一种电机定转子冲片冲压取料机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电机定转子冲片冲压设备，特别是一种电机定转子冲片冲压取料机构。


背景技术：

2.电机定转子冲片加工时，通常使用冲压设备对冲片毛坯进行加工，但是冲片冲压后需要工人将其从冲压设备的模腔内取出，这种方式一方面安全隐患较大，另一方面使得工人劳动强度较大，降低了工作效率。
3.对于上述问题，人们已经意识到了不足，并加以改进，如中国专利库公开的一种电机冲片冲压设备用结构(申请号：202020552693.6)，包括安装在外部冲压设备上的底座，所述底座上竖直设有一立杆，所述立杆上端铰接有转动臂，所述转动臂远离立杆一端设有吸盘，所述底座上竖直安装有气缸，所述气缸上驱动连接有连接件，所述转动臂卡合在连接件中间缺陷部位内，所述连接件位于立杆和吸盘之间，且其上水平穿设有销钉，对应的所述转动臂上开设有供销钉卡合、且沿转动臂长度方向自由滑动的条形槽，所述气缸的气缸杆缩回时，驱动所述转动臂沿与立杆铰接处转动，使所述吸盘对外部冲压设备上的电机冲片接触。
4.上述结构使用时，通过气缸带动转动臂上摆取出冲片。但是为避免转动臂对冲压影响，其上摆角度较大，导致后期只能通过人工将冲片取下，仍然存在操作不便的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种使用方便的电机定转子冲片冲压取料机构。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电机定转子冲片冲压取料机构，其特征在于，包括竖直设置的转轴和用于驱动转轴绕自身轴线摆动的旋转件，转轴一侧从上到下依次水平设置有横梁、支撑板和定位板，横梁一端与转轴固连，横梁另一端固定有用于驱动支撑板上下平移的驱动件，定位板与支撑板上下滑动连接，且定位板和支撑板之间设有使定位板具有向下移动趋势的弹簧，定位板上固定有一圈沿定位板中心轴线均布的真空吸盘。
7.使用时，旋转件带动横梁摆动使真空吸盘进入到冲压模具中并对准冲压后的冲片，接着驱动件带动真空吸盘下移抵压吸附在冲片上，然后驱动件带动真空吸盘上移取出冲片，最后旋转件带动转轴摆动复位使冲片完全脱离冲压模具，并等待下一步工序。
8.在旋转件和驱动件配合下，实现真空吸盘的平面转动和升降，在确保取料和冲压工序相互不干扰情况下，在实际安装时，本机构可将冲片冲压和冲片堆叠这两道工序连接起来，实现定转子冲片生产的自动化，有效提高使用方便性和工作效率。
9.在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中，上述的横梁与转轴上下滑动连接，并通过锁定件将横梁限定在滑动位置，以通过上下滑动横梁来调节真空吸盘位置，适用于吸
附不同高度的冲片，实用性较好。
10.在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中，横梁上设有呈竖直贯穿的通孔，通孔的形状和尺寸均与转轴匹配，且转轴插接在通孔内，稳定实现横梁与转轴滑动连接。
11.在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中，锁定件包括均螺接在转轴上的两压帽，横梁处于两压帽之间，且两压帽分别紧压在横梁上侧和下侧。这样只需转动压帽便可使横梁处于锁定或自由状态，方便调节横梁位置。
12.在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中，转轴外侧壁上开设有呈直条形的限位槽，限位槽长度沿转轴轴向延伸，且限位槽上端开口，通孔内壁上具有与限位槽匹配的凸块部，且凸块部插接在限位槽内，以在周向上进一步限制横梁，使转轴带动横梁稳定摆动。
13.作为另一种方案，在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中，转轴的外壁上具有呈环状的限位座，限位座上设有一圈竖直贯穿的螺纹孔一，横梁上设有螺纹孔二，螺纹孔一和螺纹孔二数量相同且位置一一对应，锁定件为螺接在螺纹孔一内的螺丝，且螺丝杆部伸出螺纹孔一并旋入螺纹孔二。
14.在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中，定位板和支撑板之间竖直设有连杆，连杆上端与支撑板固连，定位板贯穿有供连杆下端穿过的连接孔，连杆至少有两个并沿定位板的中心轴线均布，连杆下端外壁上具有环形凸部，且在弹簧作用下，定位板底壁紧压在环形凸部上。采用上述设计，具有结构简单、安装方便的优点。
15.在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中，每个连杆上均套设有上述弹簧，且弹簧两端分别抵压在支撑板和定位板上。
16.在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中，支撑板底壁上设有螺纹孔三，螺纹孔三和连杆数量相同且位置一一对应，且连杆上端螺接在对应螺纹孔三内，这样转动连杆可实现升降，来调节弹簧压缩量，提高使用工况。
