可折叠手柄及无人机系统的制作方法

1.本实用新型实施例涉及控制手柄领域，尤其是一种可折叠手柄及无人机系统。


背景技术：

2.遥控通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术，由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。
3.现有技术中，对无人驾驶设备的控制通常采用遥控手柄进行遥控，而随着无线传输技术的进步，部分无人驾驶设备能够将拍摄的视频数据及时的传输到用户的移动终端上。本发明创造的发明人在研究中发现，用户在使用遥控手柄时双手均被占用，无法兼顾持握移动终端，这对用户观察移动终端的视频信息带来了诸多不便。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是：提供一种能够折叠且能够夹持移动终端的可折叠手柄及无人机系统。
5.为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种可折叠手柄，包括：
6.手柄本体；
7.连接面板，所述连接面板一端与所述手柄本体转动连接，所述连接面板的另一端为悬空端；
8.夹持工具，所述夹持工具一侧边沿处向内凹陷形成连接槽，所述连接面板的悬空端插入所述连接槽并与所述夹持工具转动连接，所述夹持工具与所述手柄本体之间的相对位置关系包括：收纳态和装配态，在所述收纳态，所述连接面板收纳在所述夹持工具内，且所述夹持工具与所述手柄本体相互搭接。
9.可选地，所述夹持工具包括：夹持面板、第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别设置在所述连接槽的两侧，且所述第一挡板和所述第二挡板与所述夹持面板垂直连接，所述第三挡板设置在所述第一挡板和第二挡板相对的一侧，且所述第三挡板与所述夹持面板垂直连接。
10.可选地，所述第一挡板沿所述第三挡板的方向延伸形成第一止挡件，所述第二挡板沿所述第三挡板的方向延伸形成第二止挡件，所述第三挡板沿所述第一挡板和第二挡板的方向延伸形成第三止挡件。
11.可选地，所述连接槽临近所述第二挡板的侧壁向所述第一挡板的方向垂直延伸出第一连接柱，所述悬空端上设置有第二连接柱，所述第二连接柱与所述第一连接柱及第一连接柱相对的侧壁转轴连接，且所述悬空端的局部区域与所述第一连接柱搭接。
12.可选地，所述夹持面板、第一挡板、第二挡板和第三挡板面向被夹持物的侧面均设置有阻尼层。
13.可选地，所述悬空端面向所述夹持工具弯曲形成弯曲部。
14.可选地，所述手柄本体连接所述连接面板的侧面向内凹陷形成安置槽，所述安置槽内设置有装配支架，所述连接面板与所述装配支架转动连接，在所述收纳态，所述夹持工具设置在所述安置槽中。
15.可选地，所述装配支架包括：第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、第二支架和第三支架沿所述手柄本体的横长方向呈线性间隔排列，所述连接面板上设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部插入所述第一支架和第二支架之间并与所述第一支架和第二支架转轴连接，所述第二连接部插入所述第二支架和第三支架之间并与所述第二支架和第三支架转轴连接。
16.可选地，所述第一连接部沿所述手柄本体的横长方向上的宽度，小于所述第二连接部沿所述手柄本体的横长方向上的宽度。
17.为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种无人机系统，包括：无人机本体以及上述所述的可折叠手柄。
18.本实用新型实施例的有益效果是：通过在手柄本体上设置可转动的连接面板，并且在连接面板的另一端转动连接夹持工具，使夹持工具与手柄本体之间能够在收纳态和装配态之间进行调整。在装配态夹持工具能够夹持用户的移动终端，使用户能够在使用手柄时，携带移动终端移动，并观察到移动终端显示的拍摄画面。同时，在收纳状态，连接面板能够被收纳到夹持工具内，且夹持工具能够与手柄本体搭接，大大降低了折叠手柄的体积，方便用户携带，避免损伤。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
20.图1为本实用新型实施例三轴云台整体结构的一种示意图；
21.图2为本实用新型实施例第一机臂的一种展示示意图；
[0022] 附图标记说明：1、手柄本体；11、安置槽；12、装配支架；121、第一支架；122、第二支架；123、第三支架；2、连接面板；21、第二连接柱； 3、夹持工具；31、连接槽；311、第一连接柱；32、夹持面板；33、第一挡板；331、第一止挡件；34、第二挡板；341、第二止挡件；35、第三挡板；351、第三止挡件。
具体实施方式
[0023]
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述"固定于"另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述"连接"另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语"垂直的"、"水平的"、"左"、"右"以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术
