一种低功耗环境感知设备的制作方法

1.本发明属于环境感知技术领域，具体涉及一种低功耗环境感知设备。


背景技术：

2.随着传感器技术、网络技术、通信技术的发展，自主无人系统近年来取得巨大突破，并获得社会各界关注。自主无人系统所涉及的环境感知、数据融合、自主决策等关键技术也正成为研究热点。常见的环境感知设备也日渐被大众所熟知，但对于环境感知设备的操作功能整个系统没有较完善的设计，如对于在高温下进行工作的设备的使用寿命以及测量精度没有相应的改善方案。


技术实现要素：

3.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种低功耗环境感知设备，所述设备包括壳体、电路板、控制电路、传感器集成单元以及半导体制冷器，壳体内部形成容纳元件的设备腔体，电路板、控制电路、传感器集成单元以及降温结构设置在设备腔体内，半导体制冷器具有导冷端和散热端，导冷端朝向设备腔体内部，散热端朝向设备腔体外侧。
4.基于上述方案，通过在感知设备内部设置半导体制冷器可以对设备内部进行降温，保障了设备内部元件的正常运行，延长了设备的使用寿命。
5.作为本实用新型的一种改进，设备腔体的一侧设置有安装面，安装面上设置有槽口，半导体制冷器通过槽口连接设备腔体内外，半导体制冷器的散热端设置有散热风扇，散热风扇卡接在槽口上，半导体制冷器的导冷端设置有导冷片。
6.基于上述方案，通过安装面上的槽口将半导体制冷器推入进行安装，安装到位后，散热风扇与安装面上的槽口卡合。
7.作为本实用新型的一种改进，半导体制冷器的导冷端底部设置有支撑座，支撑座具有一个通槽，通槽的侧壁设置有若干横向卡扣，导冷端设置在支撑座的通槽内部，通过卡扣固定。
8.基于上述方案，支撑座用于支撑放置半导体制冷器，支撑座上的通槽用于放置半导体制冷器，通槽的侧壁设置有若干横向卡扣，半导体制冷器上具有与横向卡扣相适配的卡槽，通过横向卡扣和卡槽将半导体制冷器固定住。
9.作为本实用新型的一种改进，半导体制冷器的底部还设置有导水槽，导水槽设置在支撑底座内部，导水槽连接设备腔体的侧面或底面。
10.基于上述方案，导水槽的作用是为了避免在半导体制冷器工作过程中可能产生的凝水现象，会导致设备内部产生积水，造成设备的损坏。
11.作为本实用新型的一种改进，设备腔体的一侧设置有开口，导水槽连通开口。
12.基于上述方案，从设备腔体的侧壁上的开口或者是底部的开口将导水槽中的积水排出。
13.作为本实用新型的一种改进，支撑座的顶部为非封闭盖板结构，具有若干漏孔。
14.基于上述方案，支撑座的顶部即通槽的底部具有若干镂空，方便积水向下进入导水槽。
15.作为本实用新型的一种改进，安装面与壳体可拆卸式装配。
16.基于上述方案，安装面与壳体灵活安装，可以在后期零件更换时方便安装与拆卸。
17.本实用新型的有益效果为：通过本方案中在环境感知设备中设计制冷设备，能够帮助降低设备内部的温度，提升设备的使用寿命。同时，能够提高设备测量精度。
附图说明
18.图1为实用新型中感知设备结构示意图。
19.图2为实用新型中感知设备侧视图。
20.附图标识列表：100-传感器集成单元、101-设备腔体、102-电路板、103-导冷片、104-导冷端、105-壳体、106-安装面、107-散热风扇、108-散热端、109-半导体制冷器、110-横向卡扣、111-槽口、112-通槽、113-非封闭盖板结构、114-支撑座、115-开口、116-导水槽。
具体实施方式
21.下面结合附图1-2和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
22.实施例1：参见图1，一种低功耗环境感知设备，所述设备包括壳体105、电路板102、控制电路、传感器集成单元100以及半导体制冷器109，壳体105内部形成容纳元件的设备腔体101，电路板102、控制电路、传感器集成单元100以及降温结构设置在设备腔体101内，半导体制冷器109具有导冷端104和散热端108，导冷端104朝向设备腔体101内部，散热端108朝向设备腔体101外侧。通过在感知设备内部设置半导体制冷器109可以对设备内部进行降温，保障了设备内部元件的正常运行，延长了设备的使用寿命。设备腔体101的一侧设置有安装面106，安装面106上设置有槽口111，半导体制冷器109通过槽口111连接设备腔体101内外，半导体制冷器109的散热端108设置有散热风扇107，散热风扇107卡接在槽口111上，半导体制冷器109的导冷端104设置有导冷片103。通过安装面106上的槽口111将半导体制冷器109推入进行安装，安装到位后，散热风扇107与安装面106上的槽口111卡合。
23.实施例2：参见图2，半导体制冷器109的导冷端104底部设置有支撑座114，支撑座114具有一个通槽112，通槽112的侧壁设置有若干横向卡扣110，导冷端104设置在支撑座114的通槽112内部，通过卡扣固定。支撑座114用于支撑放置半导体制冷器109，支撑座114上的通槽112用于放置半导体制冷器109，通槽112的侧壁设置有若干横向卡扣110，半导体制冷器109上具有与横向卡扣110相适配的卡槽，通过横向卡扣110和卡槽将半导体制冷器109固定住。半导体制冷器109的底部还设置有导水槽116，导水槽116设置在支撑底座内部，导水槽116连接设备腔体101的侧面或底面。导水槽116的作用是为了避免在半导体制冷器109工作过程中可能产生的凝水现象，会导致设备内部产生积水，造成设备的损坏。设备腔体101的一侧设置有开口115，导水槽116连通开口115。从设备腔体101的侧壁上的开口115或者是底部的开口115将导水槽116中的积水排出。支撑座114的顶部为非封闭盖板结构113，具有若干漏孔。支撑座114的顶部即通槽112的底部具有若干漏孔，方便积水向下进入导水槽116。安装面106与壳体105可拆卸式装配。安装面106与壳体105灵活安装，可以在后
期零件更换时方便安装与拆卸。
24.工作过程：首先将半导体制冷器109通过安装面106上的槽口111向设备腔体101内部推入，卡合固定后即安装完毕，感知设备工作时开启半导体制冷器109，内侧的导冷片103向内部制冷，外侧散热器设备外部散热，当制冷器工作产生水汽时，通过底部的导水槽116排出，不影响制冷器的正常制冷。
25.需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。


