一种轧机侧导板滑座定位槽用修复装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种修复装置，具体是一种轧机侧导板滑座定位槽用修复装置。


背景技术：

2.大型热连轧轧钢机机架作为不可移动的轧机基础件，每件机架均有100吨以上的重量，体量巨大。长期轧制运行过程中，轧制力作用、机械振动影响、水汽腐蚀、热辐射影响等因素均会造成其上特殊设计的功能结构产生磨损，丧失其应有的机械精度。而一般的机械加工设备亦无法进入机架对其进行修复加工，而轧机设备可靠运行需求又必须对其进行精度、强度方面的维护性修复。
3.但是目前，现场检修方法大部分为人工修复，人工修复劳动强度大，修复精度低，修复工期较长，不仅增加了人工修复成本，还导致轧机无法及时投入使用，造成不必要的经济损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轧机侧导板滑座定位槽用修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种轧机侧导板滑座定位槽用修复装置，包括框架，所述框架底部的两侧均固定安装有驱动轮，所述框架内壁底部的两侧均固定安装有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的驱动端固定安装有横箱，所述横箱的底部开设有限位槽，所述横箱的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上套设有活动块，所述活动块的底部固定镶嵌安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动端设置有修复机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述修复机构包括固定箱，且固定箱的顶部与电动推杆的驱动端固定连接，所述固定箱内壁的顶部开设有定位槽，所述固定箱的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆的外壁上套设有限位块，且限位块的数量为两个，所述限位块的底部固定安装有齿条，所述固定箱的底部开设有通孔，所述固定箱的底部位于通孔的前侧固定安装有安装板，所述安装板的正面固定穿插安装有转轴，且转轴与安装板正面上安装的轴承转动连接，所述转轴的外壁上位于安装板背面的后方固定套接有齿轮，所述转轴的外壁上位于安装板正面的前方焊接有连接臂，所述固定箱的底部固定安装有弧形滑杆，所述弧形滑杆的外壁上滑动套接有安装座，所述安装座上固定安装有直磨机。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述直磨机的驱动端安装有旋转锉。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述直磨机的外壁上固定安装有摄像头，所述框架通过其一侧安装的支撑板安装有卷圆转轴，所述支撑板通过卷圆转轴铰接有显示屏。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述活动块的一侧开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且活动块通过其一侧开设的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块的一侧开设有与调节丝杆相适配的螺纹孔，且限位块通过其一侧开设的螺纹孔与调节丝杆螺纹连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用通过框架、驱动轮、液压伸缩杆、第一电机、螺纹杆、横箱、活动块、电动推杆、限位槽、修复机构、限位块、齿条、通孔、固定箱、定位槽、调节丝杆、第二电机、旋转锉、直磨机、安装座、连接臂、弧形滑杆、安装板、转轴和齿轮的配合使用，使修复机构具备三维移动效果，同时直磨机还可进行角度的调整，使直磨机在轧机的内部，在有限范围内，可达到任何一个位置，到达位置后，通过直磨机的驱动端带动旋转锉进行转动，对指定位置进行修复，整个修复过程都是机械化操作，无需人工进行手动修复，提高了修复效率，降低了修复成本。
14.2、本实用通过卷圆转轴、显示屏和摄像头的配合使用，修复人员，可通过观察显示屏上的画面，在线操纵，实现对轧机机架特定功能型面的在线修复，从而大幅提升操作的自动化程度，降低操作难度，提升操作效率，进一步简化修复流程，从而提升修复效率，同时通过实时监控及换面传输，使修复精度大大的提高，显示屏通过卷圆转轴可进行角度的调整，当旋转到某一角度后，卷圆转轴通过轴与钣金摩擦产生扭力，会固定在某一角度上，方便不同身高的修复人员进行观看。
附图说明
15.图1为一种轧机侧导板滑座定位槽用修复装置的结构示意图；
16.图2为一种轧机侧导板滑座定位槽用修复装置中修复机构的结构示意图；
17.图3为一种轧机侧导板滑座定位槽用修复装置中活动块的侧视图。
18.图中：框架1、驱动轮2、液压伸缩杆3、卷圆转轴4、显示屏5、第一电机 6、螺纹杆7、横箱8、活动块9、电动推杆10、限位槽11、修复机构12、限位块13、齿条14、通孔15、固定箱16、定位槽17、调节丝杆18、第二电机19、摄像头20、旋转锉21、直磨机22、安装座23、连接臂24、弧形滑杆25、安装板26、转轴27、齿轮28。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种轧机侧导板滑座定位槽用修复装置，包括框架1，框架1底部的两侧均固定安装有驱动轮2，框架1内壁底部的两侧均固定安装有液压伸缩杆3，两个液压伸缩杆3的驱动端固定安装有横箱8，横箱8的底部开设有限位槽11，横箱8的一侧固定安装有第一电机6，且第一电机6的驱动端贯穿横箱8的一侧并延伸至横箱8的内部，第一电机6的驱动端固定安装有螺纹杆7，且螺纹杆7的一端与横箱8内壁一侧上安装的轴承转动连接，螺纹杆7的外壁上套设有活动块9，且活动块9贯穿横箱8内壁的底部并与限位槽11滑动连接，活动块9的底部固定镶嵌安装有电动推杆10，电动推杆10的驱动端设置有修复机构12，使修复机构12具备三维移动效果，使直磨机22在轧机的内部，在有限范围