语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语"和/或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]
实施例1
[0026]
请参阅图1和2，图1为本实施例可折叠手柄装配态的主视示意图；图2为本实施例可折叠手柄装配态的后视示意图。
[0027]
如图1和图2所示，一种可折叠手柄，包括：手柄本体1、连接面板2和夹持工具3。其中，所述连接面板2一端与所述手柄本体1转动连接，所述连接面板2的另一端为悬空端；所述夹持工具3一侧边沿处向内凹陷形成连接槽31，所述连接面板2的悬空端插入所述连接槽31并与所述夹持工具3转动连接，所述夹持工具3与所述手柄本体1之间的相对位置关系包括：收纳态和装配态，在所述收纳态，所述连接面板2收纳在所述夹持工具3内，且所述夹持工具3与所述手柄本体1相互搭接。
[0028]
本实施方式中，连接面板2与夹持工具3之间的收纳关系是指：连接面板2的除悬空端的部分收纳到夹持工具3的夹持空间内。
[0029]
本实施方式中，手柄本体1整体构造成"类蝶状"，手柄本体1的上表面(未标识)左右两侧各设置有一个摇杆，分别为第一摇杆和第二摇杆，手柄本体1的前表面(未标识)左右各设置有一个折叠天线，分别为第一折叠天线和第二折叠天线。需要指出的是，手柄本体1的形状不局限于此，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，手柄本体1整体能够构造成(不限于)：跑道形、椭圆形和长方形。
[0030]
在一些实施方式中，第一摇杆和第二摇杆为可拆卸摇杆，第一摇杆和第二摇杆通过插接的方式与手柄本体1连接，通过插接的方式将第一摇杆和第二摇杆进行拆卸，进一步的降低了折叠手柄表面突起物的数量，降低了折叠手柄的体积，在不使用状态下，折叠手柄的摇杆不易被碰触，降低损坏的几率。
[0031]
连接面板2整体构造成"长条状"，连接面板2一端与手柄本体1的下表面(未标识)转动连接，连接面板2的另一端为悬空端，连接面板2的悬空端与夹持工具3转动连接。
[0032]
悬空端面向所述夹持工具3弯曲形成弯曲部，由于，在收纳态，手柄本体1、连接面板2和夹持工具3组成一个"z"型结构，为了使连接面板2更加贴近夹持工具3，降低折叠手柄在收纳状态的厚度，将悬空端的部分区域进行弯曲，使连接面板2整体形状呈现类似"l"形，避免收纳过程中连接面板2与夹持工具3之间形成杠杆效应，无法进行高效折叠。
[0033]
在一些实施方式中，手柄本体1连接所述连接面板2的侧面向内凹陷形成安置槽11，所述安置槽11内设置有装配支架12，所述连接面板2与所述装配支架12转动连接，在所述收纳态，所述夹持工具3设置在所述安置槽11中。
[0034]
装配支架12包括：第一支架121、第二支架122和第三支架123，所述第一支架121、第二支架122和第三支架123沿所述手柄本体1的横长方向呈线性间隔排列，所述连接面板2上设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部插入所述第一支架121和第二支架122之间并与所述第一支架121和第二支架122转轴连接，所述第二连接部插入所述第二支架122和第三支架123之间并与所述第二支架122和第三支架123转轴连接。
[0035]
第一连接部沿所述手柄本体1的横长方向上的宽度，小于所述第二连接部沿所述手柄本体1的横长方向上的宽度。在连接面板2的端部设置第一连接部和第二连接部，能够增加装配支架12与连接面板2之间的接触面积，进而增加连接面板2与手柄本体1之间的转
动阻尼，使整个折叠云台在装配态具有更强的物理强度，不会因为夹持有移动终端发生晃动。
[0036]
第一支架121、第二支架122和第三支架123为连接在手柄本体1上的柱状体，第一支架121和第二支架122相对的侧壁上开设有轴孔(图未示)，第一连接部与第一支架121和第二支架122相对的侧壁上设置有与轴孔对应的转轴(图未示)，转轴与轴孔之间通过插接实现转动连接。第二支架122和第三支架123相对的侧壁上也开设有轴孔，第二连接部与第二支架122和第三支架123相对的侧壁上也设置有与轴孔对应的转轴。
[0037]
在一些实施方式中，第一支架121和第二支架122相对的侧壁设置有转轴(图未示)，第一连接部中部开设有与转轴配合的轴孔(图未示)，将轴孔套设在转轴上，完成第一连接部的转动连接。第二支架122和第三支架123相对的侧壁设置有转轴，第二连接部中部开设有与转轴配合的轴孔，将轴孔套设在转轴上，完成第二连接部的转动连接。
[0038]
需要指出的是，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，装配支架12包括两个支架，两个支架相对设置中间留有间隙，连接面板2的连接部插入到两个支架之间，并与两个支架转动连接。
[0039]
夹持工具3包括：夹持面板32、第一挡板33、第二挡板34和第三挡板35，所述第一挡板33和所述第二挡板34分别设置在所述连接槽31的两侧，且所述第一挡板33和所述第二挡板34与所述夹持面板32垂直连接，所述第三挡板35设置在所述第一挡板33和第二挡板34相对的一侧，且所述第三挡板35与所述夹持面板32垂直连接。
[0040]
