适应不规则货物的软包夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及叉车属具技术领域，具体涉及一种适应不规则货物的软包夹装置。


背景技术：

2.软包夹装置搭配叉车，可适用于搬运各种软包装产品，如棉花、羊毛、化纤物、烟草、造纸、食品等诸多行业，该类属具具有动作平稳、效率高、维护方便等优点。
3.其通常包括挂板及夹臂组件，夹臂组件滑动安装在挂板上，且通过夹臂伸缩气缸驱动，利用夹臂对货物实现抱紧等操作。但现有的软包夹装置仍然存在一定的缺陷：即其利用夹臂或整面的夹板对货物进行夹持，因此其只能对规则、规整的货物进行夹紧，而对外型特殊货物(如不规则货物)，其无法可靠地夹紧与搬运。
4.因此，有必要研发一种可适应不规则货物的软包夹装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可适应不规则货物的软包夹装置。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.适应不规则货物的软包夹装置，包括挂板及夹臂组件，所述挂板上设有滑槽，所述夹臂组件包括伸缩油缸及一对夹臂，所述一对夹臂滑动安装在所述滑槽上并受所述伸缩油缸驱动以相向或反向运动，还包括两夹板，所述两夹板分别铰接在所述两夹臂的作用端上，所述夹臂的作用端形成限制所述夹板旋转角度的限位面；所述两夹板的作用面上延其边缘设置有一圈橡胶块。
8.优选地，所述一圈橡胶块由若干子橡胶块组成，相邻子橡胶块间不衔接。
9.优选地，所述夹臂包括平直段及弯折段，所述平直段卡接在所述滑槽中，所述弯折段向装置的中心弯折形成所述作用端。
10.优选地，所述滑槽为4道，所述滑槽为t字型滑槽；所述伸缩油缸为两组；两平直段分别连接于两滑动支架上，各滑动支架上设有两对应于所述t字型滑槽的t字滑轨；沿高度方向，两滑动支架上的t字滑轨交错设置。
11.优选地，还包括4个吊环，所述4个吊环设置在所述平直段与所述弯折段的衔接处的上下面上。
12.优选地，还包括后挂板及翻转油缸，所述翻转油缸安装于所述后挂板上，所述翻转油缸的旋转端形成所述挂板。
13.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
14.1、本实用新型设置了夹板，夹板可沿夹臂适量旋转，能自适应不规则的货物表面，同时，夹板上设置有橡胶块，一方面防止夹伤货物，另一方面其呈圈状设置能利用其橡胶表面及其凹陷区对货物可靠夹紧；
15.2、本实用新型中相邻子橡胶块间不衔接，进一步提升了夹板的抓持力；
16.3、本实用新型所述夹臂包括平直段及弯折段，通过弯折段的设置，可以对小规格的货物进行夹紧；
17.4、本实用新型设置有吊环，可配合链条式吊钩进行使用；
18.5、本实用新型的滑槽与滑轨的配合结构简单可靠，可承受高载荷，稳定可靠；
19.6、本实用新型可翻转，除了实现对货物的夹紧外，还可对货物进行翻转。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型结构又一示意图；
22.图3为本实用新型前视图；
23.图4为本实用新型侧视图；
24.图5为本实用新型夹板示意图。
25.附图标记说明：
26.后挂板100；
27.翻转油缸200、滑槽210；
28.夹臂组件300、夹臂310、平直段311、弯折段312、伸缩油缸320、吊环330、滑动支架340、t字滑轨350；
29.夹板400、橡胶块410。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例
35.请参考图1-图5所示，本实用新型公开了一种适应不规则货物的软包夹装置，其包括后挂板100、翻转油缸200、夹臂组件300及两夹板400。
36.其中，翻转油缸200安装于后挂板100上。翻转油缸200的旋转端上固定有滑槽210。夹臂组件300包括伸缩油缸320及一对夹臂310，一对夹臂310滑动安装在所述滑槽210上并受伸缩油缸320驱动以相向或反向运动。两夹板400分别铰接在两夹臂310的作用端(即指向货物的一端)上，夹臂310的作用端形成限制夹板400旋转角度的限位面(即夹臂310的作用端与夹板400件存在一定间隙(可为10-20mm)，该间隙提供了可旋转角度)。两夹板400的作用面上延其边缘设置有一圈橡胶块410。本实施例中，夹板400的尺寸为420mm*500mm。
37.如此设计，夹板400能自适应不规则的货物表面而适当旋转，与被夹紧货物获得尽可能大的接触面。而同时，夹板400上设置有橡胶块410，一方面防止夹伤货物，另一方面其呈圈状设置能利用其橡胶表面及其凹陷区(即橡胶围成的区域，该区域可作用于货物表面使其形成微量凸起)对货物可靠夹紧。
38.请参考图5所示，本实用新型中，一圈橡胶块410由若干子橡胶块410组成，相邻子橡胶块410间不衔接。如此，不仅便于更换损坏的子橡胶块，还能有效利用相邻子橡胶块410间的间距，使得货物在此发生微量变形，进一步加大摩擦力，进一步防止货物滑脱。
39.为便于对小规格的货物进行夹持，请参考图1及图2所示，本实用新型中，夹臂310包括平直段311及弯折段312。平直段311卡接在滑槽210中，弯折段312向装置的中心弯折形成所述作用端。请参考图3所示，本实施例中，张壁范围为70mm-1470mm。
40.本实施例中，滑槽210为4道，且滑槽210为t字型滑槽210。伸缩油缸320为两组，每组伸缩油缸320各驱动一夹臂310。两平直段311分别连接于两滑动支架340上，各滑动支架340上设有两对应于t字型滑槽210的t字滑轨350。同时，沿高度方向，两滑动支架340上的t字滑轨350交错设置，如此，各夹臂310的连接与滑动更加平稳可靠，整体刚性强。
41.为适应不同的应用场景需求，本实用新型的夹臂310还包括4个吊环330，4个吊环330设置在平直段311与弯折段312的衔接处的上下面上，以配合链条式吊钩使用。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。