一种包装袋自动捆扎机的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，尤其是指一种包装袋自动捆扎机。


背景技术：

2.包装袋的包装，目前我们一般采用立式包装机进行包装，在包装完成后，再通过人工进行袋口捆扎，但是这样效率低、速度慢，人工工作强度大，我们希望能够开发一种与立式包装机配套的设备，在立式包装机完成包装后，及时进行自动捆扎。
3.针对上述问题，我们提供了一种新的技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种包装袋自动捆扎机。
5.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
6.一种包装袋自动捆扎机，其设置于立式包装机下方，包括有安装板，在所述安装板上设有前置通道开合机构和后置通道开合机构，所述前置通道开合机构和后置通道开合机构之间配合形成通道，且可控制通道宽度扩大以供包装袋穿过通道或控制通道宽度收窄以便于包装袋前后收拢；所述后置通道开合机构包含有后收拢板，在所述后收拢板后下方设有左右钳臂机构和扎袋叉杆机构，所述左右钳臂机构可将包装袋袋口左右收拢在通道内，且在左右收拢后存在一个前后贯通、两侧钳紧的的收拢空间；
7.还包括有扎带放卷传送机构和扎带冲断机构，其将扎带放卷并传送、穿线至扎袋叉杆机构上，且在扎袋叉杆机构完成穿线时扎带冲断机构将扎线冲断使扎袋叉杆机构上存留一段单独的扎带线段，所述扎袋叉杆机构可携带扎带线段向前伸至左右钳臂机构的收拢空间内并由后至前将包装袋袋口前后收拢，在收拢空间的前方设有扎带扭结机构，其可由前方伸入至收拢空间将扎袋叉杆机构上的扎带扭结扎紧在包装袋袋口上。
8.在进一步的改进方案中，所述前置通道开合机构包括有安装于机架两侧对称布置的直线导轨及安装于导轨前端的中空的矩形架，所述对称布置的二条导轨后端分别安装有开合气缸，所述开合气缸可通过带动导轨前进或后退以实现矩形架的前行或退后；所述后置通道开合机构还包括有机架两侧对称布置的直线导轨，及布置于直线导轨中部位置的下收拢气缸，所述后收拢板与直线导轨相联并通过下收拢气缸带动前进或后退，所述矩形架和后收拢板的运动方向相反，所述通道形成于矩形架和后收拢板之间的空隙。
9.在进一步的改进方案中，所述左右钳臂机构包括有一对对称布置的摆臂，所述摆臂的转轴座联接并固定于安装板上，摆臂通过一对啮合齿轮以实现对称同步转动；一对摆臂的对称内侧还含有向外延伸的外延臂，所述左右钳臂机构还包含有机架安装板上的传动气缸，所述传动气缸通过曲臂连杆传动使一对摆臂在一定的角度区间内沿中轴线对称转动，进而控制外延臂的张开或合拢；外延臂前端中空且前后贯通，且在其对称内侧设有开口，所述一对摆臂的外延臂对称设置，其对称内侧开口并朝向对称中轴线，所述收拢空间形成于一对摆臂外延臂合拢后形成的三边开放的盒状空间内。
10.在进一步的改进方案中，所述扎袋叉杆机构包括有设置于后收拢板上方的直杆，在直杆的前端部上设有叉部，所述叉部分设有一对左右平行分设的叉耳，在一对叉耳上分别设有扎带穿孔，所述扎带穿孔用于供扎带穿入；在所述安装板的后端设有直杆控制气缸，其与安装板固定连接且可控制直杆前行以使叉耳进入至摆臂外延臂的收拢空间内，或后退退出收拢空间。
11.在进一步的改进方案中，所述扎带扭结机构包括有设置于矩形架前端部上的扭结安装板，在所述扭结安装板上设有“s”型扭结扎勾，所述扭结扎勾位于收拢空间所在的区域内，其可将送入收拢空间内的叉耳上扎带开放两端勾住转动扭结；在扭结安装板上设有用于驱使扭结扎勾旋转的扭结控制装置。
12.在进一步的改进方案中，所述扭结控制装置包括有与扭结扎勾同轴连接的齿轮，与齿轮啮合的齿条，以及控制齿条左右移动的扭结气缸。
13.在进一步的改进方案中，所述扎带放卷传送机构包括有扎带放卷装置、扎带输送轮、扎带传送机构和扎带导向槽，所述扎带输送轮用于传送扎带并将扎带送至扎带导向槽，所述扎带导向槽位于叉耳的一侧，其用于将扎带输送轮传送过来的扎带导入至处于初始未前伸的叉耳的扎带穿孔内。
14.在进一步的改进方案中，所述扎带冲断机构包括有冲头和控制冲头对扎带进行冲断的冲断气缸，所述冲头位于扎带导向槽的一侧。
