一种用于快速移栽烟叶的装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟叶种植技术领域，特别是一种用于快速移栽烟叶的装置。


背景技术：

2.烟叶在栽培过程中初期集中育苗，当苗种生长的一定阶段，随着密度的增加需要进行移栽。移栽过程还能够筛选去除一部分生长状态不良的苗种，且有助于促进根系生长。烟叶在移栽过程中，需要先拉线起垄、打点定窝，进而确定适宜的株行距、移栽密度和移栽深度等，然后再人工将秧苗逐个放置于事先在垄上挖好的土坑内，再于秧苗根系上覆土，最后再进行施肥和浇灌。这种传统的人工移栽方式，工序费时、过程繁琐，且人工劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于快速移栽烟叶的装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于快速移栽烟叶的装置，包括机架，所述机架水平设置，且机架内设有容纳腔，所述机架的侧壁上设有与其相铰接的门，所述机架内设有钻孔组件和移苗组件，所述钻孔组件的一部分设置在容纳腔内，钻孔组件的另一部分设置在机架的底部，且钻孔组件与机架滑动连接，所述移苗组件设置在钻孔组件的顶部，且移苗组件的顶部与机架的顶部固定连接。
5.优选的，所述钻孔组件包括升降气缸、限位槽、滑动板、连接辊、第一支撑板、第二支撑板、转动座、铰接座和连接臂，所述限位槽设有两个，两个限位槽间隔插设在机架的内底壁上，且两个限位槽的底端均贯穿机架的内底壁并延伸出去，所述滑动板设有两个，两个滑动板分别滑动设置在两个限位槽内，所述铰接座设有两个，两个铰接座分别设置在两个滑动板的侧壁上，且每个铰接座均贯穿一个限位槽的侧壁并延伸出去，每个所述铰接座均与一个限位槽的侧壁滑动连接，所述转动座设置在机架的底部，且转动座位于两个限位槽之间，所述连接臂水平设置在机架的下方，且连接臂的中段与转动座转动连接，所述连接臂的两端分别套设在两个铰接座上，所述连接辊设有两个，两个连接辊分别竖直设置在两个滑动板的顶部，且两个连接辊的顶部均延伸至机架内，所述第一支撑板与第二支撑板间隔水平设置在机架内，且第一支撑板和第二支撑板的底部分别与两个连接辊的顶部固定连接，所述第一支撑板上插设有钻头，且钻头位于一个连接臂的旁侧，所述钻头的底端贯穿机架的内底壁并延伸出去，所述升降气缸竖直在机架的内顶壁上，且升降气缸的输出端与第一支撑板的顶部固定连接。
6.优选的，所述移苗组件包括支撑架、承托盘、竖板、推动气缸、同步带、连接架、驱动电机和移动件，所述支撑架竖直设置在第二支撑板的顶部，所述承托盘水平设置在支撑架的顶部，所述竖板竖直设置在机架的内底壁上，且竖板位于支撑架的旁侧，所述推动气缸水平设置在竖板的侧壁上，且推动气缸的输出端贯穿竖板并延伸出去，所述同步带竖直设置在竖板的旁侧，且同步带与推动气缸的输出端固定连接，所述同步带上设有若干个等间距
设置的齿，所述移动件设有两个，两个移动件对称设置在承托盘的上方和下方，且一个移动件设置在第二支撑板的顶部，另一个移动件设置在机架的内顶壁上，两个所述移动件均与同步带传动配合，所述连接架设置在机架内，且连接架的顶端与一个移动件固定连接，连接架的底端与另一个移动件滑动连接，所述连接架的顶端为可伸缩状，所述驱动电机设置在一个移动件上。
7.优选的，每个所述移动件均包括固定板、移动螺杆、同步齿轮、限位杆、移动齿条、移动齿轮和滑动架，所述固定板设有四个，四个固定板呈矩阵分布在第二支撑板的顶部，所述移动螺杆水平设置在第二支撑板的上方，且移动螺杆位于两个固定板之间，所述移动螺杆的一端与一个固定板的侧壁转动连接，移动螺杆的另一端贯穿另一个固定板并延伸至同步带的下方，所述限位杆水平设置在第二支撑板的上方，且限位杆位于另外两个固定板之间，且限位杆的两端分别与另外两个固定板固定连接，所述同步齿轮设置在移动螺杆的另一端上，且同步齿轮与同步带相啮合，所述移动齿条水平设置在第二支撑板上，且移动齿条的两端分别套设在移动螺杆和限位杆上，所述滑动架滑动设置在移动齿条上，所述移动齿轮设置在滑动架内，且移动齿轮位于移动齿条的上方，所述移动齿轮与移动齿条相啮合，所述驱动电机设置在滑动架的侧壁上，且驱动电机的输出端贯穿滑动架与移动齿轮固定连接，两个所述滑动架的顶部分别设有夹持盘和抵触块，所述连接架的顶端与一个滑动架的侧壁固定连接，连接架的底端与另一个滑动架的侧壁滑动连接。
