一种机器人手臂焊接用方便移动的吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人手臂焊接用方便移动的吊装装置。


背景技术：

2.吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装和就位的统称，生活中见到的起重机、塔吊和简单的吊装装置都是吊装设备的一种，为了方便升降物品和移动物品，生活中普遍的使用吊装装置，在机器人进行焊接时，常常需要使用到吊装装置，但是现有的吊装装置在使用时由于体积较大，导致不便于对其进行移动，从而大大限制了吊装装置的实用性，另外现有的吊装装置在使用时可能会因为意外而出现坠落的情况，从而存在着极大的安全隐患，为此，我们提出一种机器人手臂焊接用方便移动的吊装装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂焊接用方便移动的吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂焊接用方便移动的吊装装置，包括底箱，所述底箱的底部开设有升降槽，所述升降槽的内腔顶部转动连接有外螺纹杆，所述外螺纹杆的底部螺纹连接有内螺纹杆，所述内螺纹杆的底部固定连接有万向轮，所述底箱的顶部一侧固定连接有吊机组件，所述底箱顶部的另一侧固定连接有主动辊，所述主动辊的一侧固定连接有第一电机，所述主动辊的外部圆周面固定连接有齿块，所述主动辊通过齿块啮合连接有防坠落机构。
5.优选的，所述底箱的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴靠近第二电机的一端外表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内部固定连接有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴远离第二电机的一端均延伸至最左侧升降槽的内部，所述第一连接轴和第二连接轴位于升降槽内部的外表面均固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部均啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内壁与外螺纹杆固定连接，从而大大提高了本装置的便捷移动性。
6.优选的，所述防坠落机构包括有固定板，所述固定板的一侧开设有通孔，所述固定板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内部通过紧固螺栓固定连接有滑动齿板，所述滑动齿板的顶部与齿块啮合连接，从而大大提高了本装置的安全性。
7.优选的，所述底箱的底部固定连接有底座，所述底座共设置有四个，且分别位于底箱的底部四角。所述底座的底部固定连接有防滑套，从而大大提高了本装置的稳定性。
8.优选的，所述吊机组件的前端表面固定连接有控制器，所述控制器的外表面固定连接有控制开关，从而大大降低了本装置的操控难度。
9.优选的，所述万向轮的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与内螺纹
杆固定连接，从而大大提高了本装置的减震性。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
11.1、本实用新型通过设置第二电机、第一连接轴、第二连接轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、外螺纹杆、内螺纹杆和万向轮，使得本装置可以通过一台电机同时控制四个万向轮进行升降运动，从而使得本装置在需要移动时可以快速将万向轮降下，在需要固定时也可快速将万向轮升起，进而大大提高了本装置的移动便捷性，并极大的提高了电能的利用率；
12.2、本实用新型还通过设置固定板、通孔、滑槽、滑动齿板、紧固螺栓、主动辊和齿块，使得本装置可以通过防坠落机构对吊机组件进行保护，从而避免吊机组件吊起的产品因主动辊滑动而发生坠落，进而大大提高了本装置的使用安全性。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型整体的内部结构示意图；
15.图2是本实用新型第一连接轴和第二连接轴连接部分的结构示意图；
16.图3是本实用新型防坠落机构的内部结构示意图；
17.图4是本实用新型固定板的立体结构示意图；
18.图中：1、底箱；2、升降槽；3、吊机组件；4、主动辊；5、第一电机；6、齿块；7、防坠落机构；71、固定板；72、通孔；73、滑槽；74、滑动齿板；75、紧固螺栓；8、第二电机；9、第一连接轴；10、第一皮带轮；11、第一锥形齿轮；12、第二锥形齿轮；13、外螺纹杆；14、内螺纹杆；15、万向轮；16、第二皮带轮；17、第二连接轴；18、底座；19、控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种机器人手臂焊接用方便移动的吊装装置，包括底箱1，底箱1的底部开设有升降槽2，升降槽2的内腔顶部转动连接有外螺纹杆13，外螺纹杆13的底部螺纹连接有内螺纹杆14，内螺纹杆14的底部固定连接有万向轮15，底箱1的右侧固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第一连接轴9，第一连接轴9靠近第二电机8的一端外表面固定连接有第一皮带轮10，第一皮带轮10通过皮带传动连接有第二皮带轮16，第二皮带轮16的内部固定连接有第二连接轴17，第一连接轴9和第二连接轴17远离第二电机8的一端均延伸至最左侧升降槽2的内部，第一连接轴9和第二连接轴17位于升降槽2内部的外表面均固定连接有第一锥形齿轮11，第一锥形齿轮11的顶部均啮合连接有第二锥形齿轮12，第二锥形齿轮12的内壁与外螺纹杆13固定连接，利用上述部件使得本装置可以通过一台第二电机8同时带动四个万向轮15进行升降运动，从而大大提高了本装置的节能性，并且通过四个万向轮15使得本装置可以更方便的进行移动，底箱1的顶部一侧固定
连接有吊机组件3，底箱1顶部的另一侧固定连接有主动辊4，主动辊4的一侧固定连接有第一电机5，主动辊4的外部圆周面固定连接有齿块6，主动辊4通过齿块6啮合连接有防坠落机构7，防坠落机构7包括有固定板71，固定板71的一侧开设有通孔72，固定板71的顶部开设有滑槽73，滑槽73内部通过紧固螺栓75固定连接有滑动齿板74，滑动齿板74的顶部与齿块6啮合连接，利用防坠落机构7的防坠落作用，使得本装置在对待焊接的产品进行吊装时更安全。
21.在一个优选的实施方式中，底箱1的底部固定连接有底座18，底座18共设置有四个，且分别位于底箱1的底部四角。底座18的底部固定连接有防滑套，利用防滑套外表面开设的防滑纹来增大底座18与地面之间的摩擦阻力，使得本装置可以更稳定的固定在地面上。
22.在一个优选的实施方式中，吊机组件3的前端表面固定连接有控制器19，控制器19的外表面固定连接有控制开关，利用控制器19可以快速对第一电机5和第二电机8进行控制，使得操作人员可以更方便的操控本装置。
23.在一个优选的实施方式中，万向轮15的顶部固定连接有减震弹簧，减震弹簧的顶部与内螺纹杆14固定连接，利用减震弹簧提供的反弹作用力，使得本装置在移动时可以更稳定。
24.本实用新型的工作原理：在使用时，先通过控制器19启动第二电机8，使得第二电机8顺时针带动第一连接轴9转动，当第一连接轴9转动时会带动第一皮带轮10和第一锥形齿轮11转动，利用皮带使得第一皮带轮10带动第二皮带轮16转动，从而使得第二皮带轮16带动第二连接轴17转动，与此同时利用第一锥形齿轮11和第二锥形齿轮12之间的啮合连接方式，使得第一锥形齿轮11带动第二锥形齿轮12转动，从而使得第二锥形齿轮12带动外螺纹杆13转动，进而使得内螺纹杆14带动万向轮15向下移动，当移动至合适位置后，关闭第二电机8，并利用万向轮15将本装置推至待工作的地点，之后操作人员再通过控制器19启动第一电机5，使得第一电机5带动主动辊4转动，从而使得主动辊4上的绳索带动吊钩进行升降，当吊钩需要将待焊接的物品转动至加工台时，操作人员可以先将滑动齿板74沿着滑槽73向主动辊4方向移动，并使得滑动齿板74上的齿条与主动辊4上的齿块6啮合，然后再利用紧固螺栓75将滑动齿板74和固定板71固定，从而避免吊钩上的待焊产品从高处坠落。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。