一种育苗穴盘取苗装置的制作方法

1.本实用新型涉及穴盘育苗技术领域，具体地指一种育苗穴盘取苗装置。


背景技术：

2.目前虽然育苗过程实现了机械化操作，但是育苗完成后的取苗过程还要人工操作，其效率低且劳动量大，针对这一问题，虽然开发出了机械取苗机（例如cn202022536193.6 一种穴盘移栽机的取苗装置），该设备采用机械抓取机构，但是在取苗过程中种苗容易损，而且基质土还容易掉落。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种育苗穴盘取苗装置，能够对穴盘进行取苗过程，且取苗过程中种苗不易受损，而且基质土不容易掉落。
4.本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种育苗穴盘取苗装置，包括用于输送穴盘的辊筒输送装置，所述辊筒输送装置上方设有多个可升降的取苗筒体，所述取苗筒体顶部与负压吸附箱体连通，所述负压吸附箱体通过送气软管分别与抽气泵和空压机连接，负压吸附箱体顶部与竖向伸缩装置底部连接，竖向伸缩装置顶部与横移板底部连接，所述横移板侧部与横向伸缩装置连接，辊筒输送装置侧部下方设有收集槽。
5.优选地，所述负压吸附箱体顶部与导向杆底部固定连接，所述导向杆顶部与横移板滑动配合。
6.优选地，所述送气软管与缓冲箱体连接，所述缓冲箱体各通过一个连接管道与抽气泵和空压机连接。
7.优选地，所述横移板两侧固定设有滑块，所述滑块与滑杆滑动配合，所述滑杆两端与支撑板侧部固定连接。
8.优选地，所述辊筒输送装置两侧还设有限位挡板。
9.优选地，所述辊筒输送装置包括机架，所述机架顶侧铰接设有多根互相平行的辊筒，每根辊筒输入端设有链轮，多个链轮之间通过链条连接，其中一个辊筒输入端与步进电机输出轴连接。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型通过取苗筒体的负压吸附作用，能够对穴盘进行取苗过程，且取苗过程中种苗不易受损，而且基质土不容易掉落，并且通过空气压缩系统，能够使得取苗筒体快速下料，整个取苗与下料过程高效，有利于应用推广。
附图说明
11.图1 为一种育苗穴盘取苗装置的立体结构示意图；
12.图2为图1另一视角的立体结构示意图；
13.图3为图1中负压吸附箱体与取苗筒体配合的仰视视角立体结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
15.如图1至3所示，一种育苗穴盘取苗装置，包括用于输送穴盘的辊筒输送装置2，所述辊筒输送装置2上方设有多个可升降的取苗筒体3，所述取苗筒体3顶部与负压吸附箱体4连通，所述负压吸附箱体4通过送气软管5分别与抽气泵6和空压机7连接，负压吸附箱体4顶部与竖向伸缩装置8底部连接，竖向伸缩装置8顶部与横移板9底部连接，所述横移板9侧部与横向伸缩装置10连接，辊筒输送装置2侧部下方设有收集槽11。
16.优选地，所述负压吸附箱体4顶部与导向杆12底部固定连接，所述导向杆12顶部与横移板9滑动配合。通过导向杆12与横移板9之间的滑动配合，使得负压吸附箱体4的升降过程更为平稳。
17.优选地，所述送气软管5与缓冲箱体13连接，所述缓冲箱体13各通过一个连接管道14与抽气泵6和空压机7连接。通过设置缓冲箱体13后，可以防止在抽吸时，部分泥土杂质直接被吸入到抽气泵6内，并且在空压机7工作时，可以形成一定缓冲，防止负压吸附箱体4内压力过大。
18.优选地，所述横移板9两侧固定设有滑块15，所述滑块15与滑杆16滑动配合，所述滑杆16两端与支撑板17侧部固定连接。通过滑块15与滑杆16之间的滑动配合，可以使得横移板9的横移过程更为平稳。
19.优选地，所述辊筒输送装置2两侧还设有限位挡板1。通过限位挡板1可以使得取苗筒体3在带动穴盘内的穴土上移时，穴盘边缘部分受限位挡板1阻挡而不会继续上移，此时便可以使得穴土与穴盘互相分离。
20.优选地，所述辊筒输送装置2包括机架2.1，所述机架2.1顶侧铰接设有多根互相平行的辊筒2.2，每根辊筒2.2输入端设有链轮2.3，多个链轮2.3之间通过链条2.4连接，其中一个辊筒2.2输入端与步进电机2.5输出轴连接。当步进电机2.5工作时，会带动其中一个辊筒2.2转动，进而使得其链轮2.3通过链条2.4带动其他链轮2.3一齐转动，进而使得多根辊筒2.2一起转动，从而对辊筒2.2上的穴盘1进行输送过程。
