一种混凝土砌块码垛防倾倒夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种混凝土砌块码垛防倾倒夹具。


背景技术：

2.目前混凝土砌块在工程建设中，应用十分广泛。工人手工搬运混凝土砌块码垛劳动强度大，生产效率低，不能满足建筑工程需求。为提高施工效率，混凝土砌块码垛夹具应运而生。
3.相关技术中，公告号为cn205973460u的专利公开了一种混凝土砌块夹具，包括支撑横杆，支撑横杆前后两端下方对称连接有夹臂，夹臂包括左上支臂和右上支臂，左上支臂上端和右上支臂上端共同与支撑横杆端部转动连接，左上支臂下端向左倾斜并转动连接有左下支臂，右上支臂下端向右倾斜并转动连接有右下支臂，右下支臂下端向左倾斜，左下支臂下端向右倾斜，右下支臂中间与左下支臂中间相互交错并转动相连，前后两个左下支臂下端之间以及前后两个右下支臂之间均连接有横夹杆。通过力学原理，运用力的合成与分解途径，起到便于夹持混凝土砌块码垛的作用。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当夹具夹持混凝土砌块码垛时，支撑横杆与横夹杆之间无遮挡，无法支撑夹持的混凝土砌块码垛的两侧，从而容易导致混凝土砌块码垛向两侧倾倒，威胁工人的人身安全，同时倾倒的混凝土砌块易碎裂，增加了混凝土砌块的生产成本。


技术实现要素：

5.为了有效降低混凝土砌块在夹持过程中的倾倒概率，本实用新型提供一种混凝土砌块码垛防倾倒夹具。
6.本技术提供的一种混凝土砌块码垛防倾倒夹具采用如下的技术方案：
7.一种混凝土砌块码垛防倾倒夹具，包括伸缩臂和支撑梁，所述支撑梁的两端分别与一条所述伸缩臂转动连接，所述伸缩臂包括伸缩机构、固定臂、移动臂和升降臂，所述固定臂与所述支撑梁转动连接，所述伸缩机构位于所述固定臂内，所述伸缩机构远离所述支撑梁的一端与所述移动臂固定连接，所述移动臂远离所述伸缩机构的一端与所述升降臂固定连接，所述支撑梁上设有用于驱动两个所述伸缩臂转动的第一动力缸；
8.所述支撑梁上设有两条竖直向下的竖直梁，两条所述竖直梁固定连接一条用于与混凝土砌块码垛上表面抵接的固定梁。
9.通过采用上述技术方案，在实际混凝土砌块码垛生产过程中，混凝土砌块码垛的高度会由混凝土砌块码垛的堆砌方式决定，伸缩臂用于夹持不同高度的混凝土砌块码垛。伸缩机构便于带动移动臂移动，升降臂跟随移动臂同步移动，实现伸缩臂的伸缩。在混凝土砌块码垛的高度较高时，通过伸展伸缩臂，使升降臂与混凝土砌块码垛的下端抵接，对混凝土砌块码垛进行夹持。不易因伸缩臂的长度一定，无法将高度大于伸缩臂长度的混凝土砌块码垛一次性夹走，造成未被夹持的混凝土砌块码垛倒塌。
10.此外，在夹持混凝土砌块码垛时，第一动力缸控制两个伸缩臂的开合，固定梁用于与混凝土砌块码垛的上表面接触，对混凝土砌块码垛产生向下的压力，便于提高混凝土砌块码垛的稳定性，降低倾倒概率。
11.可选的，两条所述升降臂上均设有与混凝土砌块码垛竖直侧抵接的第一夹具头。
12.通过采用上述技术方案，两个第一夹具头分别跟随对应连接的升降臂移动，对混凝土砌块码垛的竖直两侧进行夹持，同时起到便于夹持混凝土砌块码垛的效果。
13.可选的，所述第一夹具头远离对应所述升降臂的一侧设有第一防滑条。
14.通过采用上述技术方案，第一防滑条用于增加夹持过程中第一夹具头与混凝土砌块码垛之间的摩擦力，有效固定混凝土砌块码垛，降低混凝土砌块脱落概率。
15.可选的，所述固定梁远离所述支撑梁的一侧固定连接有两个斜板，两个所述斜板关于固定梁的竖直中心面对称设置；所述斜板向远离固定梁竖直中心面的一侧倾斜设置。
16.通过采用上述技术方案，夹持混凝土砌块码垛时，混凝土砌块码垛位于两个斜板之间，两个斜板限制混凝土砌块码垛的活动范围，使混凝土切块码垛发生倾倒倾向时，受斜板的限位，有助于降低混凝土砌块码垛倾倒的概率。
17.此外，在混凝土砌块码垛上表面的宽度或长度较长时，混凝土砌块码垛上表面的两侧分别与一个斜板接触，斜板对混凝土砌块码垛产生斜下方的压力，有助于提高混凝土砌块码垛的稳定性，降低倾倒概率。
18.可选的，所述固定梁远离所述支撑梁的一侧固定连接有固定板。
