自动贴膜机的制作方法

1.本实用新型属于贴膜技术领域，更具体地说，是涉及一种自动贴膜机。


背景技术：

2.在很多产品中，都需要贴上保护膜，以对产品进行更好地保护，特别是在片状产品中，保护膜是非常重要的保护层，可防止刮损、氧化等，提高产品的保质期和使用寿命。
3.目前的贴片保护膜多采用人工贴膜的方式，此方法是完全依赖人工操作，产品存在很大的品质隐患问题，且贴膜效率不高，人工劳动强度高，不适宜长时间的工作，难以满足大批量生产的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种自动贴膜机，以解决目前人工贴膜效率低且贴膜品质无法保证的的技术问题，提高贴膜效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动贴膜机，包括：机体；驱动模组，设置于所述机体上；取料组件，包括至少一个取料头，设置于所述驱动模组上并经所述驱动模组驱动；供料组件，包括基座以及设于所述基座上的放料辊、收卷辊、张紧辊组和剥膜装置，所述剥膜装置位于所述取料组件的移动范围内；载物台，设置在所述机体上，所述载物台位于所述驱动模组的移动范围内。
6.根据本实用新型提供的自动贴膜机,至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过剥膜装置将贴膜从物料卷中剥离出，取料组件经驱动模组运动至剥膜装置抓取贴膜，最后运动至载物台上将贴膜贴覆在产品上，取料组件和驱动模组模拟了人手的工作过程，通过机械自动化手段替换了人手工作，并结合供料组件将贴膜从剥膜装置上剥离，不仅大大降低了人工要求，减轻了人工劳动强度，还提高了生产效率，满足产品大批量生产的要求。
7.可选地，所述驱动模组包括三轴运动机构以及设于所述三轴运动机构上的滑块，所述取料组件设置在所述滑块上。
8.可选地，所述取料组件还包括取料座和设置在所述取料座上的至少一个取料气缸，各所述取料头与相应的所述取料气缸管道连接。
9.可选地，所述张紧辊组由若干转动连接在所述基座上的所述张紧辊组成，所述张紧辊的两端设有左定位凸部和右定位凸部，所述左定位凸部和右定位凸部之间形成定位间距。
10.可选地，所述供料组件还包括活动张紧机构，所述活动张紧机构包括活动臂以及转动设置在所述活动臂一端的活动轴，所述活动臂远离所述活动轴的一端转动连接在所述基座上。
11.可选地，所述活动张紧机构还包括活动传感器，所述活动传感器设置在所述活动臂与所述基座的转动连接处。
12.可选地，所述剥膜装置包括剥离块，所述剥离块上设有用于物料剥膜的剥离边。
13.可选地，所述剥膜装置还包括用于检测所述剥离块所剥离物料的光电传感器。
14.可选地，所述放料辊和所述收卷辊转动连接在所述基座上，且所述放料辊和所述收卷辊上均具有靠近所述基座设置的挡片。
15.可选地，所述载物台滑动设置在所述机体上，所述自动贴膜机包括用于驱动所述载物台移动的驱动件。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的自动贴膜机的结构示意图；
18.图2为图1中提供的供料组件的结构示意图；
19.图3为图2中提供的取料组件的结构示意图。
20.其中，图中各附图标记：
21.机体100、；
22.驱动模组200、三轴运动机构210、x轴运动架211、y轴运动滑轨212、滑块220；
23.取料组件300、取料头310、取料气缸320、取料座330；
24.供料组件400、基座410、放料辊420、收卷辊430、张紧辊组440、张紧辊441、左定位凸部4411、右定位凸部4412、剥膜装置450、剥离块451、剥离面4511、剥离边4512、光电传感器452、活动张紧机构460、活动臂461、活动轴462、活动传感器463、挡片470；
25.载物台500。
具体实施方式
26.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.现结合附图对本实用新型实施例提供的自动贴膜机进行说明。
30.请参阅图1至图3，一种自动贴膜机，包括机体100、驱动模组200、取料组件300、供料组件400和载物台500，驱动模组200设置在机体100上，取料组件300包括至少一个取料头310，取料头310用于抓取贴膜，可以通过吸取或夹取的方式，取料组件300设置于驱动模组
200上，驱动模组200用于驱动取料组件300在机体100上运动，供料组件400用于提供贴膜，包括基座410以及设于基座410上的放料辊420、收卷辊430、张紧辊组440和剥膜装置450，放料辊420、收卷辊430和张紧辊组440转动连接在基座410上，其中，收卷辊430为主动辊，放料辊420为从动辊，张紧辊组440可在基座410上自由转动，用于张紧物料，剥膜装置450用于将贴膜从物料上剥离出来，以供取料组件300的取料头310抓取。载物台500用于放置产品，设置在机体100上。剥膜装置450和载物台500均在取料组件300的移动范围内，以实现取料组件300在剥膜装置450上的抓取和载物台500上的贴膜。需要说明的是，本实施例中的物料是指用于贴覆有需要贴的贴膜的物料卷。