15.在进一步的改进方案中，所述扎带放卷装置包括有放卷盘，在放卷盘上设有张力臂和张力弹簧。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在立式包装机包装完成后，包装袋向下掉落，前置通道开合机构和后置通道开合机构配合收拢通道，将下落的包装袋限制于通道内，然后左右钳臂机构执行工作，将包装袋袋口左右收拢；此外，扎带放卷传送机构和扎带冲断机构已经执行完成扎带的放卷、传送及穿线工作，将扎带穿线至扎袋叉杆机构上并冲断，使扎袋叉杆机构上具有一段单独的扎带线段；扎袋叉杆机构执行工作，携带扎带线段向前伸至左右钳臂机构的收拢空间内由后至前将包装袋袋口收拢，此时，扎带线段也随之弯曲包拢到包装袋袋口上，接着扎带扭结机构从收拢空间的前方将扎带线段扭结扎紧在包装袋袋口上，完成对包装袋袋口的扎带动作，而后，前置通道开合机构和后置通道开合机构配合放开通道，包装袋掉落送走，实现了包装袋在下落过程中实现袋捆扎。
17.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：
18.【附图说明】
19.图1 为本实用新型实施例的结构示意图；
20.图2 为本实用新型实施例的立体示意图；
21.图3 为本实用新型实施例中扎带放卷传送机构和扎带冲断机构的结构示意图；
22.图4 为本实用新型实施例中扎带放卷传送机构和扎带冲断机构的立体示意图；
23.图5 为本实用新型实施例中左右钳臂机构和扎袋叉杆机构的结构示意图；
24.图6 为本实用新型实施例中左右钳臂机构和扎袋叉杆机构的立体示意图；
25.图7 为本实用新型实施例中左右钳臂机构的结构示意图；
26.图8 为本实用新型实施例中前置通道开合机构和后置通道开合机构的结构示意图；
27.图9 为本实用新型实施例中前置通道开合机构和后置通道开合机构的立体示意图；
28.图10为本实用新型实施例中扎带扭结机构的结构示意图；
29.图11为本实用新型实施例中扎带扭结机构的立体示意图。
30.【具体实施方式】
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
32.附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。
33.说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。
34.说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。
35.说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。
36.本实用新型为一种包装袋自动捆扎机，其设置于立式包装机下方，如图1至图7所示，包括有安装板10，在所述安装板10上设有前置通道开合机构和后置通道开合机构，所述前置通道开合机构和后置通道开合机构之间配合形成通道20，且可控制通道20宽度扩大以供包装袋穿过通道20或控制通道20宽度收窄以将以便于包装袋前后收拢；所述后置通道开合机构包含有后收拢板30，在所述后收拢板30后下方设有左右钳臂机构和扎袋叉杆机构，所述左右钳臂机构可将包装袋袋口左右收拢在通道内，且在左右收拢后存在一个前后贯通、两侧钳紧的的收拢空间40；
37.还包括有扎带放卷传送机构和扎带冲断机构，其将扎带放卷并传送、穿线至扎袋叉杆机构上，且在扎袋叉杆机构完成穿线时扎带冲断机构将扎线冲断使扎袋叉杆机构上存留一段单独的扎带线段，所述扎袋叉杆机构可携带扎带线段向前伸至左右钳臂机构的收拢空间40内并由后至前将包装袋袋口前后收拢，此时扎带将收拢的包装袋口形成包裹，在收拢空间40的前方设有扎带扭结机构，其可由前方伸入至收拢空间将扎袋叉杆机构上的扎带扭结扎紧在包装袋袋口上。
38.在立式包装机包装完成后，包装袋向下掉落，前置通道开合机构和后置通道开合机构配合收拢通道20，将下落的包装袋限制于通道20内，然后左右钳臂机构执行工作，将包装袋袋口左右收拢；此外，扎带放卷传送机构和扎带冲断机构已经执行完成扎带的放卷、传送及穿线工作，将扎带穿线至扎袋叉杆机构上并冲断，使扎袋叉杆机构上具有一端单独的扎带线段；扎袋叉杆机构执行工作，携带扎带线段向前伸至左右钳臂机构的收拢空间40内
