超声探头夹具、扫查臂和超声扫查机的制作方法

1.本实用新型涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种超声探头夹具、扫查臂和超声扫查机。


背景技术：

2.超声扫查是利用成像模组定位人体需要扫查的部位，即通过机械臂带动成像模组在人体的特定区域内进行扫查，以获取对应区域的图像。
3.现有的超声扫查设备一般包括控制系统、机械臂和位于机械臂末端并用于固定超声探头的夹具，且通过在机械臂上设置波纹管，从而便于控制系统通过位于波纹管内的线缆与位于夹具上的超声探头实现电连接。
4.但是，由于现有夹具一般与机械臂的末端呈直线状态布置，从而导致波纹管内的线缆与超声探头预留的线缆较短，使得机械臂在驱动超声探头转动时，机械臂末端容易与线缆产生摩擦以损伤线缆。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种超声探头夹具，以解决现有线缆容易损伤的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种超声探头夹具，该超声探头夹具包括用于与机械臂末端连接的弯折板和用于夹持超声探头的夹持座，所述弯折板包括呈预设夹角连接的第一连接段和第二连接段，所述预设夹角大于o
°
且小于180
°
；所述夹持座与所述第二连接段连接，所述夹持座内具有用于容设所述超声探头的腔体。
7.优选地，所述预设夹角为大于90
°
，且小于180
°
。
8.优选地，所述预设夹角为135
°
。
9.优选地，所述第一连接段上具有用于安装结构光组件的安装腔和封堵所述安装腔的封板，所述安装腔的底部具有供所述结构光组件的光线穿过的通孔。
10.优选地，所述夹持座与所述第二连接段之间设有直线导轨和弹性件，所述夹持座通过所述直线导轨与所述第二连接端滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述夹持座和所述第二连接段连接。
11.优选地，所述弹性件为两个，且两个所述弹性件相对布置在所述直线导轨的两侧。
12.优选地，所述夹持座包括与所述第二连接段连接的第一壳体和与所述第一壳体铰接的第二壳体，所述腔体由所述第一壳体与第二壳体围合而成。
13.优选地，所述第一连接段上远离所述二连接段的一端设有法兰盘。
14.本实用新型进一步提出一种扫查臂，该扫查臂包括机械臂和上述超声探头夹具，该超声探头夹具包括用于与机械臂末端连接的弯折板和用于夹持超声探头的夹持座，所述弯折板包括呈预设夹角连接的第一连接段和第二连接段，所述预设夹角大于o
°
且小于180
°
；所述夹持座与所述第二连接段连接，所述夹持座内具有用于容设所述超声探头的腔
体。
15.本实用新型进一步提出一种超声扫查机，该超声扫查机包括上述扫查臂，该扫查臂包括机械臂和上述超声探头夹具，该超声探头夹具包括用于与机械臂末端连接的弯折板和用于夹持超声探头的夹持座，所述弯折板包括呈预设夹角连接的第一连接段和第二连接段，所述预设夹角大于o
°
且小于180
°
；所述夹持座与所述第二连接段连接，所述夹持座内具有用于容设所述超声探头的腔体。
16.本实用新型实施例提供的超声探头夹具，通过合理设置第一连接段与第二连接段之间的预设夹角以及两者的长度，从而便于利用线缆的排布提供避位空间，以此可通过线缆形成一定弧度来避免在超声探头转动时与机械臂端部摩擦。同时，利用上述避位空间有利于实现在安装夹具的情况下对机械臂的末端进行标定。
附图说明
17.图1为本实用新型中超声探头夹具一实施例的结构示意图；
18.图2为图1中所示超声探头夹具一部分结构的示意图；
19.图3为图1中所示超声探头夹具又一部分结构的示意图；
20.图4为图1中所示夹持座的结构示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提出一种超声探头夹具，如图1和图2所示，该超声探头夹具包括用于与机械臂末端连接的弯折板1o和用于夹持超声探头的夹持座20，所述弯折板10包括呈预设夹角连接的第一连接段11和第二连接段12，所述预设夹角大于o
°
且小于180
°
；所述夹持座20与所述第二连接段12连接，所述夹持座20内具有用于容设所述超声探头的腔体21。
23.本实施例中，第一连接段11用于与机械臂的末端连接，从而便于利用机械臂驱动位于腔体21内的超声探头移动，第二连接段12与夹持座20连接的方式可以是固定连接、可拆卸连接和滑动连接中的任意一种。其中，第一连接段11与第二连接段12之间的预设夹角可根据实际情况进行布置，如在大于90
°
，且小于180
°
的范围内取值，优选预设夹角为135
°