19.通过采用上述技术方案，固定板便于与混凝土砌块码垛上表面中更多数量的混凝土砌块接触，并对与固定板接触的混凝土砌块施加压力，有助于提高混凝土砌块码垛的稳定性，降低倾倒概率。
20.可选的，所述固定板两端分别转动连接有一条防滑臂。
21.通过采用上述技术方案，防滑臂用于夹持混凝土砌块码垛相对的竖直两侧，在夹持时对混凝土砌块码垛相对的竖直两侧产生夹持力，有利于固定混凝土砌块码垛相对的竖直两侧，从而有效降低混凝土砌块码垛前后竖直两侧倾倒的概率。
22.可选的，两条所述防滑臂上均设有用于夹持混凝土砌块码垛相对竖直两侧的第二夹具头。
23.通过采用上述技术方案，第二夹具头用于夹持混凝土砌块码垛相对的竖直两侧，起到便于夹持的效果。
24.可选的，所述固定板上设有用于驱动对应防滑臂转动的第二动力缸。
25.通过采用上述技术方案，第二动力缸驱动防滑臂张开再闭合，对混凝土砌块码垛进行夹持；在混凝土砌块码垛运输过程中，第二动力缸驱动防滑臂对混凝土砌块码垛始终有夹持力，降低混凝土砌块码垛在运输过程中的倾倒概率，直至混凝土砌块码垛到达指定位置。
26.可选的，两个所述第二夹具头上均设有第二防滑条，所述第二防滑条位于对应所述第二夹具头远离所述防滑臂的一侧。
27.通过采用上述技术方案，防滑条用于增加夹持过程中第二夹具头与混凝土砌块码垛之间的摩擦力，有效降低混凝土砌块码垛脱落的概率。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.伸缩臂可伸缩，便于伸缩臂根据混凝土砌块码垛的高度进行夹持。固定梁的设置用于对夹持的混凝土砌块码垛有向下的压力，利于有效固定混凝土砌块码垛，降低混凝土砌块码垛倾倒的概率。
30.2.防滑臂用于对混凝土砌块码垛前后竖直两侧有夹持力，夹持力有利于固定混凝土砌块码垛的前后竖直两侧，有效降低混凝土砌块码垛前后竖直两侧倾倒的概率。
附图说明
31.图1是本技术实施例的一种混凝土砌块码垛防倾倒夹具的整体结构示意图。
32.图2是本技术实施例的一种混凝土砌块码垛防倾倒夹具的伸缩臂的内部结构示意图。
33.图3是本技术实施例的一种混凝土砌块码垛防倾倒夹具的侧视图。
34.附图标记说明：
35.1、伸缩臂；11、伸缩机构；12、固定臂；13、移动臂；14、升降臂；15、第一夹具头；151、第一防滑条；16、第一动力缸；2、支撑梁；21、竖直梁；22、固定梁；221、斜板；222、固定板；2221、防滑臂；22211、第二夹具头；22212、第二防滑条；22213、第二动力缸；223、支撑板；3、混凝土砌块码垛。
具体实施方式
36.本技术实施例公开一种混凝土砌块码垛防倾倒夹具。
37.参照图1和图2，一种混凝土砌块码垛防倾倒夹具包括伸缩臂1和支撑梁2，支撑梁2的两端分别转动连接有一条伸缩臂1，在本实施例中，伸缩臂1分别与支撑梁2的两端铰接。伸缩臂1包括伸缩机构11、固定臂12、移动臂13和升降臂14。固定臂12竖直设置，与支撑梁2转动连接。伸缩机构11采用气缸，具体的，伸缩机构11位于固定臂12内部，伸缩机构11与固定臂12的内壁通过螺丝固定连接。伸缩机构11的活塞杆与移动臂13的一端通过螺丝连接，移动臂13远离气缸活塞杆的一端与升降臂14焊接。
38.升降臂14上固定连接有用于夹持混凝土砌块码垛3竖直两侧的第一夹具头15，升降臂14与第一夹具头15焊接。
39.第一夹具头15远离与其连接的升降臂14的一侧通过粘接剂连接有第一防滑条151。在本实施例中，第一防滑条151为橡胶条，利于增加第一夹具头15与混凝土砌块码垛3之间的摩擦力，使夹持更牢固。
40.伸缩机构11工作时，活塞杆伸缩带动移动臂13伸缩，移动臂13带动升降臂14升降，直至第一夹具头15到达混凝土砌块码垛3下侧位置对混凝土砌块码垛3进行夹持。伸缩臂1根据混凝土砌块码垛3的高度进行伸缩，有效降低由于伸缩臂1较短，无法夹持到混凝土砌块码垛3下侧位置导致混凝土砌块码垛3下侧部分倾倒的概率。
41.参照图1，第一动力缸16安装于支撑梁2上表面，第一动力缸16的两端与对应的两条伸缩臂1铰接。在本实施例中，第一动力缸16为双活塞杆气缸。第一动力缸16用于控制两条伸缩臂1张开或闭合。
42.第一动力缸16首先控制两条伸缩臂1张开，再控制两条伸缩臂1闭合从而夹持住混凝土砌块码垛3。