8.优选的，所述第一支撑板上插设有投苗筒，且投苗筒位于钻头和一个连接辊之间，所述投苗筒的底端贯穿第一支撑板和机架的内底壁并延伸出去。
9.优选的，所述机架的底部还设有转动件，且转动件包括固定座、转动轴和滚轮，所述固定座设有两个，两个固定座间隔设置在机架的底部，且一个固定座位于投苗筒和钻头之间，所述转动轴设有两个，两个转动轴的中段分别与两个固定座转动连接，所述滚轮设有四个，四个滚轮分别设置在两个转动轴的两端上。
10.本实用新型具有以下优点：
11.推动机架，机架底部的滚轮转动，升降气缸推动与其输出端固定连接的第一支撑板下降，第一支撑板下降，带动设置在其上的钻头下降，在地面上钻出一个种植孔，并且第一支撑板下降在连接辊的连接下，使滑动板在限位槽内滑动，从而拉动连接臂，使连接臂倾斜，连接臂带动另一端的滑动板上升，通过连接辊使第二支撑板上升，同步带带动与其相啮合的两个同步齿轮转动，使两个移动件同步运作，同步齿轮带动与其固定连接的移动螺杆转动，使套设在移动螺杆上的移动齿条沿限位杆的长度方向移动，驱动电机带动与其输出端固定连接的移动齿轮转动，通过移动齿轮与移动齿条相啮合的作用下，使滑动架沿移动齿条的长度方向移动，调整其上方的抵触块在承托盘下方的位置，并且在连接架的连接下，带动另一个滑动架移动，使夹持盘移动至抵触块的上方，接着在升降气缸的配合下，使抵触块上升，将承托盘内的烟叶幼苗顶出，上方的夹持盘对烟叶幼苗进行夹持，接着推动气缸推动与其输出端固定连接的同步带移动，使同步带仅与上方的同步齿轮啮合，带动移动齿条接着沿着移动螺杆的长度方向移动，在移动的过程中，滑动架拉动连接架，使连接架的顶端伸出，增加滑动架的移动距离，当夹持盘移动至投苗筒上方时，夹持盘将烟叶幼苗松开，使其落至投苗筒内，升降气缸带动与其输出端固定连接的第一支撑板下降，使投苗筒将烟叶幼苗投放至上一个种植孔中，通过钻孔组件和移苗组件的配合，能够实现烟叶幼苗的快速
移栽，作业速度快。
12.其二，通过钻孔组件与移苗组件的配合，能够将承托盘内的烟叶幼苗顶出，使夹持盘能够准确夹持住烟叶幼苗，防止多个烟叶幼苗在承托盘内，多个烟叶幼苗的叶子交错，取出时容易产生连带两个及两个以上的烟叶幼苗的情况发生。
附图说明
13.图1 为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2 为本实用新型的内部结构示意图；
15.图3 为本实用新型中钻孔组件的结构示意图；
16.图4 为本实用新型中移苗组件的结构示意图；
17.图5 为本实用新型中移苗组件的结构示意图二；
18.图6 为本实用新型中移苗组件的结构示意图三；
19.图7 为本实用新型中转动件的结构示意图。
20.图中：1-机架、11-门、2-钻孔组件、21-升降气缸、22-限位槽、23-滑动板、24-连接辊、25-第一支撑板、26-第二支撑板、27-转动座、28-铰接座、29-连接臂、210-钻头、3-移苗组件、31-支撑架、32-承托盘、33-竖板、34-推动气缸、35-同步带、36-连接架、37-驱动电机、38-移动件、381-固定板、382-移动螺杆、383-同步齿轮、384-限位杆、385-移动齿条、386-移动齿轮、387-滑动架、39-夹持盘、310-抵触块、4-投苗筒、5-转动件、51-固定座、52-转动轴、53-滚轮。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1至图7所示，一种用于快速移栽烟叶的装置，它包括机架1，所述机架1水平设置，且机架1内设有容纳腔，所述机架1的侧壁上设有与其相铰接的门11，所述机架1内设有钻孔组件2和移苗组件3，所述钻孔组件2的一部分设置在容纳腔内，钻孔组件2的另一部分设置在机架1的底部，且钻孔组件2与机架1滑动连接，所述移苗组件3设置在钻孔组件2的顶部，且移苗组件3的顶部与机架1的顶部固定连接。