31.本自动贴膜机的运作过程如下：物料卷安装在放料辊420上，绕过张紧辊组440和剥膜装置450，剥膜装置450将贴膜从物料中剥离，取料组件300移动至剥膜装置450上，通过取料头310抓取剥离的贴膜，然后经驱动模组200移动至载物台500上，为产品贴上贴膜，完成贴膜，被剥离后的物料回收至收卷辊430上。
32.与现有技术相比，本实用新型通过剥膜装置450将贴膜从物料卷中剥离出，取料组件300经驱动模组200运动至剥膜装置450抓取贴膜，最后运动至载物台500上将贴膜贴覆在产品上，取料组件300和驱动模组200模拟了人手的工作过程，通过机械自动化手段替换了人手工作，并结合供料组件400将贴膜从剥膜装置450上剥离，不仅大大降低了人工要求，减轻了人工劳动强度，还提高了生产效率，满足产品大批量生产的要求。
33.在本实用新型的一个实施例中，驱动模组200包括三轴运动机构210以及设于三轴运动机构210上的滑块220，取料组件300设置在滑块220上。参阅图1，三轴运动机构210为xyz三轴运动方式，包括x轴运动架211、y轴运动滑轨212，x轴运动架211滑动设置在机体100上并能沿着x轴运动，y轴运动滑轨212滑动设置在x轴运动架211上并能够沿着y轴运动，滑块220滑动设置在y轴运动滑轨212上并能够沿着y轴运动滑轨212的z轴方向运动，三轴运动机构210实现了取料组件300在空间上的运动。
34.在本实用新型另一个实施例中，取料组件300还包括取料座330和设置在取料座330上的至少一个取料气缸320，各取料头310与相应的取料气缸320管道连接。本实施例中，取料头310为吸头，通过真空吸取的方式将贴膜吸附在取料组件300上，取料气缸320为吸头提供吸力，所连管道为真空气管，取料气缸320通过真空气管连接吸头，以便吸取贴膜。取料头310在取料组件300上直线排列有五个，五个取料头310用于同时吸取五个贴膜，可以提高贴膜效率。
35.在本实用新型另一个实施例中，张紧辊组440由若干转动连接在基座410上的张紧辊组440成，张紧辊441能够在基座410上自由转动，其中各张紧辊441的布置位置可设置于物料在剥膜装置450的运动轨迹前和运动轨迹后，即物料从放料辊420释放后经张紧辊441张紧并进入剥膜装置450，然后又经另外的张紧辊441张紧回收至收卷辊430中，在物料的运动中其张紧作用。其中，张紧辊441的两端设有左定位凸部4411和右定位凸部4412，左定位凸部4411和右定位凸部4412之间形成定位间距，物料张紧在张紧辊441上时，左定位凸部4411和右定位凸部4412将物料限制在张紧辊441上，避免物料在张紧辊441上移位，甚至脱落。
36.在本实用新型另一个实施例中，供料组件400还包括活动张紧机构460，活动张紧机构460包括活动臂461以及转动设置在活动臂461一端的活动轴462，活动轴462能够在活
动臂461的端部自由转动，活动臂461远离活动轴462的一端转动连接在基座410上。活动臂461能够在基座410上摆动，物料在供料组件400上的安装过程中，活动臂461能够根据物料的安装进程对物料进行适当压紧，从而更好且更迅速地将物料安装在基座410。
37.具体地，活动张紧机构460还包括活动传感器463，活动传感器463能够感应活动臂461的转动，当物料发生松动或张紧时，活动臂461会随之运动，活动传感器463通过感应活动臂461的转动判断物料的状态，并将该状态信号传输至自动贴膜机的控制系统中，以报警或进行物料的调整。
38.在本实用新型另一个实施例中，剥膜装置450包括剥离块451，剥离块451固定连接在基座410上，剥离块451的上端面设有剥离面4511，剥离面4511的一端设有剥离边4512，剥离边4512为锋利尖端，当物料经过剥离边4512时，贴膜从剥离边4512上脱出，取料头310吸取该剥离边4512上的贴膜。
39.在本实用新型的一个实施例中，剥膜装置450还包括用于检测剥离块451所剥离物料的光电传感器452，光电传感器452用于感应是否有物料经过剥离块451。
40.在本实用新型的一个实施例中，放料辊420和收卷辊430转动连接在基座410上，且放料辊420和收卷辊430均具有靠近基座410设置的挡片470。挡片470使得放料辊420和收卷辊430能够在基座410上平稳转动，同时方便放料辊420和收卷辊430在基座410上的安装。
41.在本实用新型的一个实施例中，载物台500滑动设置在机体100上，自动贴膜机包括驱动件，驱动件用于驱动载物台500移动。驱动件可以为驱动电机，驱动电机可通过滚珠丝杠结构推动载物台500在机体100上运动，本实施例中，载物台500在驱动件作用下可沿着x轴方向移动。载物台500可以配合取料头310的取放过程，当载物台500上的某排产品贴膜完成后，移动载物台500使载物台500另一排的产品顶替在原产品的位置上，取料头310对该位置上的产品进行安装。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。