一种360度自由摆动回位机构的制作方法

1.本实用新型涉及回位机构领域，具体来说，涉及一种360度自由摆动回位机构。


背景技术：

2.机械设备的回位机构动作时，必须根据工作环境、机械设备自身状况等限制回位机构的回转角度。目前主要的电气限位方式的原理是：在机械设备的顺时针回转限位位置和逆时针回转限位位置各设置一个检测开关，回位机构上安装有一个感应块。当回位机构到达任意一个限位位置时，感应块就会触发检测开关状态发生转变，当顺时针回转检测开关状态发生转变时，控制单元限制顺时针回转方向动作，当逆时针回转检测开关状态发生转变时，控制单元限制逆时针回转方向动作。这种方式需要用到两个检测开关才能实现两个方向的回位，结构过于繁琐，大规模使用时成本较高。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种360度自由摆动回位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种360度自由摆动回位机构，包括安装外壳，所述安装外壳内部设有旋转圆盘，所述旋转圆盘一侧设有旋转电机，所述旋转电机与外部电源电性连接，所述旋转圆盘中部设有旋转滑块，所述旋转滑块内部设有旋转杆，所述旋转杆贯穿所述旋转滑块，所述旋转杆外围设有推力弹簧，所述推力弹簧一侧设有l型连接块，所述旋转杆与所述l型连接块相连接，所述l型连接块一侧设有连接轴承，所述连接轴承一侧设有移动滑块，所述移动滑块通过所述连接轴承与所述l型连接块活动连接，所述移动滑块中部设有移动杆，所述移动杆贯穿所述移动滑块，所述移动杆下设有限位块，所述移动杆上设有回位滑块，所述回位滑块内部设有固定杆，所述固定杆贯穿所述回位滑块，所述回位滑块上设有回位杆，所述回位杆与所述回位滑块相连接，所述回位杆贯穿所述安装外壳。
7.进一步的，所述旋转杆一侧设有限制块。
8.进一步的，所述安装外壳下设有减震安装室，所述减震安装室内部设有减震弹簧。
9.进一步的，所述减震安装室内设有连接杆，所述连接杆下设有减震杆，所述减震杆与所述连接杆活动连接，所述减震杆下设有减震滑块，所述减震滑块与所述减震杆活动连接，所述减震滑块内部设有减震架，所述减震架贯穿所述减震滑块，所述减震滑块一侧设有伸缩弹簧。
10.进一步的，所述安装外壳一侧设有降噪板。
11.进一步的，所述回位杆上设有移动口。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.实施例二：
14.（1）通过设置旋转电机，从而使得旋转电机驱动旋转圆盘进行旋转，进而使得旋转圆盘旋转时带动旋转滑块进行旋转，令旋转滑块旋转时带动旋转杆进行旋转，从而使得旋转杆旋转时，带动l型连接块往复移动，令l型连接块通过连接轴承与移动滑块活动连接，从而使得l型连接块往复移动时带动移动滑块进行往复移动，从而使得移动滑块带动移动杆进行左右移动，令限位块限制移动滑块的位置，令移动杆移动时带动回位滑块进行往复移动，从而使得回位滑块移动时带动回位杆进行往复移动，进而使得回位杆与需要回位的设备相连接，从而达到回位的作用，此装置无需要使用两个检测开关才能实现两个方向的回位位，结构结构简单，大规模使用时成本较低。
15.（2）、通过设置限制块，从而达到限制旋转杆移动的位置，通过设置减震弹簧，从而使得辅助减震的作用，通过设置连接杆，从而使得连接杆通过减震杆与减震滑块活动连接，从而使得减震滑块在受到震动力时，将力传输到减震杆外围的伸缩弹簧内，从而达到减震的目的，通过设置降噪板，从而达到降低噪音的目的，通过设置移动口，从而达到方便移动杆移动的目的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本实用新型实施例的一种360度自由摆动回位机构的主结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例的一种360度自由摆动回位机构中l型连接块的立体图；
19.图3是根据本实用新型实施例的一种360度自由摆动回位机构中旋转电机的上视图；
20.图4是根据本实用新型实施例的一种360度自由摆动回位机构中安装外壳的俯视图。
21.附图标记：
22.1、安装外壳；2、旋转圆盘；3、旋转电机；4、旋转滑块；5、旋转杆；6、推力弹簧；7、l型连接块；8、连接轴承；9、移动滑块；10、移动杆；11、限位块；12、回位滑块；13、固定杆；14、回位杆；15、限制块；16、减震安装室；17、减震弹簧；18、连接杆；19、减震杆；20、减震滑块；21、减震架；22、伸缩弹簧；23、降噪板；24、移动口。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
