一种奶嘴自动化打孔机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种奶嘴自动化打孔机构。


背景技术：

2.奶嘴再制作过程中需要经过成型、去料柄、打孔、检测、出料等工序。传统的打孔工序主要采用人工手动完成，工人使用插针穿透奶嘴从而形成孔洞，但这样的生产方式效率低，导致企业生产成本高，并且由于工人熟练度差异，造成产品打孔一致性差。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种奶嘴自动化打孔机构,其能实现奶嘴自动化冲孔下料，提高生产效率，降低生产成本，产品冲孔一致性好。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种奶嘴自动化打孔机构，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有多个呈环形分布的奶嘴定位治具，所述转盘外侧沿其转动方向依次设有奶嘴冲孔组件和奶嘴夹持下料组件，所述奶嘴冲孔组件包括设于转盘上方的升降座和控制升降座上下活动的第一升降驱动单元，所述升降座上设有与奶嘴定位治具上端的让位孔对应的冲针，所述冲针外套设有用于抵压奶嘴的缓冲弹簧，所述奶嘴夹持下料组件包括可横向活动设于机架上的横向滑座和控制横向滑座活动的横向驱动单元，所述横向滑座上设有手指气缸和控制手指气缸上下活动的第二升降驱动单元，所述手指气缸具有用于夹取奶嘴的两个夹爪，两个所述夹爪外表面均设有缓冲层。
6.作为一种优选方案，所述缓冲层为包覆在夹爪外表面的胶带。
7.作为一种优选方案，所述手指气缸的下方用于放置奶嘴的成品存放槽。
8.作为一种优选方案，所述机架上设有用于安装奶嘴冲孔组件的第一安装座，所述升降座可上下活动安装于第一安装座上，所述第一升降驱动单元固定于第一安装座上。
9.作为一种优选方案，所述第一升降驱动单元为第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动接头向下延伸与升降座连接。
10.作为一种优选方案，所述机架上设有用于安装奶嘴夹持下料组件的第二安装座，所述横向滑座可横向活动安装于第二安装座上，所述横向驱动单元固定于第二安装座上。
11.作为一种优选方案，所述第二升降驱动单元为第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动接头向下延伸与手指气缸连接。
12.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在转盘外侧设置奶嘴冲孔组件和奶嘴夹持下料组件，奶嘴冲孔组件上的冲针向下运动即可对奶嘴定位治具上的奶嘴进行冲孔，完成冲孔后由奶嘴夹持下料组件上的夹爪自动将奶嘴夹取下料，从而实现奶嘴自动化冲孔下料，提高生产效率，降低生产成本，产品冲孔一致性好；同时通过在冲针外设置缓冲弹簧，缓冲弹簧下移预压奶嘴的上端，冲针再对奶嘴进行冲孔，冲孔完成后冲针上移脱离奶嘴时缓冲弹簧抵压奶嘴防止奶嘴被冲针向上带起，保持奶嘴的稳
定；通过在夹爪外设置缓冲层，防止过渡挤压奶嘴造成损坏，也可以提高夹爪的防滑性，进而在夹持奶嘴时更稳固。
13.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
14.图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图。
15.附图标识说明：
16.10-转盘；
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11-奶嘴定位治具；
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111-让位孔；
17.12-奶嘴冲孔组件；
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13-升降座；
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14-第一升降驱动单元；
18.15-冲针；
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16-缓冲弹簧；
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17-第一安装座；
19.18-奶嘴夹持下料组件；
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19-横向滑座；
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20-横向驱动单元；
20.21-第二升降驱动单元；
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22-手指气缸；
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23-夹爪；
21.231-缓冲层；
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24-第二安装座；
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25-成品存放槽；
22.30-奶嘴30。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，ws仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1所示，本实用新型公开一种奶嘴自动化打孔机构，包括机架(未示出)，所述机架上设有转盘10，所述转盘10上设有多个呈环形分布的奶嘴定位治具11，所述转盘10外侧沿其转动方向依次设有奶嘴冲孔组件12和奶嘴夹持下料组件18，所述奶嘴冲孔组件12包括设于转盘10上方的升降座13和控制升降座13上下活动的第一升降驱动单元14，所述升降座13上设有与奶嘴定位治具11上端的让位孔111对应的冲针15，所述冲针15外套设有用于抵压奶嘴30的缓冲弹簧16，冲孔时，缓冲弹簧16下移预压奶嘴30的上端，冲针15再对奶嘴30进行冲孔，冲孔完成后冲针15上移脱离奶嘴30的过程中缓冲弹簧16抵压奶嘴30防止奶嘴30被冲针15向上带起，保持奶嘴30的稳定，所述奶嘴夹持下料组件18包括可横向活动设于机架上的横向滑座19和控制横向滑座19活动的横向驱动单元，所述横向滑座19上设有手指气缸22和控制手指气缸22上下活动的第二升降驱动单元21，所述手指气缸22具有用于夹取奶嘴30的两个夹爪23，两个所述夹爪23外表面均设有缓冲层231，所述缓冲层231为包覆在夹爪23外表面的胶带，所述手指气缸22的下方用于放置奶嘴30的成品存放槽25。
26.所述机架上设有用于安装奶嘴冲孔组件12的第一安装座17，所述升降座13可上下
活动安装于第一安装座17上，所述第一升降驱动单元14固定于第一安装座17上，所述第一升降驱动单元14为第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动接头向下延伸与升降座13连接。
27.所述机架上设有用于安装奶嘴夹持下料组件18的第二安装座24，所述横向滑座19可横向活动安装于第二安装座24上，所述横向驱动单元固定于第二安装座24上，所述第二升降驱动单元21为第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动接头向下延伸与手指气缸22连接。
28.综上所述，本实用新型通过在转盘外侧设置奶嘴冲孔组件和奶嘴夹持下料组件，奶嘴冲孔组件上的冲针向下运动即可对奶嘴定位治具上的奶嘴进行冲孔，完成冲孔后由奶嘴夹持下料组件上的夹爪自动将奶嘴夹取下料，从而实现奶嘴自动化冲孔下料，提高生产效率，降低生产成本，产品冲孔一致性好；同时通过在冲针外设置缓冲弹簧，缓冲弹簧下移预压奶嘴的上端，冲针再对奶嘴进行冲孔，冲孔完成后冲针上移脱离奶嘴时缓冲弹簧抵压奶嘴防止奶嘴被冲针向上带起，保持奶嘴的稳定；通过在夹爪外设置缓冲层，防止过渡挤压奶嘴造成损坏，也可以提高夹爪的防滑性，进而在夹持奶嘴时更稳固。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。