一种铺布机的制作方法

1.本实用新型涉及铺布设备，尤其是涉及的是一种铺布机。


背景技术：

2.铺布机作为纺织行业重要的展布叠布工具，主要将成卷的布料平铺堆叠在台板上。铺布机在将成卷的布料展开时，布料的两边有时有褶皱、部分对折的缺陷，需要通过设备或者人工将这些缺陷整理，使得布料的边缘平整。现有铺布机的拉平结构对布料的边缘平整效果不好，而且容易有误动作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供铺布效果好的一种铺布机。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种铺布机，包括台板和主机，主机可移动设置在台板上，主机包括机架、摇篮，摇篮可左右移动设置在机架上，摇篮上设有上输送装置，机架上设有下输送装置、对边装置；
5.上输送装置包括第一辊轴和两个第一拉边装置，第一辊轴可转动设置在摇篮上，第一辊轴的外周面的左半部分和右半部分分别设有旋向相反的螺旋纹；两个第一拉边装置分别设置在第一辊轴的左半部分的侧方和右半部分的侧方，
6.下输送装置包括第二辊轴、第三辊轴、辊架；第二辊轴可转动设置在机架上，辊架的一端可转动设置在机架上，第三辊轴可转动设置在辊架上，转动辊架可使第三辊轴压住或离开第二辊轴；第三辊轴的外周面的左半部分和右半部分分别设有旋向相反的螺旋纹；
7.对边装置包括控制器和均与控制器连接的摇篮电机、第一传感器、第二传感器、用于检测布料边缘位置的测边传感器；摇篮电机用于驱动摇篮移动，第一传感器设于上输送装置和下输送装置之间的中部；第二传感器设于机架上，用于检测辊架的另一端，转动辊架使第三辊轴压住第二辊轴时可触发第二传感器。
8.上输送装置和下输送装置均用于布料的输送，用于将成卷的布料拉开输送至台板上，上输送装置的第一辊轴和下输送装置的第二辊轴上端螺旋纹可在输送布料的同时将布料向左右两边推送，将布料左右拉开。第一拉边装置用于将布料向左右两边拉开，使布料不会有褶皱产生。布料被上输送装置和下输送装置在输送的过程中左右拉开后，布料的两边无褶皱且平直，设置在上输送装置和下输送装置之间测边传感器可更准确地检测到布料的边缘位置，控制器根据测边传感器的检测结果进行摇篮位置的调整，使得布料输出铺平后更平齐准确。
9.第一传感器用于检测布料是否被在被上输送装置和下输送装置输送，第二传感器用于检测下输送装置的辊架结构是否到位。第一传感器可以为红外线传感器或电眼，第二传感器可以为接近传感器。控制器接收到第一传感器和第二传感器都被触发的信号后，才会根据测边传感器的检测结果驱动摇篮电机调整摇篮的左右位置，避免摇篮误动作。
10.优选的，机架上设有下拉边机构，下拉边机构设于第二辊轴的斜下方，下拉边机构
包括第四辊轴和两个第二拉边装置，第四辊轴平行设于第二辊轴中部的侧方，两个第二拉边装置分别设置在第四辊轴的左右两侧。下拉边机构的第四辊轴用于将布料向前输送，两个第二拉边装置分别用于将布料向左右方向拉开。
11.优选的，第一拉边装置和第二拉边装置均包括第一带轮、第二带轮、拉边皮带、拉边电机、托板，拉边皮带绕在第一带轮和第二带轮上，拉边电机用于驱动第一带轮转动，拉边皮带的外表面上设有齿纹或凸纹；托板设于第一带轮和第二带轮之间，用于托住拉边皮带。托板用于托住皮带，第一带轮和第二带轮带动皮带转动并拖动布料向左边或右边移动拉开。
12.优选的，测边传感器包括安装架、第三传感器和第四传感器，机架包括横向设置的安装杆，安装架包括安装板和分别设于安装板左右两端的两个侧板，两块侧板上均设有用于套住安装杆的套孔，套孔的下端设有卡槽，卡槽延伸至侧板的底部，第三传感器和第四传感器分别设于安装板的顶面和底面，安装板的前端设有锁紧板，锁紧板上设有用于顶住安装杆的锁紧螺钉。第三传感器和第四传感器可以为红外线传感器或电眼。当布料同时覆盖或者同时没有覆盖第三传感器和第四传感器时，控制器通过控制摇篮电机驱动摇篮左移或右移来使得布料的边缘处于第三传感器和第四传感器之间。安装架可通卡槽快速地安装在安装杆上，并且可在安装上移动调整位置。第三传感器和第四传感器分别安装在安装板的顶面和底面使得第三传感器和第四传感器可错位安装，两者之间对布料的移动范围可以约束得更小，提高布料铺平时，边缘的平齐度。