43.第一动力缸16控制两条伸缩臂1张开的过程如下：双活塞杆气缸的两个活塞杆收缩，位于支撑梁2上方的两条伸缩臂1同时受到双活塞杆气缸的拉力而闭合，根据杠杆原理，位于支撑梁2下方的伸缩臂1张开；
44.第一动力缸16控制两条伸缩臂1闭合的过程如下：双活塞杆气缸的两个活塞杆伸出，位于支撑梁2上方的两条伸缩臂1同时受到双活塞杆气缸的推力而张开，根据杠杆原理，位于支撑梁2下方的伸缩臂1闭合，从而夹持住混凝土砌块码垛3。
45.在混凝土砌块码垛3的运输过程中，双活塞杆气缸的两个活塞杆持续伸出并持续给支撑梁2上方的两条伸缩臂1推力，由此位于支撑梁2下方的两条伸缩臂1持续闭合并持续夹持住混凝土砌块码垛3，直至夹具将混凝土砌块码垛3放至指定位置。
46.支撑梁2上焊接有两条竖直设置的竖直梁21，两条竖直梁21均位于两条伸缩臂1之间。两条竖直梁21之间焊接有固定梁22。在本实施例中，固定梁22两端分别与两条竖直梁21远离支撑梁2的一端焊接。当伸缩臂1对混凝土砌块码垛3进行夹持时，使固定梁22的下表面与混凝土砌块码垛3的上表面抵接，固定梁22对混凝土砌块码垛3形成向下的压力，稳定混凝土砌块码垛3。而后驱动伸缩臂1收缩或伸展，与混凝土砌块码垛3的下部抵接，对混凝土砌块码垛3进行夹持，便于降低混凝土砌块码垛3倾倒的概率。
47.固定梁22下侧固定连接有固定板222，在本实施例中，固定板222与固定梁22通过紧固件连接，紧固件穿设固定梁22与固定板222焊接。固定板222位于固定梁22正中间位置，固定板222用于增大混凝土砌块码垛3上表面的覆盖面积，混凝土砌块码垛3的受力面积增大，进一步固定混凝土砌块码垛3，降低倾倒概率。
48.参照图3，固定板222垂直固定梁22的两侧均转动连接有防滑臂2221。在本实施例中，两条防滑臂2221分别与对应固定板222的一端铰接。两条防滑臂2221上固定连接有用于夹持混凝土砌块码垛3竖直前后两侧的第二夹具头22211。在夹持混凝土砌块码垛3的过程中，第二夹具头22211用于对混凝土砌块码垛3有向前和向后的压力，便于在夹持过程中有效固定混凝土砌块码垛3，降低混凝土砌块码垛3前后两侧的倾倒概率。两个第二夹具头22211远离防滑臂2221的一侧均通过粘接剂粘接有第二防滑条22212。具体的，第二防滑条22212为橡胶条，用于增加第二夹具头22211在夹持过程中对混凝土砌块码垛3的竖直左右两侧的摩擦力，有效降低混凝土砌块码垛3在夹持过程中脱落的概率。两条防滑臂2221均通过对应的第二动力缸22213驱动连接，第二动力缸22213安装于所述固定板222上，在本实施例中，第二动力缸22213为气缸。气缸的伸缩杆与防滑臂2221转动连接的一端铰接。
49.当防滑臂2221夹持混凝土砌块码垛3的前后竖直两侧时，两个气缸的活塞杆同时收缩，位于固定板222上方的防滑臂2221受到两个气缸的拉力，根据杠杆原理，位于固定板222下方的防滑臂2221张开，并进行夹持动作，同时，两个气缸的活塞杆同时伸出，同理，位于固定板222下方的防滑臂2221闭合并夹持住混凝土砌块码垛3，在混凝土砌块码垛3的运输过程中，两个气缸的活塞杆持续伸出，由此持续驱动防滑臂2221对混凝土砌块码垛3的夹持力，直至夹具将混凝土砌块码垛3放至指定位置。
50.参照图2，固定梁22远离支撑梁2的一侧焊接有两个斜板221，两个斜板221关于固定梁22的竖直中心面对称设置；斜板221向远离固定梁22竖直中心面的一侧倾斜设置；斜板221靠近固定梁22的侧面焊接有支撑板223，支撑板223远离斜板221的一端与固定梁22焊接。
51.本技术实施例一种混凝土砌块码垛3防倾倒夹具的实施原理为：当夹持混凝土砌块码垛3时，伸缩臂1通过伸缩机构11伸缩，第一动力缸16控制两条伸缩臂1张开，同理第一动力缸16控制两条伸缩臂1闭合，两条伸缩臂1夹持住混凝土砌块码垛3的下部，同理第二动力缸22213控制两条防滑臂2221张开再闭合夹持住混凝土砌块码垛3的对应的竖直两侧，混凝土砌块上表面受到固定板222向下的压力或斜板221对混凝土砌块码垛3的斜向下的力，便于固定混凝土砌块码垛3，有效降低混凝土砌块码垛3的倾倒概率。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。