23.具体地，所述钻孔组件2包括升降气缸21、限位槽22、滑动板23、连接辊24、第一支撑板25、第二支撑板26、转动座27、铰接座28和连接臂29，所述限位槽22设有两个，两个限位槽22间隔插设在机架1的内底壁上，且两个限位槽22的底端均贯穿机架1的内底壁并延伸出去，所述滑动板23设有两个，两个滑动板23分别滑动设置在两个限位槽22内，所述铰接座28设有两个，两个铰接座28分别设置在两个滑动板23的侧壁上，且每个铰接座28均贯穿一个限位槽22的侧壁并延伸出去，每个所述铰接座28均与一个限位槽22的侧壁滑动连接，所述转动座27设置在机架1的底部，且转动座27位于两个限位槽22之间，所述连接臂29水平设置在机架1的下方，且连接臂29的中段与转动座27转动连接，所述连接臂29的两端分别套设在两个铰接座28上，所述连接辊24设有两个，两个连接辊24分别竖直设置在两个滑动板23的顶部，且两个连接辊24的顶部均延伸至机架1内，所述第一支撑板25与第二支撑板26间隔水平设置在机架1内，且第一支撑板25和第二支撑板26的底部分别与两个连接辊24的顶部固
定连接，所述第一支撑板25上插设有钻头210，且钻头210位于一个连接臂29的旁侧，所述钻头210的底端贯穿机架1的内底壁并延伸出去，所述升降气缸21竖直在机架1的内顶壁上，且升降气缸21的输出端与第一支撑板25的顶部固定连接，升降气缸21推动与其输出端固定连接的第一支撑板25下降，第一支撑板25下降，带动设置在其上的钻头210下降，在地面上钻出一个种植孔，并且第一支撑板25下降在连接辊24的连接下，使滑动板23在限位槽22内滑动，从而拉动连接臂29，使连接臂29倾斜，连接臂29带动另一端的滑动板23上升，通过连接辊24使第二支撑板26上升，使得移苗组件3能够与其传动配合。
24.具体地，所述移苗组件3包括支撑架31、承托盘32、竖板33、推动气缸34、同步带35、连接架36、驱动电机37和移动件38，所述支撑架31竖直设置在第二支撑板26的顶部，所述承托盘32水平设置在支撑架31的顶部，所述竖板33竖直设置在机架1的内底壁上，且竖板33位于支撑架31的旁侧，所述推动气缸34水平设置在竖板33的侧壁上，且推动气缸34的输出端贯穿竖板33并延伸出去，所述同步带35竖直设置在竖板33的旁侧，且同步带35与推动气缸34的输出端固定连接，所述同步带35上设有若干个等间距设置的齿，所述移动件38设有两个，两个移动件38对称设置在承托盘32的上方和下方，且一个移动件38设置在第二支撑板26的顶部，另一个移动件38设置在机架1的内顶壁上，两个所述移动件38均与同步带35传动配合，所述连接架36设置在机架1内，且连接架36的顶端与一个移动件38固定连接，连接架36的底端与另一个移动件38滑动连接，所述连接架36的顶端为可伸缩状，所述驱动电机37设置在一个移动件38上，同步带35带动与其相啮合的两个同步齿轮383转动，使两个移动件38同步运作，同步齿轮383带动与其固定连接的移动螺杆382转动，使套设在移动螺杆382上的移动齿条385沿限位杆384的长度方向移动，驱动电机37带动与其输出端固定连接的移动齿轮386转动，通过移动齿轮386与移动齿条385相啮合的作用下，使滑动架387沿移动齿条385的长度方向移动，调整其上方的抵触块310在承托盘32下方的位置，并且在连接架36的连接下，带动另一个滑动架387移动，使夹持盘39移动至抵触块310的上方，接着在升降气缸21的配合下，使抵触块310上升，将承托盘32内的烟叶幼苗顶出，上方的夹持盘39对烟叶幼苗进行夹持，接着推动气缸34推动与其输出端固定连接的同步带35移动，使同步带35仅与上方的同步齿轮383啮合，带动移动齿条385接着沿着移动螺杆382的长度方向移动，在移动的过程中，滑动架387拉动连接架36，使连接架36的顶端伸出，增加滑动架387的移动距离。