13.优选的，辊架包括第一摇杆、第二摇杆，第一摇杆的一端铰接机架，第二摇杆的一端与第一摇杆铰接，第三辊轴可转动设置在第二摇杆上，第一摇杆上设有耳板，耳板上设有限位槽，第二摇杆上螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉的上端穿过限位槽，耳板与调节螺钉的上部之间设有用于将两者撑开的第一弹簧。转动辊架使得第三辊轴可以压住第二辊轴或离开第二辊轴，方便布料的放入和调整。第二摇杆和第一弹簧使得第三辊轴可弹性压住第二辊轴。
14.优选的，辊架还包括第三摇杆，第三摇杆的一端与第一摇杆铰接，第一摇杆的上部设有向上伸出端第一手柄，第三摇杆的上部设有向上伸出端第二手柄，第一手柄和第二手柄并排设置，第一摇杆和第三摇杆之间设有用于将两者撑开的第二弹簧，第三摇杆的另一端设有卡钩，机架上设有用于卡钩钩住的卡块。第三摇杆的卡钩用于将辊架钩在机架上，使得转动到位的辊架固定在机架上。
15.优选的，还包括压布装置，压布装置可前后移动设置在台板上，压布装置包括压布架、活动架，压布架包括两个侧架，两个侧架上均设有第一滑槽、第二滑槽，第一滑槽前后方向设置，第二滑槽包括设于第一滑槽上方的横向段和设于第一滑槽前方的竖向段，横向段的前端与竖向段的上端连通；活动架包括滑座、第一连杆、第二连杆、拉簧，第四摇杆；滑座的一端伸入第一滑槽内，第二连杆和第一连杆的一端均铰接滑座，第一连杆的另一端铰接第四摇杆的后端，第二连杆的另一端铰接第四摇杆的中部铰接并形成铰接点，第二连杆上设有限位柱，限位柱的一端伸入第二滑槽内，第四摇杆的前端设有压布杆，拉簧的两端分别连接滑座和第四摇杆的铰接点前侧的位置。
16.压布装置用于将压住铺平在台板上端布料的端部。压布装置压住布料的端部后，移动主机进行铺布。活动架在第一滑槽和第二滑槽的限制下做出向前伸展后竖向下压的动
作。压布杆可前伸并压住布料，压布时所产生冲力和声音比传统的压布机构小很多，减少噪音污染。
17.优选的，第二滑槽的横向段为中部向上凸起的弧形槽，第二滑槽的竖向段为下部向后凸起的弧形槽。横向段形状使得限位柱可以以第一滑槽的前部为圆心进行转动，使得活动架快速的张开。第二滑槽的竖向段形状可使得压布杆在压布时有一个稍微后拉的动作，用于对抗主机铺布时的拉力，使得台面上铺好的布料的端部可以更整齐。
18.优选的，还包括检测装置，台板的左右两端均设有导轨，主机上设有可在导轨顶面行走的形走轮和用于驱动行走轮转动的行走电机；检测装置包括检测架、滚轮、编码器、第五传感器、第三弹簧，编码器和第五传感器均设置在检测架上，滚轮设置在编码器的转轴上，滚轮可在导轨的侧面滚动；检测架的一端与主机的侧部铰接，第三弹簧的两端分别连接检测架的另一端和主机；台板的前部和后部的侧方均设有用于触发第五传感器的到位块，行走电机、编码器、第五传感器均连接控制器。检测装置用于检测主机在台板上行走的距离为位置，控制器可根据编码器和第五传感器的触发信号控制主机停止或反向行走。第五传感器为接近传感器。
19.通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的上输送装置和下输送装置可在布料输送的同时将布料向左右方向拉开，使布料平整并且利于提高测边传感器的检测，铺出的布整齐效果好。而且摇篮的误动作被限制。测边传感器安装方便，精度高。压布装置压布噪声小。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的主机的结构示意图；
22.图3为本实用新型的下输送装置的结构示意图；
23.图4为本实用新型的辊架的结构示意图；
24.图5为本实用新型的安装架的结构示意图；
