光学模组内参畸变校正机的制作方法

1.本实用新型涉及光学模组校正技术领域，具体涉及一种光学模组内参畸变校正机。


背景技术：

2.组装完好的光学镜头模组需要进一步测试光学镜头的畸变率，传统的人工测试畸变率的方法通过人为采集的图像进行畸变校正，得到的畸变率不准确和不稳定，且操作手法不可控，品质无法保证，误差率高。
3.现有市场上的第一代和第二代设备解决了光学镜头模组内参畸变校正的自动采集图像，但是忽略了畸变校正图像时受径向、切向、图像焦距、图像亮度等因素影响，不能更好的对图像进行校正。
4.为此，我们提出了光学模组内参畸变校正机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
6.本实用新型提供光学模组内参畸变校正机，包括内部中空的机体和设置于机体一侧用于入料和出料的机体门，所述机体的内腔中设有用于光学模组定位后自由切换姿态的镜头自由切换机构；
7.所述镜头自由切换机构对应光学模组位置的上方和下方分别设有配套的分辨率测试标板总成和分辨率测试头，用于精准多位置、多角度进行光学模组内参畸变校正，且分辨率测试头通过缆线安装于镜头自由切换机构对应光学模组位置的下方。
8.可选地，所述分辨率测试标板总成包括水平布置于机体顶部的分辨率测试标板，且分辨率测试标板的边角处安装有若干个标板移动支脚，且标板移动支脚的下端连接有气动升降支柱，气动升降支柱竖向固定于机体的内壁上。
9.可选地，所述机体的顶壁边缘安装有用于检测分辨率测试标板升降高度的距离传感器。
10.可选地，所述镜头自由切换机构包括两个垂直向呈90
°
交叉设置的基座，基座上端沿其长度方向平行布置有两个滑轨，滑轨上安装有水平移动架，水平移动架的下端安装有用于驱动其横/纵向移动的伺服丝杠总成，且位于上方的基座安装于下方的水平移动架上，位于上方的水平移动架上设有用于定位光学模组的镜头定位工装。
11.可选地，所述镜头定位工装的下端依次安装有用于驱动镜头定位工装径/切向摆动的摆动台和径/切向摆动基座，以及用于驱动镜头定位工装呈360
°
旋转的旋转座。
12.可选地，所述伺服丝杠总成由伺服电机、丝杠和丝杠副组成，伺服电机安装于基座上，丝杠安装于伺服电机的输出端，丝杠副设置于丝杠上并与水平移动架的下端相连。
13.可选地，所述机体的侧壁上开设有用于检修的侧开门。
14.可选地，所述机体的下端边缘安装有若干个用于支撑的支脚。
15.可选地，还包括通过安装架安装于机体外壁上的工控机，用于自动化控制所述光学模组内参畸变校正机运转。
16.本实用新型实施例提供了一种光学模组内参畸变校正机，具备以下有益效果：
17.1、本实用新型中光学模组通过镜头定位工装实现定位，随后镜头自由切换机构驱动定位后的光学模组进行横向、纵向、360
°
旋转以及径/切向摆动等自由运动，配合分辨率测试标板总成和分辨率测试头实现精准多位置、多角度进行光学模组内参畸变校正。
18.2、本实用新型利用多组伺服电机实现光学模组自由位置精准控制和信号反馈，同时配合分辨率测试标板的同步移动成像，实时数据监控，360
°
图像采集保存，实现多位置、多角度同步，自动校正功能。
附图说明
19.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对光学模组内参畸变校正机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
20.图1为本实用新型结构立体图；
21.图2为本实用新型内部结构立体图；
22.图3为本实用新型中镜头自由切换机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型中头自由切换机构的部分结构示意图。
24.图中：机体10、支脚20、前开门30、工控机40、
25.分辨率测试标板总成50、分辨率测试标板501、标板移动支脚502、立柱503、距离传感器504、侧开门60、
26.镜头自由切换机构70、基座701、滑轨702、水平移动架703、伺服丝杠总成704、镜头定位工装705、平移基座706、旋转座707、径/切向摆动基座708、摆动台709、分辨率测试头80、光学模组a。
具体实施方式
27.下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明：
28.实施例1
29.光学模组内参畸变校正机，参照附图1-4，包括内部中空的机体10和设置于机体10一侧用于入料和出料的机体门30，所述机体10的内腔中设有用于光学模组a定位后自由切换姿态的镜头自由切换机构70；
30.所述镜头自由切换机构70对应光学模组a位置的上方和下方分别设有配套的分辨率测试标板总成50和分辨率测试头80，用于精准多位置、多角度进行光学模组a内参畸变校正；
31.本实施例中，镜头自由切换机构70驱动定位后的光学模组a进行横向、纵向、360