24.实施例一：
25.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种360度自由摆动回位机构，包括安装外壳1，所述安装外壳1内部设有旋转圆盘2，所述旋转圆盘2一侧设有旋转电机3，所述旋转电机3与外部电源电性连接，所述旋转圆盘2中部设有旋转滑块4，所述旋转滑块4内部设有旋转杆5，所述旋转杆5贯穿所述旋转滑块4，所述旋转杆5外围设有推力弹簧6，所述推力弹
簧6一侧设有l型连接块7，所述旋转杆5与所述l型连接块7相连接，所述l型连接块7一侧设有连接轴承8，所述连接轴承8一侧设有移动滑块9，所述移动滑块9通过所述连接轴承8与所述l型连接块7活动连接，所述移动滑块9中部设有移动杆10，所述移动杆10贯穿所述移动滑块9，所述移动杆10下设有限位块11，所述移动杆10上设有回位滑块12，所述回位滑块12内部设有固定杆13，所述固定杆13贯穿所述回位滑块12，所述回位滑块12上设有回位杆14，所述回位杆14与所述回位滑块12相连接，所述回位杆14贯穿所述安装外壳1。
26.通过本实用新型的上述方案，通过设置旋转电机3，从而使得旋转电机3驱动旋转圆盘2进行旋转，进而使得旋转圆盘2旋转时带动旋转滑块4进行旋转，令旋转滑块4旋转时带动旋转杆5进行旋转，从而使得旋转杆5旋转时，带动l型连接块7往复移动，令l型连接块7通过连接轴承8与移动滑块9活动连接，从而使得l型连接块7往复移动时带动移动滑块9进行往复移动，从而使得移动滑块9带动移动杆10进行左右移动，令限位块11限制移动滑块9的位置，令移动杆10移动时带动回位滑块12进行往复移动，从而使得回位滑块12移动时带动回位杆14进行往复移动，进而使得回位杆14与需要回位的设备相连接，从而达到回位的作用，此装置无需要使用两个检测开关才能实现两个方向的回位位，结构结构简单，大规模使用时成本较低。
27.实施例二：
28.请参阅图1-4，所述旋转杆5一侧设有限制块15，所述安装外壳1下设有减震安装室16，所述减震安装室16内部设有减震弹簧17，所述减震安装室16内设有连接杆18，所述连接杆18下设有减震杆19，所述减震杆19与所述连接杆18活动连接，所述减震杆19下设有减震滑块20，所述减震滑块20与所述减震杆19活动连接，所述减震滑块20内部设有减震架21，所述减震架21贯穿所述减震滑块20，所述减震滑块20一侧设有伸缩弹簧22，所述安装外壳1一侧设有降噪板23，所述回位杆14上设有移动口24。
29.通过本实用新型的上述方案，通过设置限制块15，从而达到限制旋转杆5移动的位置，通过设置减震弹簧17，从而使得辅助减震的作用，通过设置连接杆18，从而使得连接杆18通过减震杆19与减震滑块20活动连接，从而使得减震滑块20在受到震动力时，将力传输到减震杆19外围的伸缩弹簧22内，从而达到减震的目的，通过设置降噪板23，从而达到降低噪音的目的，通过设置移动口24，从而达到方便移动杆10移动的目的。
30.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
31.在实际应用时，通过设置旋转电机3，从而使得旋转电机3驱动旋转圆盘2进行旋转，进而使得旋转圆盘2旋转时带动旋转滑块4进行旋转，令旋转滑块4旋转时带动旋转杆5进行旋转，从而使得旋转杆5旋转时，带动l型连接块7往复移动，令l型连接块7通过连接轴承8与移动滑块9活动连接，从而使得l型连接块7往复移动时带动移动滑块9进行往复移动，从而使得移动滑块9带动移动杆10进行左右移动，令限位块11限制移动滑块9的位置，令移动杆10移动时带动回位滑块12进行往复移动，从而使得回位滑块12移动时带动回位杆14进行往复移动，进而使得回位杆14与需要回位的设备相连接，从而达到回位的作用，此装置无需要使用两个检测开关才能实现两个方向的回位位，结构结构简单，大规模使用时成本较低，通过设置限制块15，从而达到限制旋转杆5移动的位置，通过设置减震弹簧17，从而使得辅助减震的作用，通过设置连接杆18，从而使得连接杆18通过减震杆19与减震滑块20活动
连接，从而使得减震滑块20在受到震动力时，将力传输到减震杆19外围的伸缩弹簧22内，从而达到减震的目的，通过设置降噪板23，从而达到降低噪音的目的，通过设置移动口24，从而达到方便移动杆10移动的目的。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。