17.作为另一种方案，在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中，定位板顶壁上具有与定位板同轴的筒部，支撑板底壁上具有与筒部匹配的导柱，且导柱插接在筒部内，同样可稳定实现支撑板和定位板滑动连接。
18.在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中，驱动件为气缸或油缸，驱动件包括缸体和活塞杆，缸体固定在横梁上，活塞杆与支撑板固连。
19.与现有技术相比，本电机定转子冲片冲压取料机构具有以下优点：
20.1、在旋转件和驱动件配合下，实现真空吸盘的平面转动和升降，在确保取料和冲压工序相互不干扰情况下，在实际安装时，本机构可将冲片冲压和冲片堆叠这两道工序连接起来，实现定转子冲片生产的自动化，有效提高使用方便性和工作效率。
21.2、以通过上下滑动横梁来调节真空吸盘位置，适用于吸附不同高度的冲片，实用性较好。
附图说明
22.图1是电机定转子冲片冲压取料机构的结构示意图。
23.图2是图1中a处的放大结构示意图。
24.图中，1、转轴；1a、限位槽；2、旋转件；3、横梁；3a、凸块部；4、支撑板；5、定位板；6、驱动件；7、弹簧；8、真空吸盘；9、压帽；10、连杆；10a、环形凸部。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
26.如图1所示，本电机定转子冲片冲压取料机构包括转轴1、旋转件2、横梁3、支撑板4、定位板5和驱动件6。
27.其中，
28.转轴1呈竖直设置，旋转件2用于驱动转轴1绕自身轴线转动。在本实施例中，优选旋转件2为回转气缸，转轴1下端外壁上成型有环形法兰，环形法兰抵压在回转气缸的主轴上，且环形法兰和回转气缸的主轴通过螺丝固连，使旋转件2稳定带动转轴1转动。自然，旋转件也可以是电机，且电机通过联轴器与转轴连接。
29.横梁3、支撑板4和定位板5三者从上到下依次水平设置，且横梁3、支撑板4和定位板5均设置在转轴1一侧。其中，横梁3一端与转轴1固连，横梁3另一端固定有用于驱动支撑板4上下平移的驱动件6。定位板5与支撑板4上下滑动连接，且定位板5和支撑板4之间设有使定位板5具有向下移动趋势的弹簧7，定位板5上固定有一圈沿定位板5中心轴线均布的真空吸盘8。
30.具体来说，
31.真空吸盘8为现有产品，其能够在市面上够得。在本实施例中，优选真空吸盘8数量为2个，真空吸盘8呈杆状，真空吸盘8呈竖直设置并与定位板5螺纹固定。
32.横梁3与转轴1连接方式如下：横梁3与转轴1上下滑动连接，并通过锁定件将横梁3限定在滑动位置，以通过上下滑动横梁3来调节真空吸盘8位置，适用于吸附不同高度的冲片，实用性较好。在本实施例中，横梁3上设有呈竖直贯穿的通孔，通孔的形状和尺寸均与转轴1匹配，且转轴1插接在通孔内；优选通孔呈圆形，转轴1呈圆筒状；锁定件包括均螺接在转轴1上的两压帽9，横梁3处于两压帽9之间，且两压帽9分别紧压在横梁3上侧和下侧，这样只需转动压帽9便可使横梁3处于锁定或自由状态，方便调节横梁3位置。进一步说明，如图2所示，转轴1外侧壁上开设有呈直条形的限位槽1a，限位槽1a长度沿转轴1轴向延伸，且限位槽1a上端开口，通孔内壁上具有与限位槽1a匹配的凸块部3a，且凸块部3a插接在限位槽1a内，以在周向上进一步限制横梁3，使转轴1带动横梁3稳定摆动。
33.驱动件6为气缸或油缸，驱动件6包括缸体和活塞杆，缸体固定在横梁3上，活塞杆与支撑板4固连。
34.定位板5和支撑板4的连接方式如下：定位板5和支撑板4之间竖直设有连杆10，连杆10上端与支撑板4固连，定位板5贯穿有供连杆10下端穿过的连接孔，连杆10至少有两个并沿定位板5的中心轴线均布，连杆10下端外壁上具有环形凸部10a，且在弹簧7作用下，定位板5底壁紧压在环形凸部10a上。
35.弹簧7安装方式如下：每个连杆10上均套设有上述弹簧7，且弹簧7两端分别抵压在支撑板4和定位板5上。优选连杆10和弹簧7的数量均为2根。进一步说明，支撑板4底壁上设有螺纹孔三，螺纹孔三和连杆10数量相同且位置一一对应，且连杆10上端螺接在对应螺纹孔三内，这样转动连杆10可实现升降，来调节弹簧7压缩量，提高使用工况。
36.使用时，旋转件2带动横梁3摆动使真空吸盘8进入到冲压模具中并对准冲压后的冲片，接着驱动件6带动真空吸盘8下移抵压吸附在冲片上，然后驱动件6带动真空吸盘8上
移取出冲片，最后旋转件2带动转轴1摆动复位使冲片完全脱离冲压模具，并等待下一步工序。
37.实施例二
38.本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：转轴1的外壁上具有呈环状的限位座，限位座上设有一圈竖直贯穿的螺纹孔一，横梁3上设有螺纹孔二，螺纹孔一和螺纹孔二数量相同且位置一一对应，锁定件为螺接在螺纹孔一内的螺丝，且螺丝杆部伸出螺纹孔一并旋入螺纹孔二。
39.实施例三
40.本实施例三的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：定位板5顶壁上具有与定位板5同轴的筒部，支撑板4底壁上具有与筒部匹配的导柱，且导柱插接在筒部内，同样可稳定实现支撑板4和定位板5滑动连接。
41.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。