内，可达到任何一个位置，对指定位置进行修复，整个修复过程都是机械化操作，无需人工进行手动修复，提高了修复效率，降低了修复成本。
21.参照图1和图2，本技术中，修复机构12包括固定箱16，且固定箱16 的顶部与电动推杆10的驱动端固定连接，固定箱16内壁的顶部开设有定位槽17，固定箱16的一侧固定安装有第二电机19，且第二电机19的驱动端贯穿固定箱16的一侧并延伸至固定箱16的内部，第二电机19的驱动端固定安装有调节丝杆18，且调节丝杆18的一端与固定箱16内壁一侧上安装的轴承转动连接，调节丝杆18的外壁上套设有限位块13，且限位块13的数量为两个，两个限位块13均与定位槽17滑动连接，限位块13的底部固定安装有齿条14，固定箱16的底部开设有通孔15，固定箱16的底部位于通孔15的前侧固定安装有安装板26，安装板26的正面固定穿插安装有转轴27，且转轴 27与安装板26正面上安装的轴承转动连接，转轴27的外壁上位于安装板26 背面的后方固定套接有齿轮28，且齿轮28贯穿通孔15的内部并与齿条14相啮合，转轴27的外壁上位于安装板26正面的前方焊接有连接臂24，固定箱 16的底部固定安装有弧形滑杆25，弧形滑杆25的外壁上滑动套接有安装座 23，且安装座23与连接臂24远离转轴27的一端固定连接，安装座23上固定安装有直磨机22，起到对轧机的修复效果，同时直磨机22还可进行角度的调整，便于更加精确的修复。
22.参照图2，本技术中，直磨机22的驱动端安装有旋转锉21。
23.参照图1和图2，本技术中，直磨机22的外壁上固定安装有摄像头20，框架1通过其一侧安装的支撑板安装有卷圆转轴4，支撑板通过卷圆转轴4铰接有显示屏5，框架1的一侧位于显示屏5的下方固定安装有开关，开关、驱动轮2、液压伸缩杆3、显示屏5、第一电机6、电动推杆10、第二电机19、摄像头20和直磨机22均通过导线电性连接有电源，且开关通过导线分别与驱动轮2、液压伸缩杆3、显示屏5、第一电机6、电动推杆10、第二电机19、摄像头20和直磨机22电性连接，摄像头20通过导线与显示屏5电性连接，修复人员，可通过观察显示屏5上的画面，在线操纵，实现对轧机机架特定功能型面的在线修复。
24.参照图1，本技术中，活动块9的一侧开设有与螺纹杆7相适配的螺纹孔，且活动块9通过其一侧开设的螺纹孔与螺纹杆7螺纹连接。
25.参照图2，本技术中，限位块13的一侧开设有与调节丝杆18相适配的螺纹孔，且限位块13通过其一侧开设的螺纹孔与调节丝杆18螺纹连接。
26.本实用新型的工作原理是：
27.参照图1～3，使用时，当需要对轧机进行修复的时候，堆焊后，将该装置通过开关控制两个液压伸缩杆3同时开始工作，液压伸缩杆3的驱动端带动横箱8进行竖向的移动，横箱8通过螺纹杆7与活动块9之间的配合，带动电动推杆10进行移动，电动推杆10带动修复机构12进行移动，当将修复机构12移动至合适的高度后，整个装置通过驱动轮2进行驱动，使装置移动起来，然后将装置套在轧机的外部，然后使横箱8向下移动，但不要与轧机的顶部进行接触，然后通过开关控制电动推杆10开始工作，电动推杆10的驱动端带动修复机构12进入轧机的内部，通过电动推杆10使修复机构12在轧机的内部进行竖向高度的调整，同时通过开关控制第一电机6开始工作，第一电机6的驱动端带动螺纹杆7进行转动，通过螺纹杆7与横箱8的螺纹传动，以及横箱8与限位槽11之间的滑动关系，使横箱8进行横向的移动，横箱8通过电动推杆10带动修复机构12进行横向的移动，与此同时可通过第二电机19的驱动端带动调节丝杆18进行转动，通过调节丝杆18与限位块 13的螺纹传动，以及限位块13与定
位槽17的滑动关系，使限位块13进行横向的移动，限位块13的移动带动齿条14进行移动，通过限位块13与齿轮28 的啮合，使齿轮28进行转动，齿轮28的转动带动转轴27进行转动，转轴27 的转动通过连接臂24带动安装座23在弧形滑杆25的外壁上进行滑动，直磨机22跟随安装座23进行移动，从而达到了对直磨机22修复角度的调整，再者修复机构12还可通过驱动轮2的驱动进行水平方向上前后的移动，使修复机构12具备三维移动效果，同时直磨机22还可进行角度的调整，使直磨机 22在轧机的内部，在有限范围内，可达到任何一个位置，到达位置后，通过直磨机22的驱动端带动旋转锉21进行转动，对指定位置进行修复，整个修复过程都是机械化操作，无需人工进行手动修复，提高了修复效率，降低了修复成本。
28.参照图1，使用时，在修复的过程中，旋转锉21修复的位置，始终被摄像头20进行拍摄，拍摄的画面会被实时传到显示屏5上，修复人员，可通过观察显示屏5上的画面，在线操纵，实现对轧机机架特定功能型面的在线修复，从而大幅提升操作的自动化程度，降低操作难度，提升操作效率，进一步简化修复流程，从而提升修复效率，同时通过实时监控及换面传输，使修复精度大大的提高，显示屏5通过卷圆转轴4可进行角度的调整，当旋转到某一角度后，卷圆转轴4通过轴与钣金摩擦产生扭力，会固定在某一角度上，方便不同身高的修复人员进行观看。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。