，至于第一连接段11的长度取值范围为50～65mm，第二连接段12的长度取值范围为75～85mm，优选在预设夹角为135
°
的情况下，第一连接段11的长度为58mm，第二连接段12的长度为78mm。至于腔体21的大小和形状则可根据超声探头进行设置，在此不作限制。本实施例中，通过合理设置第一连接段11与第二连接段12之间的预设夹角以及两者的长度，从而便于利用线缆的排布提供避位空间，以此可通过线缆形成一定弧度来避免在超声探头转动时与机械臂端部摩擦。同时，利用上述避位空间有利于实现在安装夹具的情况下对机械臂的末端进行标定。
24.在一较佳实施实施例中，如图2和图3所示，优选第一连接段11上具有用于安装结
构光组件的安装腔13和封堵安装腔13的封板14，安装腔13的底部具有供结构光组件30的光线穿过的通孔。其中，优选夹持座20位于弯折板10的一侧面，而光孔的出口端位于弯折板1o的另一侧面，至于封板14通过螺钉固定在第一连接段11上即可。
25.在一较佳实施实施例中，如图1和图2所示，优选夹持座20与第二连接段12之间设有直线导轨40和弹性件50，夹持座20通过直线导轨40与第二连接12端滑动连接，弹性件50的两端分别与夹持座20和第二连接段12连接。其中，弹性件50的形式可以是弹簧，具体可为在夹持座20或第二连接段12上设置有导柱15，而导柱15与另外的第二连接座或夹持座20滑动连接，且弹簧套设在导柱15上，并分别与第二连接段12和夹持座20抵接或连接。本实施例中，通过弹性件50将位于固定内的超声探头与人体接触的转变为弹性接触，从而便于提升用户扫查时的舒适性。
26.在一较佳实施实施例中，如图2所示，优选弹性件50为两个，且两个弹性件50相对布置在直线导轨40的两侧。本实施例中，通过在直线导轨40的两侧相对布置弹性件50，从而便于提高夹持座20滑动时的稳定性。
27.在一较佳实施实施例中，如图4所示，优选夹持座20包括与第二连接段12滑动连接的第一壳体22和与第一壳体22铰接的第二壳体23，腔体21由第一壳体22与第二壳体23围合而成。其中，第一壳体22和第二壳体23相对的一侧面向内凹陷，从而使得第一壳体22和第二壳体23围合成上述腔体21，至于第一壳体22与第二壳体23固定的方式可以是卡接或现有的可拆卸连接均可。
28.在一较佳实施例中，如图4所示，优选第一壳体22上设有凸块24，第二壳体23上铰接设有可套设在凸块24上的扣环25。其中，凸块24优选位于第一壳体22上其与第二壳体23铰接处的相对侧，从而便于增加第一壳体22与第二壳体23固定时的稳定性。本实施例中，通过在第一壳体22与第二壳体23对接时利用扣环25套接在凸块24上，从而便于避免第二壳体23受外力与第一壳体22分离。
29.在一较佳实施例中，如图4所示，优选第一壳体22上位于夹持座20的下部设有用于承接超声探头的承接部26。其中，承接部26优选为半环形块体，半环形块体的开口端分别与第一壳体22连接，且优选承接部26与第一壳体22围合构成的通孔可供超声探头的端部部分区域穿过，从而便于位于腔体21内的超声探头与人体接触。当然，承接部26的形式还可以是两个分设在第一壳体22两侧的延伸片，即两个延伸片相对布置在腔体21下端的两侧。本实施例中，通过在第一壳体22上设置在可放置超声探头的承接部26，从而便于利用承接部26对超声探头的固定位置进行定位，也有利于利用承接部26承接超声套头后便有第二壳体23扣合在第一壳体22上。
30.在一较佳实施实施例中，如图2和图3所示，优选第一连接段11上远离二连接段的一端设有法兰盘60。其中，优选法兰盘60与夹持座20位于弯折板10的同一侧面，从而便于减小夹具占空的空间，同时，法兰盘60上设置有标定位，从而便于对机械臂的末端进行标定。本实施例中，第一连接段11通过法兰盘60与机械臂的末端连接，从而便于增加连接时的稳定性。此时，优选法兰盘60通过螺钉与机械臂的末端连接。
31.本实用新型进一步提出一种扫查臂，该扫查臂包括机械臂和上述实施例中的超声探头夹具，该超声探头夹具的具体结构参照上述实施例，由于本扫查臂采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此
不再一一赘述。其中，第一连接段与机械臂的末端连接，且机械臂优选六轴机械臂。
32.本实用新型进一步提出一种超声扫查机，该超声扫查机包括上述实施例中的扫查臂，该扫查臂的具体结构参照上述实施例，由于本超声扫查机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
33.以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。