由后至前将包装袋袋口收拢，此时，扎带线段也随之弯曲包拢到包装袋袋口上，接着扎带扭结机构从收拢空间40的前方将扎带线段扭结扎紧在包装袋袋口上，完成对包装袋袋口的扎带动作，而后，前置通道开合机构和后置通道开合机构配合放开通道20，包装袋掉落送走，实现了包装袋在下落过程中实现袋捆扎。
39.在实施例中，如图1、2、8、9所示，所述前置通道开合机构包括有安装于机架两侧对称布置的直线导轨及安装于导轨前端的中空的矩形架50，所述对称布置的二条导轨后端分别安装有开合气缸51，所述开合气缸51可通过带动导轨前进或后退以实现矩形架50的前行或退后；所述后置通道开合机构还包括有机架两侧对称布置的直线导轨，及布置于直线导轨中部位置的下收拢气缸31，所述后收拢板30与直线导轨相联并通过下收拢气缸31带动前进或后退，所述矩形架50和后收拢板30的运动方向相反，所述通道20形成于矩形架50和后收拢板30之间的空隙。
40.在实施例中，如图1、2、5、6、7所示，所述左右钳臂机构包括有一对对称布置的摆臂60，所述摆臂60的转轴座联接并固定于安装板10上，摆臂60通过一对啮合齿轮以实现对称同步转动；左右摆臂60的对称内侧还含有向外延伸的外延臂62，所述左右钳臂机构还包含有机架安装板10上的传动气缸61，所述传动气缸61通过曲臂连杆传动使一对摆臂60在一定的角度区间内沿中轴线对称转动，进而控制外延臂62的张开或合拢；外延臂62前端中空且前后贯通，且在其对称内侧设有开口，便于扎带叉杆机构通过，所述一对摆臂60的外延臂62对称设置，其对称内侧开口并朝向对称中轴线，所述收拢空间40形成于一对摆臂60的外延臂62合拢后形成的三边开放的盒状空间内。
41.在实施例中，如图1、2、5、6所示，所述扎袋叉杆机构包括有设置于后收拢板30上方的直杆80，在直杆80的前端部上设有叉部90，所述叉部90分设有一对左右平行分设的叉耳91，在一对叉耳91上分别设有扎带穿孔92，所述扎带穿孔92用于供扎带穿入，还包括有穿线导向机构，便于扎带穿过叉部90两侧的叉耳91；在所述安装板10的后端设有直杆控制气缸81，其与安装板10固定连接且可控制直杆80前行以使叉耳进入至摆臂60的外延臂62的收拢空间内40，或后退退出收拢空间40。
42.在实施例中，如图1、2、10、11所示，所述扎带扭结机构包括有设置于矩形架50前端部上的扭结安装板100，在所述扭结安装板100上设有“s”型扭结扎勾110，所述扭结扎勾110位于收拢空间40所在的区域内，其可将送入收拢空间40内的叉耳91上扎带开放两端勾住转动扭结；在扭结安装板100上设有用于驱使扭结扎110勾旋转的扭结控制装置；所述扭结控制装置包括有与扭结扎勾110同轴连接的齿轮120，与齿轮120啮合的齿条130，以及控制齿条130左右移动的扭结气缸140，齿条130的形成决定了扭结扎勾110的旋转角度。
43.1、在实施例中，如图1、2、3、4所示，所述扎带放卷传送机构包括有扎带放卷装置、扎带通道180、扎带感应器190、扎带输送轮200和扎带导向槽，所述扎带放卷装置无动力，其为被动放卷，通过扎带输送轮200传递动力，所述扎带输送轮200用于传送扎带并将扎带送至扎带导向槽，所述扎带导向槽位于叉耳91的一侧，其用于将扎带输送轮200传送过来的扎带导入至处于初始未前伸的叉耳91的扎带穿孔92内。所述扎带输送轮成对布置，并通过弹簧力使一对扎带输送轮相互靠紧，并将扎带夹在扎带输送轮之间产生相对转动，所述扎带传送机构由传送气缸带动齿条直线运动，扎带输送轮轴一端的小齿轮将齿条的直线运动转化为旋转运动。所述扎带冲断机构包括有冲头210和控制冲头210对扎带进行冲断的冲断气
缸220，所述冲头210位于扎带导向槽的一侧。扎带感应器190是感应有无扎带通过其中，工作时无扎带通过会报警，所述扎带放卷装置包括有放卷盘150，在放卷盘150上设有张力臂160和张力弹簧170，通过张力臂160上的张力弹簧170产生放卷张力。
44.尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。