25.图6为本实用新型的检测装置的结构示意图；
26.图7为本实用新型的下拉边机构的结构示意图；
27.图8为本实用新型的压布装置结构示意图；
28.图9为本实用新型的压布装置的局部结构示意图；
29.图10为本实用新型的压布装置的侧向的结构示意图。
30.主要附图标记说明：
31.机架1；安装杆11；安装架12；安装板121；侧板122；锁紧板123；套孔124；卡槽125；锁紧螺钉126；摇篮电机13；摇篮2；第一辊轴21；第一拉边装置22；压布装置3；侧架31；滑座32；第一连杆33；第二连杆34；第四摇杆35；压布杆36；拉簧37；台板4；导轨41；到位块42；下输送装置5；辊架51；第一摇杆511；第二摇杆512；第三摇杆513；调节螺钉514；第一弹簧515；第二弹簧516；卡钩517；第一手柄518；第二手柄519；第二辊轴52；第三辊轴53；第一传感器71；第二传感器72；第三传感器73；第四传感器74；第五传感器75；检测装置8；检测架81；编码器82；滚轮83；第三弹簧84。
具体实施方式
32.以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
33.如图1-图10所示，本实用新型一种铺布机，包括台板4、主机、压布装置3。主机可移动设置在台板4上，主机包括机架1、摇篮2，摇篮2可左右移动设置在机架1上。摇篮2上设有上输送装置，机架1上设有下输送装置5和对边装置。
34.上输送装置包括第一辊轴21和两个第一拉边装置22，第一辊轴21可转动设置在摇篮2上，第一辊轴21的外周面的左半部分和右半部分分别设有旋向相反的螺旋纹；两个第一拉边装置22分别设置在第一辊轴的左半部分的侧方和右半部分的侧方。第一拉边装置22与图7中的第二拉边装置15的结构相同。上输送装置可在输送布料的同时将布料向作用两边拉开，使布料不会有褶皱、折叠。
35.如图3和图4所示，下输送装置5包括第二辊轴52、第三辊轴53、辊架51；第二辊轴52可转动设置在机架1上，辊架51的一端可转动设置在机架1上，第三辊轴53可转动设置在辊架51上，转动辊架51可使第三辊轴53压住或离开第二辊轴52；第三辊轴53的外周面的左半部分和右半部分分别设有旋向相反的螺旋纹。
36.图4所示辊架包括第一摇杆511、第二摇杆512、第三摇杆513。第一摇杆511的前端铰接机架1，第二摇杆512的前端与第一摇杆511的前端铰接，第三辊轴53可转动设置在第二摇杆512上，第一摇杆511上设有耳板，耳板上设有限位槽，第二摇杆512上螺纹连接有调节螺钉514，调节螺钉514的上端穿过限位槽，耳板与调节螺钉514的上部之间设有用于将两者撑开的第一弹簧515，第一弹簧515的两端分别抵住耳板和调节螺钉514的上部。第二摇杆512可随着第一摇杆515转动使得第三辊轴53靠近第二辊轴52，将布料压紧在第二辊轴52上。拧动调节螺钉可转动第二摇杆512，进而调整第三辊轴53对第二辊轴52的压紧程度；第一弹簧515使得第三辊轴53可弹性压住第二辊轴52；避免布料在输送过程中被褶皱或不均厚度卡住。
37.第三摇杆53的前端与第一摇杆51的中部铰接，第一摇杆51的上部设有向上伸出端第一手柄518，第三摇杆53的上部设有向上伸出端第二手柄519；第一手柄518和第二手柄519并排设置且相互靠近，第一摇杆511和第三摇杆513之间设有用于将两者撑开的第二弹簧516，第二弹簧516的两端分别抵住第一摇杆511和第三摇杆513，第三摇杆513的后端设有卡钩517，机架1上设有用于卡钩517钩住的卡块。转动第一摇杆511使得第三辊轴53压住第二辊轴52时，卡钩517可钩住机架1上端卡块，使得辊架锁在机架1上。同时握住第一手柄518和第二手柄519，可使得卡钩517松开卡块。