技术特征：
1.一种低功耗环境感知设备，其特征在于，所述设备包括壳体（105）、电路板（102）、控制电路、传感器集成单元（100）以及半导体制冷器（109），壳体（105）内部形成容纳元件的设备腔体（101），电路板（102）、控制电路、传感器集成单元（100）以及降温结构设置在设备腔体（101）内，半导体制冷器（109）具有导冷端（104）和散热端（108），导冷端（104）朝向设备腔体（101）内部，散热端（108）朝向设备腔体（101）外侧。2.根据权利要求1所述的一种低功耗环境感知设备，其特征在于，设备腔体（101）的一侧设置有安装面（106），安装面（106）上设置有槽口（111），半导体制冷器（109）通过槽口（111）连接设备腔体（101）内外，半导体制冷器（109）的散热端（108）设置有散热风扇（107），散热风扇（107）卡接在槽口（111）上，半导体制冷器（109）的导冷端（104）设置有导冷片（103）。3.根据权利要求1所述的一种低功耗环境感知设备，其特征在于，半导体制冷器（109）的导冷端（104）底部设置有支撑座（114），支撑座（114）具有一个通槽（112），通槽（112）的侧壁设置有若干横向卡扣（110），导冷端（104）设置在支撑座（114）的通槽（112）内部并通过卡扣固定。4.根据权利要求3所述的一种低功耗环境感知设备，其特征在于，通槽（112）的体积大小与导冷端（104）的体积适配，通槽（112）与槽口（111）的底部处于同一水平线上。5.根据权利要求4所述的一种低功耗环境感知设备，其特征在于，半导体制冷器（109）的底部还设置有导水槽（116），导水槽（116）设置在支撑底座内部，导水槽（116）连接设备腔体（101）的侧面或底面，设备腔体（101）的一侧设置有开口（115），导水槽（116）连通开口（115）。6.根据权利要求5所述的一种低功耗环境感知设备，其特征在于，通槽（112）的底部为非封闭盖板结构（113），具有若干漏孔。7.根据权利要求2所述的一种低功耗环境感知设备，其特征在于，安装面（106）与壳体（105）可拆卸式装配。

技术总结
本实用新型公开了一种低功耗环境感知设备，所述设备包括壳体、电路板、控制电路、传感器集成单元以及半导体制冷器，壳体内部形成容纳元件的设备腔体，电路板、控制电路、传感器集成单元以及降温结构设置在设备腔体内，半导体制冷器具有导冷端和散热端，导冷端朝向设备腔体内部，散热端朝向设备腔体外侧，通过在感知设备内部设置半导体制冷器可以对设备内部进行降温，保障了设备内部元件的正常运行，延长了设备的使用寿命。了设备的使用寿命。了设备的使用寿命。


技术研发人员：李梦朝 李祥铭
受保护的技术使用者：江苏赛浦科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/8