25.具体地，每个所述移动件38均包括固定板381、移动螺杆382、同步齿轮383、限位杆384、移动齿条385、移动齿轮386和滑动架387，所述固定板381设有四个，四个固定板381呈矩阵分布在第二支撑板26的顶部，所述移动螺杆382水平设置在第二支撑板26的上方，且移动螺杆382位于两个固定板381之间，所述移动螺杆382的一端与一个固定板381的侧壁转动连接，移动螺杆382的另一端贯穿另一个固定板381并延伸至同步带35的下方，所述限位杆384水平设置在第二支撑板26的上方，且限位杆384位于另外两个固定板381之间，且限位杆384的两端分别与另外两个固定板381固定连接，所述同步齿轮383设置在移动螺杆382的另一端上，且同步齿轮383与同步带35相啮合，所述移动齿条385水平设置在第二支撑板26上，且移动齿条385的两端分别套设在移动螺杆382和限位杆384上，所述滑动架387滑动设置在移动齿条385上，所述移动齿轮386设置在滑动架387内，且移动齿轮386位于移动齿条385的上方，所述移动齿轮386与移动齿条385相啮合，所述驱动电机37设置在滑动架387的侧壁上，且驱动电机37的输出端贯穿滑动架387与移动齿轮386固定连接，两个所述滑动架387的
顶部分别设有夹持盘39和抵触块310，所述连接架36的顶端与一个滑动架387的侧壁固定连接，连接架36的底端与另一个滑动架387的侧壁滑动连接，两个所述移动件38中的移动螺杆382与限位杆384的长度不相同，同步带35带动与其相啮合的两个同步齿轮383转动，使两个移动件38同步运作，同步齿轮383带动与其固定连接的移动螺杆382转动，使套设在移动螺杆382上的移动齿条385沿限位杆384的长度方向移动，驱动电机37带动与其输出端固定连接的移动齿轮386转动，通过移动齿轮386与移动齿条385相啮合的作用下，使滑动架387沿移动齿条385的长度方向移动，调整其上方的抵触块310在承托盘32下方的位置，并且在连接架36的连接下，带动另一个滑动架387移动，使夹持盘39移动至抵触块310的上方。
26.具体地，所述第一支撑板25上插设有投苗筒4，且投苗筒4位于钻头210和一个连接辊24之间，所述投苗筒4的底端贯穿第一支撑板25和机架1的内底壁并延伸出去，用于对烟叶幼苗的投放。
27.具体地，所述机架1的底部还设有转动件5，且转动件5包括固定座51、转动轴52和滚轮53，所述固定座51设有两个，两个固定座51间隔设置在机架1的底部，且一个固定座51位于投苗筒4和钻头210之间，所述转动轴52设有两个，两个转动轴52的中段分别与两个固定座51转动连接，所述滚轮53设有四个，四个滚轮53分别设置在两个转动轴52的两端上，方便使用者推动本装置，更加省力。
28.本实用新型的工作过程如下：推动机架1，机架1底部的滚轮53转动，升降气缸21推动与其输出端固定连接的第一支撑板25下降，第一支撑板25下降，带动设置在其上的钻头210下降，在地面上钻出一个种植孔，并且第一支撑板25下降在连接辊24的连接下，使滑动板23在限位槽22内滑动，从而拉动连接臂29，使连接臂29倾斜，连接臂29带动另一端的滑动板23上升，通过连接辊24使第二支撑板26上升，同步带35带动与其相啮合的两个同步齿轮383转动，使两个移动件38同步运作，同步齿轮383带动与其固定连接的移动螺杆382转动，使套设在移动螺杆382上的移动齿条385沿限位杆384的长度方向移动，驱动电机37带动与其输出端固定连接的移动齿轮386转动，通过移动齿轮386与移动齿条385相啮合的作用下，使滑动架387沿移动齿条385的长度方向移动，调整其上方的抵触块310在承托盘32下方的位置，并且在连接架36的连接下，带动另一个滑动架387移动，使夹持盘39移动至抵触块310的上方，接着在升降气缸21的配合下，使抵触块310上升，将承托盘32内的烟叶幼苗顶出，上方的夹持盘39对烟叶幼苗进行夹持，接着推动气缸34推动与其输出端固定连接的同步带35移动，使同步带35仅与上方的同步齿轮383啮合，带动移动齿条385接着沿着移动螺杆382的长度方向移动，在移动的过程中，滑动架387拉动连接架36，使连接架36的顶端伸出，增加滑动架387的移动距离，当夹持盘39移动至投苗筒4上方时，夹持盘39将烟叶幼苗松开，使其落至投苗筒4内，升降气缸21带动与其输出端固定连接的第一支撑板25下降，使投苗筒4将烟叶幼苗投放至上一个种植孔中。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。