一种无人机起落装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架，现有的无人机起落架结构往往比较复杂，且降落时已发生抖动，不能进行稳定地降落。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种无人机起落装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：一种无人机起落装置，包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂均匀无人机机身转动连接，且第一支撑臂中部与第二支撑臂中部活动连接，第一支撑臂与无人机机身之间设置有第一弹性复位件，第二支撑臂与无人机机身之间设置有第二弹性复位件；第二支撑臂上设置有第一卡板和第二卡板，且第二卡板靠近第一卡板的侧面为斜面，第一支撑臂上设置有弹性卡件，且弹性卡件位于第一卡板和第二卡板之间的间隙下方。
5.进一步地，所述的第一支撑臂上设置有用于固定所述第一弹性复位件的第一支撑台。
6.进一步地，所述的第二支撑臂上设置有用于固定所述第二弹性复位件的第二支撑台。
7.进一步地，所述的第一支撑臂和第二支撑臂下端均设置有滚轮。
8.进一步地，所述的第一弹性复位件与无人机机身活动连接。
9.进一步地，所述的第二弹性复位件与无人机机身活动连接。
10.进一步地，所述的第一弹性复位件和第二弹性复位件是弹簧。
11.进一步地，所述的弹性卡件由弹性塑料制成。
12.本实用新型的有益效果为：通过第一弹性复位件和第二弹性复位件的设置，无人机降落减震效果明显，弹性卡件同第一卡板和第二卡板的配合，减少了无人机的上下往复跳动，使无人机降落更加稳定。
附图说明
13.图1是本实用新型的轴测图；
14.图2是本实用新型的正视图；
15.图3是图2中a的放大示意图；
16.图中：1-第一支撑臂、2-第二支撑臂、3-第一弹性复位件、4-第二弹性复位件、5-第一卡板、6-第二卡板、7-弹性卡件、8-无人机机身、9-滚轮。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范 围。
18.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
19.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
21.如图1~3所示，一种无人机起落装置，包括第一支撑臂1和第二支撑臂2，第一支撑臂1和第二支撑臂2均匀无人机机身8转动连接，且第一支撑臂1中部与第二支撑臂2中部活动连接，第一支撑臂1与无人机机身8之间设置有第一弹性复位件3，第二支撑臂2与无人机机身8之间设置有第二弹性复位件4；第二支撑臂2上设置有第一卡板5和第二卡板6，且第二卡板6靠近第一卡板5的侧面为斜面，第一支撑臂1上设置有弹性卡件7，且弹性卡件7位于第一卡板5和第二卡板6之间的间隙下方。所述的第一支撑臂1和第二支撑臂2下端均设置有滚轮9。
22.当无人机降落时，第一支撑臂1和第二支撑臂2与地面接触，第一弹性复位件3和第二弹性复位件4被压缩，从而起到减震的作用，同时，弹性卡件7卡入第一卡板5和第二卡板6形成的卡槽间隙，弹性卡件7沿着的第二卡板6的斜面被挤压，弹性卡件7与第一卡板5和第二卡板6之间的摩擦力，阻止无人机向上回弹，使无人机降落更加稳定。
23.具体的，所述的第一支撑臂1上设置有用于固定所述第一弹性复位件3的第一支撑台。所述的第二支撑臂2上设置有用于固定所述第二弹性复位件4的第二支撑台。
24.优选的，所述的第一弹性复位件3与无人机机身8活动连接。所述的第二弹性复位件4与无人机机身8活动连接，确保第一弹性复位件3和第二弹性复位件4一直能够进行竖直
方向的变形。所述的第一弹性复位件3和第二弹性复位件4是弹簧。所述的弹性卡件7由弹性塑料制成。
25.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机起落装置，其特征在于：包括第一支撑臂（1）和第二支撑臂（2），第一支撑臂（1）和第二支撑臂（2）均匀无人机机身（8）转动连接，且第一支撑臂（1）中部与第二支撑臂（2）中部活动连接，第一支撑臂（1）与无人机机身（8）之间设置有第一弹性复位件（3），第二支撑臂（2）与无人机机身（8）之间设置有第二弹性复位件（4）；第二支撑臂（2）上设置有第一卡板（5）和第二卡板（6），且第二卡板（6）靠近第一卡板（5）的侧面为斜面，第一支撑臂（1）上设置有弹性卡件（7），且弹性卡件（7）位于第一卡板（5）和第二卡板（6）之间的间隙下方。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述的第一支撑臂（1）上设置有用于固定所述第一弹性复位件（3）的第一支撑台。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述的第二支撑臂（2）上设置有用于固定所述第二弹性复位件（4）的第二支撑台。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述的第一支撑臂（1）和第二支撑臂（2）下端均设置有滚轮（9）。5.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述的第一弹性复位件（3）与无人机机身（8）活动连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述的第二弹性复位件（4）与无人机机身（8）活动连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述的第一弹性复位件（3）和第二弹性复位件（4）是弹簧。8.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述的弹性卡件（7）由弹性塑料制成。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落装置，包括第一支撑臂（1）和第二支撑臂（2），第一支撑臂（1）和第二支撑臂（2）均匀无人机机身（8）转动连接，且第一支撑臂（1）中部与第二支撑臂（2）中部活动连接，第一支撑臂（1）与无人机机身（8）之间设置有第一弹性复位件（3），第二支撑臂（2）与无人机机身（8）之间设置有第二弹性复位件（4）；第一支撑臂（1）上设置有第一卡板（5）和第二卡板（6），且第二卡板（6）靠近第一卡板（5）的侧面为斜面，第二支撑臂（2）上设置有弹性卡件（7），且弹性卡件（7）位于第一卡板（5）和第二卡板（6）之间的间隙下方。本实用新型结构简单，减震效果明显，保证了无人机降落更加稳定。保证了无人机降落更加稳定。保证了无人机降落更加稳定。


技术研发人员：万亮骑 邱家盈
受保护的技术使用者：四川宇翔科技有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/3/8