21.本实施例工作原理如下：
22.穴盘通过辊筒输送装置2输送至取苗筒体3下方时，竖向伸缩装置8启动，其伸缩杆伸长并带动负压吸附箱体4和取苗筒体3下移，取苗筒体3的这种环形筒体结构插入到穴盘的穴土中，此时，抽气泵6工作，使得负压吸附箱体4产生一定负压，取苗筒体3处也产生一定负压，这个负压的作用力刚好可以使得取苗筒体3内的穴土及种苗能够克服重力而不掉出，在实际操作中，可以调整抽气泵6的功率，使得取苗筒体3内的穴土及种苗能够不易掉出，同时也不会因负压吸附力过大而被向上抽至负压吸附箱体4内；然后竖向伸缩装置8的伸缩杆收缩并带动负压吸附箱体4和取苗筒体3上移，通过限位挡板1可以使得取苗筒体3在带动穴盘内的穴土上移时，穴盘边缘部分受限位挡板1阻挡而不会继续上移，此时便可以使得穴土与穴盘互相分离；然后横向伸缩装置10启动，其伸缩杆收缩并带动整个横移板9、竖向伸缩装置8、负压吸附箱体4和取苗筒体3一起横移，当取苗筒体3横移至收集槽11上方时，此时抽气泵6停止工作，空压机7开启，使得负压吸附箱体4内压力增大，从而可以使得取苗筒体3内产生正压，使得取苗筒体3内的穴土及种苗掉落下去进入到收集槽11内。
23.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限
制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种育苗穴盘取苗装置，包括用于输送穴盘的辊筒输送装置（2），其特征在于：所述辊筒输送装置（2）上方设有多个可升降的取苗筒体（3），所述取苗筒体（3）顶部与负压吸附箱体（4）连通，所述负压吸附箱体（4）通过送气软管（5）分别与抽气泵（6）和空压机（7）连接，负压吸附箱体（4）顶部与竖向伸缩装置（8）底部连接，竖向伸缩装置（8）顶部与横移板（9）底部连接，所述横移板（9）侧部与横向伸缩装置（10）连接，辊筒输送装置（2）侧部下方设有收集槽（11）。2.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘取苗装置，其特征在于：所述负压吸附箱体（4）顶部与导向杆（12）底部固定连接，所述导向杆（12）顶部与横移板（9）滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘取苗装置，其特征在于：所述送气软管（5）与缓冲箱体（13）连接，所述缓冲箱体（13）各通过一个连接管道（14）与抽气泵（6）和空压机（7）连接。4.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘取苗装置，其特征在于：所述横移板（9）两侧固定设有滑块（15），所述滑块（15）与滑杆（16）滑动配合，所述滑杆（16）两端与支撑板（17）侧部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘取苗装置，其特征在于：所述辊筒输送装置（2）两侧还设有限位挡板（1）。6.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘取苗装置，其特征在于：所述辊筒输送装置（2）包括机架（2.1），所述机架（2.1）顶侧铰接设有多根互相平行的辊筒（2.2），每根辊筒（2.2）输入端设有链轮（2.3），多个链轮（2.3）之间通过链条（2.4）连接，其中一个辊筒（2.2）输入端与步进电机（2.5）输出轴连接。

技术总结
本实用新型公开一种育苗穴盘取苗装置，包括用于输送穴盘的辊筒输送装置，所述辊筒输送装置上方设有多个可升降的取苗筒体，所述取苗筒体顶部与负压吸附箱体连通，所述负压吸附箱体通过送气软管分别与抽气泵和空压机连接，负压吸附箱体顶部与竖向伸缩装置底部连接，竖向伸缩装置顶部与横移板底部连接，所述横移板侧部与横向伸缩装置连接，辊筒输送装置侧部下方设有收集槽；本实用新型通过取苗筒体的负压吸附作用，能够对穴盘进行取苗过程，且取苗过程中种苗不易受损，而且基质土不容易掉落，并且通过空气压缩系统，能够使得取苗筒体快速下料，整个取苗与下料过程高效，有利于应用推广。有利于应用推广。有利于应用推广。


技术研发人员：黎松 张毅 张少鹏
受保护的技术使用者：宜昌诚美农业有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/3/8