连接槽31开设在夹持工具3与连接面板2连接的一侧边沿上，连接槽31的整体形状构造成长方体，但是，连接槽31的形状不局限于此，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，连接槽31的截面形状能够为：半圆形、三角形、半椭圆形或者其他形状。
[0041]
第一挡板33、第二挡板34和第三挡板35构造成条状，但是，挡板的形状不局限于此，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，第一挡板33、第二挡板34和第三挡板35能够构造成"v形"或者"楔形"。将第一挡板33、第二挡板34和第三挡板35能够构造成"v形"或者"楔形"，能够使第一挡板33和第二挡板34与第三挡板35共同对移动终端进行夹持时，对移动终端产生面向夹持面板32的挤压力，挤压力能够使夹持面板32与移动终端支架产生更大的摩擦力，使移动终端的夹持更加稳定。"v形"或者"楔形"的构造，能够使第一挡板33和第二挡板34与第三挡板35和移动终端之间具有间隙，避免在夹持过程中按压到移动终端侧壁上的物理按键，造成误触。
[0042]
第一挡板33沿所述第三挡板35的方向延伸形成第一止挡件331，所述第二挡板34沿所述第三挡板35的方向延伸形成第二止挡件341，所述第三挡板35沿所述第一挡板33和第二挡板34的方向延伸形成第三止挡件351。第一止挡件331、第二止挡件341和第三止挡件351，能够防止移动终端从夹持工具3中掉出。
[0043]
连接槽31临近所述第二挡板34的侧壁向所述第一挡板33的方向垂直延伸出第一连接柱311，所述悬空端上设置有第二连接柱21，所述第二连接柱21与所述第一连接柱311及第一连接柱311相对的侧壁转轴连接，且所述悬空端的局部区域与所述第一连接柱311搭接。
[0044]
第一连接柱311与第一连接柱311相对的侧壁之间设置有转轴(图未示)，第二连接柱21上开设有与转轴配合的轴孔(图未示)，将第二连接柱21套设在转轴上，完成连接面板2
与夹持工具3的转动连接。
[0045]
在一些实施方式中，第一连接柱311与第一连接柱311相对的侧壁上均设置有轴孔(图未示)，第二连接柱21上设置有配合两个轴孔的轴柱(图未示)，将轴柱插接在对应的轴孔内，完成连接面板2与夹持工具3的转动连接。
[0046]
第二连接柱21的在连接面板2横长方向上的长度，要小于连接面板2的宽度，且第二连接柱21远离第一连接柱311的一侧与连接面板2的侧壁平齐，因此，连接面板2的局部区域会与第一连接柱311的表面形成搭接，在连接面板2相对于夹持工具3进行转动时，连接面板2与第一连接柱311会产生摩擦力，摩擦力会成为连接面板2与夹持工具3相对位置稳定力，有效的提高了连接面板2转动时的阻尼系数，使二者停止转动时的姿态保持的更稳定。
[0047]
在一些实施方式中，夹持面板32、第一挡板33、第二挡板34和第三挡板35面向被夹持物的侧面均设置有阻尼层。具体地，阻尼层为涂敷在夹持面板32、第一挡板33、第二挡板34和第三挡板35面向被夹持物的侧面的硅胶层。本实施方式中的被夹持物具体为：移动终端。
[0048]
在一些实施方式中，为了适应不同尺寸的移动终端，第一挡板33、第二挡板34和第三挡板35与夹持面板32之间被构造成伸缩结构，能够通过抽拉的方式增大，第三挡板35与第一挡板33和第二挡板34之间的相对距离。在一些实施方式中，仅第三挡板35与夹持面板32之间构造成伸缩结构，而在另一些实施方式中，仅将第一挡板33和第二挡板34与夹持面板32之间构造成伸缩结构。
[0049]
在一些实施方式中，在夹持面板32面向被夹持物的侧面上并排开设有两个置物槽，分别为：第一置物槽和第二置物槽。第一置物槽和第二置物槽用于盛放第一摇杆和第二摇杆。
[0050]
本实施方式，通过在手柄本体1上设置可转动的连接面板2，并且在连接面板2的另一端转动连接夹持工具3，使夹持工具3与手柄本体1之间能够在收纳态和装配态之间进行调整。在装配态夹持工具3能够夹持用户的移动终端，使用户能够在使用手柄时，携带移动终端移动，并观察到移动终端显示的拍摄画面。同时，在收纳状态，连接面板2能够被收纳到夹持工具3内，且夹持工具3能够与手柄本体1搭接，大大降低了折叠手柄的体积，方便用户携带，避免损伤。
[0051]
实施例2
[0052]
一种无人机系统，包括：无人机本体以及实施例1所述的可折叠手柄。折叠手柄与无人机本体之间通过无线信号进行通信。
[0053]
本实施方式中的可折叠手柄手柄，不仅能够应用于无人机的遥控，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，还能够应用于(不限于)：遥控船、遥控车或者遥控机器人等需要进行遥控的电子产品。
[0054]
本实施方式中的可折叠手柄，通过在手柄本体1上设置可转动的连接面板2，并且在连接面板2的另一端转动连接夹持工具3，使夹持工具3与手柄本体1之间能够在收纳态和装配态之间进行调整。在装配态夹持工具3能够夹持用户的移动终端，使用户能够在使用手柄时，携带移动终端移动，并观察到移动终端显示的拍摄画面。同时，在收纳状态，连接面板2能够被收纳到夹持工具3内，且夹持工具3能够与手柄本体1搭接，大大降低了折叠手柄的体积，方便用户携带，避免损伤。
[0055]
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本

技术实现要素：
的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。