38.对边装置包括控制器和均与控制器连接的摇篮电机13、第一传感器71、第二传感器72、用于检测布料边缘位置的测边传感器。摇篮电机13设置在机架1上，用于驱动摇篮2端左右移动。摇篮电机13的输出轴上设有齿轮，摇篮的底部设有与齿轮啮合的齿条。第一传感器71设于上输送装置和下输送装置5之间的中部，用于检测上输送装置和下输送装置之间是否有面料通过，第一传感器为红外线传感器。第二传感器72设于机架上，用于检测辊架51的另一端，转动辊架51使第三辊轴53压住第二辊轴52时可触发第二传感器72。第二传感器为接近传感器，转动辊架51，第一摇杆511的前端可转动并靠近第二传感器72，当卡钩钩住机架上端卡块时，第一摇杆511的前端触发第二传感器72。控制器接收到第一传感器71和第二传感器72均被触发后的信号后，才会根据测边传感器的信号来控制摇篮电机13驱动摇篮
移动，避免测边传感器误触发导致摇篮移动。
39.如图2和图7所示，机架1上设有下拉边机构，下拉边机构设于第二辊轴的前侧的斜下方，下拉边机构包括第四辊轴14和两个第二拉边装置15，第四辊轴14平行设于第二辊轴14中部的侧方，两个第二拉边装置15分别设置在第四辊轴14的左右两侧。第一拉边装置和第二拉边装置15结构相同，均包括第一带轮、第二带轮、拉边皮带、拉边电机、托板，拉边皮带绕在第一带轮和第二带轮上，拉边电机用于驱动第一带轮转动，拉边皮带的外表面上设有齿纹或凸纹；托板设于第一带轮和第二带轮之间，用于托住拉边皮带。
40.如图3和图5所示，测边传感器包括安装架12、第三传感器73和第四传感器74。机架1包括横向设置的安装杆11，安装架12包括安装板121和分别设于安装板121左右两端的两个侧板122，两块侧板122上均设有用于套住安装杆11的套孔124，安装架12可在安装杆11上左右滑动。套孔124的下端设有卡槽125，卡槽125延伸至侧板的底部，安装架12可通过卡槽125卡入安装杆11。第三传感器73和第四传感器74分别设于安装板121的顶面和底面，安装板121的前端设有锁紧板123，锁紧板123上设有用于顶住安装杆的锁紧螺钉126。
41.如图8-图10所示，压布装置3可前后移动设置在台板4上，压布装置3包括压布架、活动架，压布架包括两个侧架31，两个侧架31通过连接杆连接。两个侧架31上均设有第一滑槽311、第二滑槽312。第一滑槽311前后方向、水平向设置。第二滑槽312包括设于第一滑槽311上方的横向段和设于第一滑槽311前方的竖向段，横向段的前端与竖向段的上端连通，横向段为中部向上凸起的弧形槽，竖向段为下部向后凸起的弧形槽。活动架包括滑座32、第一连杆33、第二连杆32、拉簧，第四摇杆；滑座32的一端伸入第一滑槽311内，滑座可沿着第一滑槽311前后移动。第二连杆34和第一连杆33的一端均铰接滑座32，第一连杆33的另一端铰接第四摇杆35的后端，第二连杆34的另一端铰接第四摇杆35的中部铰接并形成铰接点，第二连杆34上设有限位柱，限位柱的一端伸入第二滑槽312内并可沿着第二滑槽312滑动，第四摇杆35的前端设有压布杆36，拉簧37的两端分别连接滑座32和第四摇杆35的铰接点前侧的位置。
42.如图6所示，机架1上设有检测装置。台板4的左右两端均设有导轨41，主机上设有可在导轨顶面行走的形走轮和用于驱动行走轮转动的行走电机；检测装置包括检测架81、滚轮83、编码器82、第五传感器75、第三弹簧84。编码器82和第五传感器75均设置在检测架81上，滚轮83设置在编码器82的转轴上，滚轮83可在导轨41的侧面滚动，使得编码器82可计算主机1行走的距离。检测架81的一端与主机的机架1的侧部铰接，第三弹簧84的两端分别连接检测架81的另一端和主机用于将检测架拉向导轨41，使滚轮可压住导轨。台板4的前部和后部的侧方均设有用于触发第五传感器75的到位块。行走电机、编码器、第五传感器均连接控制器。
43.铺布时，成卷的布料被拉开，依次通过上输送装置、下输送装置铺在台板4上，压布装置3压住布料的端部，主机在台板4上移动，使布料平铺在台板4上。
44.以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。