具有手术台动作变速功能的手术系统的制作方法

1.本实用新型相关于一种手术系统，尤指一种具有手术台动作变速功能的手术系统。


背景技术：

2.手术系统中的动力来源包含有手动驱动、油压驱动及马达电机驱动，其中油压驱动的手术系统因具有稳定、不晃动及高承载重量的特性，成为目前市面上手术系统的动力主流。然而，现代手术精准度的要求日渐提升，以油压驱动作为动力的手术系统无法做到精细动作。因此，如何提升手术台动作变速为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种具有手术台动作变速功能的手术系统，以解决上述问题。
4.本实用新型公开一种手术系统，包含有一油箱；一油压泵，耦接到该油箱，用来输出该油箱的一液体量；一马达，耦接到该油压泵，用来驱动该油压泵输出该油箱的该液体量，其中根据该马达的一马达转速，该油压泵输出该油箱的该液体量被决定；一电磁阀，耦接到该油箱及该油压泵，用来根据该液体量执行一液体量分配；至少一油压缸，耦接到该电磁阀，用来根据该液体量分配执行该手术系统的一床台动作；以及一控制器，耦接到该马达，用来调整该马达转速；其中根据该马达转速，该床台动作的一床台动作速度被决定。
附图说明
5.图1为本实用新型实施例一手术系统的示意图。
6.图2为本实用新型实施例一手术系统的一流程的示意图。
7.附图标记说明：10-手术系统；100-油箱；102-油压泵；104-马达；106-电磁阀；108-至少一油压缸；110-控制器；20-流程；200,202,204,206,208,210,212,214-步骤。
具体实施方式
8.图1为本实用新型实施例一手术系统10的示意图。手术系统10包含有一油箱100、一油压泵102、一马达104、一电磁阀106、至少一油压缸108及一控制器110。油箱100内包含有用来驱动至少一油压缸108执行床台动作的液体(例如液压油，但不限于此)。油压泵102耦接到油箱100，用来输出油箱100的液体的一液体量。马达104耦接到油压泵102，用来驱动油压泵102输出油箱100的该液体量。根据马达104的一马达转速，油压泵102输出油箱100的该液体量被决定。电磁阀106耦接到油箱100及油压泵102，用来根据该液体量执行一液体量分配。至少一油压缸108耦接到电磁阀106，用来根据该液体量分配执行手术系统10的一床台动作。控制器110可为一平板电脑或一遥控器，但不限于此。控制器110耦接到马达104，用来调整该马达转速。也就是说，根据控制器110的一指令，马达104的马达转速被决定，根据该马达转速，马达104驱动油压泵102输出油箱中对应于该马达转速的一液体量。在油压泵
102输出该液体量后，电磁阀106分配该液体量到至少一油压缸108，使至少一油压缸根据该液体量分配的结果执行手术系统10的床台动作。由于至少一油压缸108执行的该床台动作的床台动作速度是根据该液体量被决定，而该液体量的是根据马达转速被决定。在此情形下，根据该马达转速，该床台动作的一床台动作速度被决定。
9.在一实施例中，当该马达转速从一低速度转换为一高速度时，该床台动作速度被增加。也就是说，当该马达转速被增加时，马达104可驱动油压泵102输出油箱100中较多的液体量，在此情形下，至少一油压缸108执行该床台动作的该床台动作速度也会被增加，可使床台快速达到临床医生所需要的位置，以利紧急抢救。在一实施例中，当该马达转速从一高速度转换为一低速度时，该床台动作速度被减少。也就是说，当该马达转速被减少时，马达104可驱动油压泵102输出油箱100中较少的液体量，在此情形下，至少一油压缸108执行该床台动作的该床台动作速度也会被降低。通过降低该床台动作速度，可快速达到临床医生对床台动作所需的精细调整，改善了原先油压驱动的手术系统无法做到精细动作的情形。
10.在一实施例中，控制器110另包含有一动作按键及一体感装置。该动作按键指示控制器110调整该马达转速。该体感装置(例如重力传感器(g sensor)或陀螺仪，但不限于此)侦测该控制器的一前后摆动速度。在一实施例中，当控制器110接收该动作按键的一指示，以及该体感装置成功侦测该前后摆动速度时，根据该前后摆动速度，该控制器调整该马达转速。举例来说，当需要根据手术需求而调整该床台动作速度时，临床医生可按下该动作按键，使控制器接收该动作按键的该指示以得知需调整该马达转速，接着，临床医生手握控制器110并前后摆动，当控制器110内的该体感装置成功侦测该控制器前后摆动的速度时，根据该前后摆动速度，控制器110调整该马达转速。例如当需要床台动作快速达到临床医生需要的位置时，临床医生可加快摆动控制器110的该前后摆动速度，使该体感装置侦测控制器110的该前后摆动速度增加，进而使控制器110得知需增加该马达转速，以使床台动作速度增加。而当临床医生需要精细调整床台的位置时，临床医生可减低摆动控制器110的该前后摆动速度，使体感装置侦测控制器110的该前后摆动速度降低，进而使控制器110得知需降低该马达转速，以使床台动作速度降低。
11.前述手术系统的运作方式可被归纳为图2中的一流程20。流程20包含有以下步骤：
12.步骤200：开始。
13.步骤202：控制器接收动作按键的一指示。
14.步骤204：控制器的体感装置侦测控制器的前后摆动速度。
15.步骤206：根据该前后摆动速度，控制器调整马达的马达转速。
16.步骤208：根据该马达转速，马达驱动油压泵输出油箱的液体量。
17.步骤210：根据该液体量，电磁阀执行液体量分配。
18.步骤212：根据该液体量分配，至少一油压缸执行手术系统的一床台动作。
19.步骤214：结束。
20.综上所述，本实用新型提供了一种具有手术台动作变速功能的手术系统。通过调整马达转速控制油压泵输出的液体量，手术系统的床台动作速度可被调整，通过改变马达转速，可达成使床台快速达到要求的位置或精细调整床台动作。因此，本领域的问题可被解决。