°
旋转以及径/切向摆动等自由运动，配合分辨率测试标板总成50和分辨率测试头80实现精准多位置、多角度进行光学模组a内参畸变校正，且分辨率测试头80通过加固缆线垂直吊装于镜头自由切换机构70对应光学模组a位置的下方，匹配镜头自由切换机构70对镜头的自由动作切换，以保证分辨率测试头80透过光学模组a的镜头于分辨率测试标板总成50上形成校正测试，进而实现精准多位置、多角度的光学模组a内参畸变校正。
32.本实施例中，如图1-2所示，所述分辨率测试标板总成50包括水平布置于机体10顶部的分辨率测试标板501，且分辨率测试标板501的边角处安装有若干个标板移动支脚502，且标板移动支脚502的下端连接有气动升降支柱503，气动升降支柱503竖向固定于机体10的内壁上；所述机体10的顶壁边缘安装有用于检测分辨率测试标板501升降高度的距离传感器504；
33.本实施例中，气动升降支柱503受控于工控机40，自动控制分辨率测试标板501的升降移动以匹配光学模组a校正所需的聚焦，同时搭配距离传感器504的设置，实时数据监控，进行360
°
图像采集。
34.本实施例中，如图3-4所示，所述镜头自由切换机构70包括两个垂直向呈90
°
交叉设置的基座701，基座701上端沿其长度方向平行布置有两个滑轨702，滑轨702上安装有水平移动架703，水平移动架703的下端安装有用于驱动其横/纵向移动的伺服丝杠总成704，且位于上方的基座701安装于下方的水平移动架703上，位于上方的水平移动架703上设有用于定位光学模组a的镜头定位工装705；所述镜头定位工装705的下端依次安装有用于驱动镜头定位工装705径/切向摆动的摆动台709和径/切向摆动基座708，以及用于驱动镜头定位工装705呈360
°
旋转的旋转座707，可以理解的是，摆动台709和旋转座707均配备有驱动源，且驱动源可根据实际需要，配备为伺服电机或气缸动力，在此不再赘述；
35.本实施例中，两组交叉设置的水平移动架703可以驱动镜头定位工装705以及镜头定位工装705上定位的光学模组a横向或纵向移动，且径/切向摆动基座708、摆动台709配合实现驱动镜头定位工装705径向和切向摆动，旋转座707驱动镜头定位工装705呈360
°
旋转，多方向上的移动结合，实现了定位的光学模组a自由切换，适用不同角度(0
°‑
230
°
)进行图像采集，实现多位置、多角度同步，自动校正功能。
36.本实施例中，如图3所示，所述伺服丝杠总成704由伺服电机、丝杠和丝杠副组成，伺服电机安装于基座701上，丝杠安装于伺服电机的输出端，丝杠副设置于丝杠上并与水平移动架703的下端相连，伺服电机的驱动，可以有效的实现定位光学模组a的镜头定位工装705进行横向或纵向的水平移动，进而实现光学模组a位置的自由切换，进行参数校正。
37.本实施例中，如图1-2所示，还包括通过安装架安装于机体10外壁上的工控机40，用于自动化控制所述光学模组内参畸变校正机运转。
38.实施例2
39.本实施例与实施例1的区别在于，如图1-2所示，所述机体10的侧壁上开设有用于检修的侧开门60；所述机体10的下端边缘安装有若干个用于支撑的支脚20，提高机器设备的便利性和安全性。
40.其他未描述结构参照实施例1。
41.根据本实用新型上述实施例的光学模组内参畸变校正机的操作步骤如下：
42.s1、操作人员打开机体门30将光学镜头模组a放置于镜头定位工装705上，将光学镜头模组a固定好；
43.s2、关闭机体门30，通过工控机40一键启动按钮，机器设备开始启动，自动调用校正程序；
44.s3、镜头自由切换机构70对定位的光学镜头模组a分别进行横向、纵向横向、纵向、360
°
旋转以及径/切向摆动自由动作，配合分辨率测试标板总成50和分辨率测试头80实现
自动内参畸变校正；
45.s4、校正完毕后，工控机40的实时参数监控画面显示校正过程，参数/图像自动保存；
46.s5、机器设备动作自动恢复到待测试状态，操作人员打开机体门30取下光学镜头模组a放置于指定物料区，并放置新的待测光学镜头模组；
47.s6、循环步骤s1-s5，重复进行光学模组a的内参畸变自动校正。
48.根据本实用新型上述实施例的光学模组内参畸变校正机，光学模组a通过镜头定位工装705实现定位，随后镜头自由切换机构70驱动定位后的光学模组a进行横向、纵向、360
°
旋转以及径/切向摆动等自由运动，配合分辨率测试标板总成50和分辨率测试头80实现精准多位置、多角度进行光学模组a内参畸变校正，且利用多组伺服电机实现光学模组a自由位置精准控制和信号反馈，同时配合分辨率测试标板501的同步移动成像，实时数据监控，360
°
图像采集保存，实现多位置、多角度同步，自动校正功能。
49.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。