1.本实用新型涉及中药生产设备技术领域,尤其涉及一种中药快速分拣装置。
背景技术:
2.中药是人们在日常生活中经常会应用的一种药品,如何在中药生产的各个环节中应用机械化的生产模式是许多中药生产企业改进的方向。目前,在中药包装成品出厂环节,药厂通常采用人工的方式分拣,操作人员根据出货订单要求,在货架之间来回走动搬运货物,劳动强度大,工作效率低,出货速度慢,严重制约企业发展,增大企业成本。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种中药快速分拣装置。
4.为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案是:
5.一种中药快速分拣装置,包括支撑架、辊道系统和智能控制系统,所述辊道系统设置于所述支撑架上,所述智能控制系统用于控制辊道系统的运行;所述辊道系统包括输送辊道、分拣辊道和输出辊道,所述分拣辊道和输送辊道并列设置,所述输出辊道设置于所述输送辊道的末端,所述输送辊道和分拣辊道、输出辊道之间设置分别有连通口,每个所述连通口处设置有用于移动周转箱的链条驱动机构,所述链条驱动机构与所述智能控制系统连接;
6.每个所述连通口处设置有检测机构,用于检测输送辊道上周转箱上的识别码,所述检测机构与所述智能控制系统连接,并将识别码的信息和周转箱的位置反馈给智能控制系统,所述智能控制系统根据信息制定分拣策略。
7.进一步的,所述链条驱动机构包括电机和两条并列设置的链条,所述电机与两个所述链条传动连接;所述链条上设置有两组用于推动周转箱的推动块,所述推动块随链条转动。
8.进一步的,所述链条不高于辊道系统中的辊道上水平面,所述推动块高于辊道上水平面。
9.进一步的,所述连通口处设置有多个滚珠,所述滚珠位于所述链条驱动机构的两个链条之间。
10.进一步的,所述检测机构为红外扫描器。
11.进一步的,所述分拣辊道一侧设置有多个货架,将货架分区标号,所述货架上的货物信息和货架位置信息录入智能控制系统。
12.进一步的,每个所述货架与所述分拣辊道对应的位置设置为分拣口,每个所述分拣口处对应的分拣辊道上设置有运行开关。
13.采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
14.本实用新型中在输送辊道一侧并列设置了分拣辊道,并在分拣辊道的一侧设置了货架,通过智能控制系统将周转箱停在分拣辊道上对应位置,操作人员根据指示快速选货,
提高了分拣出货效率;并且输送辊道和分拣辊道并列分开设置,在订单多,货物流量大时,不会造成周转箱堆积,提高工作效率;本实用新型结构设计合理,实用性强,准确度高,降低了操作人员劳动强度,提高了货物分拣效率和出货速度。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图;
16.图2是本实用新型中链条驱动机构结构示意图;
17.图3是本实用新型中链条结构示意图。
18.图中:1、输送辊道;2、分拣辊道;3、输出辊道;4、连通口;5、检测机构;6、电机;7、链条;8、推动块;9、滚珠;10、货架;11、运行开关。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
20.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.如图1-3所示,是本实用新型一种中药快速分拣装置的具体实施方式,包括支撑架、辊道系统和智能控制系统,所述辊道系统设置于所述支撑架上,所述智能控制系统用于控制辊道系统的运行,所述智能控制系统是现有自动分拣系统中的智能控制系统,是现有技术,在此不再赘述;所述辊道系统包括输送辊道1、分拣辊道2和多个输出辊道3,所述输送辊道、分拣辊道和输出辊道的上辊面高度位于同一水平面上,所述分拣辊道2和输送辊道1的前段并列设置,多个所述输出辊道3均匀设置于所述输送辊道1的末端,所述输送辊道1和分拣辊道2、输出辊道3之间设置分别有多个连通口4,每个所述连通口4处设置有用于移动周转箱的链条驱动机构,所述链条驱动机构与所述智能控制系统连接;
22.每个所述连通口4处设置有检测机构5,用于检测输送辊道1上周转箱上的识别码,所述检测机构5与所述智能控制系统连接,并将识别码的信息和周转箱的位置反馈给智能控制系统,所述智能控制系统根据信息制定分拣策略。
23.进一步的,所述输送辊道1、分拣辊道2和输出辊道3,是通过多个电机控制运行,每个电机控制一段辊道的运行,便于智能控制系统控制周转箱在辊道上运行、转向或停止。
24.本实用新型使用时,将周转箱上贴上识别码,放到输送辊道上,经过检测机构时,检测机构将信息传输至智能控制系统,智能控制系统根据信息判断,是否将周转箱移动到分拣辊道或输出辊道。
25.进一步的,所述链条驱动机构包括电机6和两条并列设置的链条7,所述电机6与两个所述链条7传动连接;所述链条7上设置有两组用于推动周转箱的推动块8,所述推动块8随链条7转动,链条停止运动时,两组推动块位于链条两端,不影响周转箱的运行。当周转箱运行到链条驱动机构上方,并且位于两组推动块之间时,电机启动,链条转动,将周转箱更
换辊道,在输送辊道1、分拣辊道2和输出辊道3之间移动。
26.进一步的,所述链条7不高于辊道系统中的辊道上水平面,不影响周转箱的运行,所述推动块8高于辊道上水平面,便于推动周转箱移动。
27.进一步的,所述连通口4处设置有多个滚珠9,所述滚珠9位于所述链条驱动机构的两个链条7之间,减少周转箱移动过程中摩擦阻力,降低周转箱磨损。
28.进一步的,所述输送辊道1与分拣辊道2之间的平台与辊道上水平面齐平,当分拣辊道上周转箱集中运行慢时,可手动将周转箱推到输送辊道上,避免周转箱扎堆。
29.进一步的,所述检测机构5为红外扫描器,也可以采用现有技术中其他扫描检测装置,可识信息反馈给智能控制系统即可。
30.进一步的,所述分拣辊道2一侧设置有多个货架10,将货架10分区标号,所述货架10上的货物信息和货架10位置信息录入智能控制系统。在分拣辊道下方、与每个货架对应的位置设置红外定位器,红外定位器与智能控制系统连接,智能控制系统可控制周转箱停在对应的货架,便于货物快速收集放入周转箱内。
31.进一步的,每个所述货架10与所述分拣辊道2对应的位置设置为分拣口,每个所述分拣口处对应的分拣辊道2上设置有运行开关11,智能控制系统可设定周转箱停在分拣口的时间,一般设定时间略长,当操作人员完成货物分拣后,可按动运行开关,提前结束分拣,提高工作效率。
32.进一步的,所述周转箱上还贴有条形码,每个分拣口处还设置有扫码器,扫码器与智能控制系统连接,操作人员通过扫描条形码,了解该订单需要的产品,从货架上选取产品放入周转箱内。
33.进一步的,本实用新型不限于图1中一种设计形式,可根据厂房位置和大小设置辊道运行路线。
34.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。