技术特征：
1.一种具有手术台动作变速功能的手术系统，其特征在于，包含有：一油箱；一油压泵，耦接到该油箱，用来输出该油箱的一液体量；一马达，耦接到该油压泵，用来驱动该油压泵输出该油箱的该液体量，其中根据该马达的一马达转速，该油压泵输出该油箱的该液体量被决定；一电磁阀，耦接到该油箱及该油压泵，用来根据该液体量执行一液体量分配；至少一油压缸，耦接到该电磁阀，用来根据该液体量分配执行该手术系统的一床台动作；以及一控制器，耦接到该马达，用来调整该马达转速；其中根据该马达转速，该床台动作的一床台动作速度被决定。2.如权利要求1所述的手术系统，其特征在于，当该马达转速从一低速度转换为一高速度时，该床台动作速度被增加。3.如权利要求1所述的手术系统，其特征在于，当该马达转速从一高速度转换为一低速度时，该床台动作速度被减少。4.如权利要求1所述的手术系统，其特征在于，该控制器包含有：一动作按键，用来指示该控制器调整该马达转速；以及一体感装置，用来侦测该控制器的一前后摆动速度。5.如权利要求4所述的手术系统，其特征在于，当该控制器接收该动作按键的一指示，以及该体感装置成功侦测该前后摆动速度时，根据该前后摆动速度，该控制器调整该马达转速。

技术总结
本实用新型公开一种具有手术台动作变速功能的手术系统，包含有一油箱；一油压泵，耦接到该油箱，用来输出该油箱的一液体量；一马达，耦接到该油压泵，用来驱动该油压泵输出该油箱的该液体量，其中根据该马达的一马达转速，该油压泵输出该油箱的该液体量被决定；一电磁阀，耦接到该油箱及该油压泵，用来根据该液体量执行一液体量分配；至少一油压缸，耦接到该电磁阀，用来根据该液体量分配执行该手术系统的一床台动作；以及一控制器，耦接到该马达，用来调整该马达转速；其中根据该马达转速，该床台动作的一床台动作速度被决定。台动作的一床台动作速度被决定。台动作的一床台动作速度被决定。


技术研发人员：吕易聪 彭书敏
受保护的技术使用者：鼎众股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/8