一种船用高精度舵角指示系统的制作方法

1.本实用新型属于船舶操舵技术领域，特别是涉及一种船用高精度舵角指示系统。


背景技术：

2.舵角指示器是用来指示船舶行时舵叶转动方向和角度的仪器，是指示船舶的舵角及其方向的远程设备，舵角指示器系统包括发送装置和接收装置；
3.目前的舵角指示器包括有模拟指示器和数字指示器，模拟指示器借助于箭头指针和刻度盘能连续显示舵角，但是精度较低，只能满足一般用户使用，不能满足对智能船舶，水下航行器及军事用途的舰船实施高精度控制要求；为此，我们提出一种船用高精度舵角指示系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种船用高精度舵角指示系统，以解决上述背景中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种船用高精度舵角指示系统，包括主控模块、信号处理模块、舵角指示模块、信号收发模块、视频监控模块、操作显示模块和电源模块，所述主控模块分别与信号处理模块、舵角指示模块、视频监控模块、操作显示模块和电源模块电性连接，所述信号处理模块与舵角指示模块通信连接，所述信号处理模块与信号收发模块通信连接，所述视频监控模块和操作显示模块分别与电源模块电性连接。
7.优选地，所述主控模块包括单片机、数据采集端口、数据存储端口和数据输出端口，所述数据采集端口和数据输出端口均与数据存储端口电性连接。
8.优选地，所述舵角指示模块包括模拟指示器和数字指示器，所述模拟指示器和数字指示器均与主控模块电性连接。
9.优选地，所述信号收发模块包括信号输入端和信号输出端，所述信号输入端和信号输出端均与舵角指示模块通信连接。
10.优选地，所述视频监控模块包括视频监控器和数据存储器，所述视频监控器和数据存储器电性连接。
11.优选地，所述操作显示模块包括液晶显示屏和操作面板，所述操作面板与液晶显示屏电性连接，所述视频监控模块与操作显示模块通信连接。
12.优选地，所述电源模块包括主发电机组、应急发电机组和蓄电池组，所述主发电机组和应急发电机组均与蓄电池组电性连接，所述蓄电池组分别与视频监控器和液晶显示屏电性连接。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.一、本实用新型船用高精度舵角指示系统，采用模拟和数字相结合的指示器结构布局，解决了特殊用户对高精度舵角指示需求，实现高精度船舶舵角显示。
15.二、本实用新型船用高精度舵角指示系统，通过高精度的舵角指示，不仅应用于无人船的自动控制，还可广泛用于智能船舶控制、航海军事工业等用途，操作适应性强。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的船用高精度舵角指示系统的运行模块流程图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1所示，本实用新型为一种船用高精度舵角指示系统，包括主控模块、信号处理模块、舵角指示模块、信号收发模块、视频监控模块、操作显示模块和电源模块，主控模块分别与信号处理模块、舵角指示模块、视频监控模块、操作显示模块和电源模块电性连接，信号处理模块与舵角指示模块通信连接，信号处理模块与信号收发模块通信连接，视频监控模块和操作显示模块分别与电源模块电性连接；
21.主控模块包括单片机、数据采集端口、数据存储端口和数据输出端口，数据采集端口和数据输出端口均与数据存储端口电性连接；信号处理模块包括对舵角指示信号进行提取、变换、分析和综合，数据采集端口与信号处理模块通信连接，信号处理模块对舵角指示的通讯信号进行标准化处理，适应性强；
22.舵角指示模块包括模拟指示器和数字指示器，模拟指示器和数字指示器均与主控模块电性连接；信号收发模块包括信号输入端和信号输出端，信号输入端和信号输出端均与舵角指示模块通信连接，操作连续性强；
23.视频监控模块包括视频监控器和数据存储器，视频监控器和数据存储器电性连接，视频监控器进行舵角操作及船舶状态的视频监控，并由数据存储器进行内容存储；操作显示模块包括液晶显示屏和操作面板，操作面板与液晶显示屏电性连接，视频监控模块与操作显示模块通信连接，液晶显示屏进行系统操作状态的实时显示，操作面板进行人为操控，增强可控性；
24.电源模块包括主发电机组、应急发电机组和蓄电池组，主发电机组和应急发电机组均与蓄电池组电性连接，蓄电池组分别与视频监控器和液晶显示屏电性连接，用于进行设备供能。
25.本实用新型中，鉴于舵角指示器是通过舵角反馈信号来显示高精度舵角值，采用模拟和数字同步显示的方法实现高精度舵角指示，电子指针式舵角指示直观的特点，配合精度达到0.1度的数字舵角指示，达到国际海事组织imo对船舶舵角指示的性能要求。
26.本实用新型的工作过程如下：
27.工作时，主控模块进行信号数据采集、存储和输出，并由信号处理模块对采集的信号数据进行分析处理，然后通过信号收发模块进行信号发送至舵角指示模块，随即对船舶进行舵角指示，该操作环节由视频监控模块进行即时监控，并于操作显示模块进行终端显示，电源模块最为系统的用电供应终端，为主控模块进行电能供应，操作自动化程度高。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种船用高精度舵角指示系统，其特征在于：包括主控模块、信号处理模块、舵角指示模块、信号收发模块、视频监控模块、操作显示模块和电源模块，所述主控模块分别与信号处理模块、舵角指示模块、视频监控模块、操作显示模块和电源模块电性连接，所述信号处理模块与舵角指示模块通信连接，所述信号处理模块与信号收发模块通信连接，所述视频监控模块和操作显示模块分别与电源模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种船用高精度舵角指示系统，其特征在于，所述主控模块包括单片机、数据采集端口、数据存储端口和数据输出端口，所述数据采集端口和数据输出端口均与数据存储端口电性连接。3.根据权利要求1所述的一种船用高精度舵角指示系统，其特征在于，所述舵角指示模块包括模拟指示器和数字指示器，所述模拟指示器和数字指示器均与主控模块电性连接。4.根据权利要求1所述的一种船用高精度舵角指示系统，其特征在于，所述信号收发模块包括信号输入端和信号输出端，所述信号输入端和信号输出端均与舵角指示模块通信连接。5.根据权利要求1所述的一种船用高精度舵角指示系统，其特征在于，所述视频监控模块包括视频监控器和数据存储器，所述视频监控器和数据存储器电性连接。6.根据权利要求1所述的一种船用高精度舵角指示系统，其特征在于，所述操作显示模块包括液晶显示屏和操作面板，所述操作面板与液晶显示屏电性连接，所述视频监控模块与操作显示模块通信连接。7.根据权利要求1所述的一种船用高精度舵角指示系统，其特征在于，所述电源模块包括主发电机组、应急发电机组和蓄电池组，所述主发电机组和应急发电机组均与蓄电池组电性连接，所述蓄电池组分别与视频监控器和液晶显示屏电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种船用高精度舵角指示系统，涉及船舶操舵技术领域。本实用新型包括主控模块、信号处理模块、舵角指示模块、信号收发模块、视频监控模块、操作显示模块和电源模块，主控模块分别与信号处理模块、舵角指示模块、视频监控模块、操作显示模块和电源模块电性连接，信号处理模块与舵角指示模块通信连接，信号处理模块与信号收发模块通信连接，视频监控模块和操作显示模块分别与电源模块电性连接。本实用新型船用高精度舵角指示系统采用模拟和数字相结合的指示器结构布局，解决了特殊用户对高精度舵角指示需求，实现高精度船舶舵角显示。舶舵角显示。舶舵角显示。


技术研发人员：陈才浪
受保护的技术使用者：广州华灿电子有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/3/8