一种物流科技用机器人定位码垛装置的制作方法

1.本技术涉及物流科技领域，尤其涉及一种物流科技用机器人定位码垛装置。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，由物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送等环节构成，物流科技，简单说就是在物流活动中所用到的现代技术，包括现代机械技术、现代信息技术、现代识别技术等。
3.在物流运输中，需要将货物进行归类置放，而对于重量较大的货物，一般由码垛机器人来完成码垛工作，现有的码垛机器人在使用时，对于货物的定位不精准，导致后期的码垛工作较为繁杂，因此针对该问题做出相应的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种物流科技用机器人定位码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.一种物流科技用机器人定位码垛装置，包括底座，所述底座顶部通过螺栓固定有固定台，固定台前端设置有置放板，置放板顶部开设有定位槽，定位槽截面设置成三角形，定位槽内铰接有导向板，定位槽两侧内壁均开设有弧形的导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块和导向槽内壁之间通过螺栓固定有同一个导向弹簧，固定台前端开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，固定台顶部通过螺栓固定有第一电机，第一电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆和第一滑块螺纹连接，第一滑块和置放板之间通过螺栓固定。
7.优选的，所述置放板顶部两侧对称贯穿开设有两个第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块顶部通过螺栓固定有夹板，置放板上设置有传动机构。
8.优选的，所述传动机构包括第二螺杆，置放板底部贯穿开设有开口，开口设置于两个第二滑槽之间，第二螺杆通过轴承转动连接于两个第二滑槽的外侧内壁之间，第二螺杆上开设有一组反向螺纹，第二螺杆和第二滑块螺纹连接，第二螺杆上套设固定有第一齿轮，第一齿轮连接有驱动机构。
9.优选的，所述驱动机构包括第二电机，置放板底部通过螺栓固定有固定座，第二电机通过螺栓固定于固定座靠近第一齿轮的一侧，第二电机输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合连接。
10.优选的，所述开口一端内壁开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动连接有第三滑块，第三滑块和第三滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧，第三滑块外端面通过螺栓固定有第一撞击杆，第一撞击杆顶部通过螺栓固定有顶杆。
11.优选的，所述第二螺杆上套设固定有第二撞击杆。
12.优选的，所述固定台前端开设有通孔，通孔内通过螺栓固定有电动推杆，电动推杆输出轴连接有推板。
13.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
14.其一，将货物置放到导向板上，导向板受压，跟随导向块一起顺着导向槽进行移动，使得导向板整体发生转动，导向板逐渐倾斜的过程中，货物受到重力作用顺着倾斜的导向板滑动，最后滑动至定位槽的最底部，即可通过定位槽进行精准定位，同时在下滑过程中，导向弹簧受到挤压，当货物越靠近倒导向弹簧位置时，导向弹簧受到的挤压力越大，导向板越倾斜，从而使得货物下滑过程平稳；
15.其二，启动第二电机，第二电机输出轴带动第二齿轮转动，继而啮合带动第二齿轮转动，继而带动第二螺杆转动，在反向螺纹配合下，使得两个第二滑块和夹板进行相互靠近的移动，即可将货物定位到正中间位置，同时第二螺杆带动第二撞击杆转动，第二撞击杆撞击触碰第一撞击杆，使得第三滑块带动顶杆向上移动，顶杆即可间歇性顶起导向板，从而便于对货物进行导向移动。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型提出的一种物流科技用机器人定位码垛装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种物流科技用机器人定位码垛装置的置放板剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种物流科技用机器人定位码垛装置的置放板底部结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种物流科技用机器人定位码垛装置的a处放大结构示意图。
21.图中：1、底座；2、固定台；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、第一螺杆； 6、第一电机；7、置放板；8、定位槽；9、导向槽；10、导向块；11、导向弹簧；12、导向板；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、第二螺杆；16、夹板；17、开口；18、第一齿轮；19、固定座；20、第二电机；21、第二齿轮；22、第三滑槽；23、第三滑块；24、第一弹簧；25、第一撞击杆；26、顶杆；27、第二撞击杆；28、推板。
具体实施方式
22.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
24.实施例1:
25.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种物流科技用机器人定位码垛装置技术方案：
26.一种物流科技用机器人定位码垛装置，包括底座1，底座1顶部通过螺栓固定有固定台2，固定台2前端设置有置放板7，置放板7顶部开设有定位槽8，定位槽8截面设置成三角形，定位槽8内铰接有导向板12，定位槽8两侧内壁均开设有弧形的导向槽9，导向槽9内滑动连接有导向块10，导向块10和导向槽9内壁之间通过螺栓固定有同一个导向弹簧11，固定台2前端开设有第一滑槽3，第一滑槽3内滑动连接有第一滑块4，固定台2顶部通过螺栓固定有第一电机6，第一电机6输出轴连接有第一螺杆5，第一螺杆5和第一滑块4 螺纹连接，第一滑块4和置放板7之间通过螺栓固定。
27.其中，置放板7顶部两侧对称贯穿开设有两个第二滑槽13，第二滑槽13 内滑动连接有第二滑块14，第二滑块14顶部通过螺栓固定有夹板16，置放板 7上设置有传动机构，即可对货物推动至正中间位置，达到精准定位的效果。
28.其中，传动机构包括第二螺杆15，置放板7底部贯穿开设有开口17，开口17设置于两个第二滑槽13之间，第二螺杆15通过轴承转动连接于两个第二滑槽13的外侧内壁之间，第二螺杆15上开设有一组反向螺纹，第二螺杆15 和第二滑块14螺纹连接，第二螺杆15上套设固定有第一齿轮18，第一齿轮 18连接有驱动机构，即可通过第二螺杆15带动夹板16进行横向移动。
29.其中，驱动机构包括第二电机20，置放板7底部通过螺栓固定有固定座 19，第二电机20通过螺栓固定于固定座19靠近第一齿轮18的一侧，第二电机20输出轴连接有第二齿轮21，第二齿轮21和第一齿轮18啮合连接，即可通过第二电机20驱动第二螺杆15转动。
30.其中，开口17一端内壁开设有第三滑槽22，第三滑槽22内滑动连接有第三滑块23，第三滑块23和第三滑槽22内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧24，第三滑块23外端面通过螺栓固定有第一撞击杆25，第一撞击杆25顶部通过螺栓固定有顶杆26，即可在受到撞击后，利用顶杆26将导向板12间歇性顶起。
31.其中，第二螺杆15上套设固定有第二撞击杆27，即可对第一撞击杆25 实施撞击。
32.其中，固定台2前端开设有通孔，通孔内通过螺栓固定有电动推杆，电动推杆输出轴连接有推板28，即可启动电动推杆，利用推板28对货物卸货，进行码垛。
33.工作原理：将货物置放到导向板12上，导向板12受压，跟随导向块10 一起顺着导向槽9进行移动，使得导向板12整体发生转动，导向板12逐渐倾斜的过程中，货物受到重力作用顺着倾斜的导向板12滑动，最后滑动至定位槽8的最底部，启动第二电机20，第二电机20输出轴带动第二齿轮21转动，继而啮合带动第二齿轮21转动，继而带动第二螺杆15转动，在反向螺纹配合下，使得两个第二滑块14和夹板16进行相互靠近的移动，即可将货物定位到正中间位置，同时第二螺杆15带动第二撞击杆27转动，第二撞击杆27撞击触碰第一撞击杆25，使得第三滑块23带动顶杆26向上移动，顶杆26即可间歇性顶起导向板12，对货物进行导向移动，移动至既定位置后，启动电动推杆，利用推板28对货物卸货，进行码垛。
34.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员
来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。