本低，通过传送带、第一驱动机构和第二驱动机构相互结合，可灵活在指定的位置取放电池；运输平稳；电池也不会在中途被落下。
25.需要说明的是，该第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为伺服电机，且均为现有技术。
26.优选地，夹持组件202设有多组，且多组夹持组件202并排设置。运输量大，效率高。
27.优选地，夹持组件202包括两个相对运动的夹爪204和带动两夹爪204夹取电池的第三驱动机构205。
28.优选地，运输组件3包括与传动轴301连接的第一滚动轮304、转动安装于安装座101上的第二滚动轮305，和与第一滚动轮304、第二滚动轮305连接的传送带306；运输平稳，结构简单，节约了运输成本。
29.优选地，两条组装板1的两端分别连接有支撑板103，结构更稳定。
30.优选地，滑轨102的两端分别设有防止抓取组件2撞到支撑板103的限位块104；使抓取组件在规定区域内移动，不用时刻看着。
31.优选地，任一所述运输组件3的外侧设有坦克链105。
32.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种圆柱电池搬运机构，其特征在于，包括两条平行的组装板；两条所述组装板之间设有抓取电池的抓取组件；两条所述组装板上均设有安装座、滑轨和带动所述抓取组件在所述滑轨上移动的运输组件；两所述运输组件的一端通过传动轴同步连接，另一端与所述安装座通过转轴转动连接；所述传动轴的一端通过联轴器连接有驱动两条所述运输组件同步水平运动的第一驱动机构；所述抓取组件包括与所述运输组件固定的固定板、松紧所述电池的夹持组件和带动所述夹持组件升降的第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述固定板固定连接。2.根据权利要求1所述的圆柱电池搬运机构，其特征在于，所述夹持组件设有多组，且多组所述夹持组件并排设置。3.根据权利要求2所述的圆柱电池搬运机构，其特征在于，所述夹持组件包括两个相对运动的夹爪和带动两所述夹爪夹取所述电池的第三驱动机构。4.根据权利要求3所述的圆柱电池搬运机构，其特征在于，所述运输组件包括与所述传动轴连接的第一滚动轮、转动安装于所述安装座上的第二滚动轮，和与所述第一滚动轮、所述第二滚动轮连接的传送带。5.根据权利要求4所述的圆柱电池搬运机构，其特征在于，两条所述组装板的两端分别连接有支撑板。6.根据权利要求5所述的圆柱电池搬运机构，其特征在于，所述滑轨的两端分别设有防止所述抓取组件撞到所述支撑板的限位块。7.根据权利要求1-6任一所述的圆柱电池搬运机构，其特征在于，任一所述运输组件的外侧设有坦克链。8.根据权利要求1-6任一所述的圆柱电池搬运机构，其特征在于，所述电池为圆柱形电池。

技术总结
本实用新型涉及一种圆柱电池搬运机构，包括两条平行的组装板；两条组装板之间设有抓取电池的抓取组件；两条组装板上均设有安装座、滑轨和带动抓取组件在滑轨上移动的运输组件；两运输组件的一端通过传动轴同步连接，另一端与安装座通过转轴转动连接；传动轴的一端通过联轴器连接有驱动两条运输组件同步水平运动的第一驱动机构；抓取组件包括与运输组件固定的固定板、松紧电池的夹持组件和带动夹持组件升降的第二驱动机构；第二驱动机构与固定板固定连接；该机构结构简单，成本低，通过传送带、第一驱动机构和第二驱动机构相互结合，可灵活在指定的位置取放电池；运输平稳；电池也不会在中途被落下。在中途被落下。在中途被落下。


技术研发人员：谭源 徐万虎 杨家寅
受保护的技术使用者：深圳市时纬自动化有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/3/8