一种木本饲料作物联合收割机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种木本饲料作物联合收割机。


背景技术：

2.目前，我国对于木本饲料(构树、蛋白桑、巨菌草等)的收割缺少专用的收割机，收割木本饲料等多是采用青贮玉米收割机。
3.青贮玉米收割机一般采用割盘式收割机、滚切式收割机或者以分段收获为主的收割机。割盘式收割机，收割茬面是毛茬易造成割茬感染杂菌，减少下一茬产量；滚切式收割机容易松动根系，造成下一茬生长周期长，收割茬数少，减少总产量；粉碎度不可调节或不能按照使用要求粉碎，不利于对饲料原料的进一步加工；以分段收获为主的收割机，人工将植物植株割倒后，用畜力或其他运输机械运到青贮设施或饲料加工旁，再由人工输送给铡草机，经加工切碎后，装入青贮设施进行青贮或进一步进行加工发酵。整个作业分几个阶段完成，并以人工操作为主，劳动强度较大，生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种木本饲料作物联合收割机，解决现有技术中粉碎度不可调节或不能按照使用要求粉碎，不利于对饲料原料的进一步加工，生产效率低的问题。
5.本实用新型提供的一种木本饲料作物联合收割机，包括机架、割杆装置、输送装置、行走装置、粉碎装置、动力装置、操作台、自卸料装置和油箱；所述割杆装置通过输送装置与粉碎装置相连，所述输送装置与机架连接，所述动力装置设置在机架前端的上方，所述粉碎装置设置在动力装置上方，所述行走装置设置在机架的下方，所述操作台与所述输送装置并排设置在机架前端的上方，所述自卸料装置设置在机架后端的上方，所述油箱设置在机架前端的上方，与所述动力装置成垂直排列。
6.优选的，所述割杆装置包括割台和拨齿装置，所述割台后端上方设置割台传动杆，所述拨齿装置与割台传动杆固定连接，所述拨齿装置与割台之间有空隙。
7.优选的，所述割台包括绞龙、割台架、活动板、刀齿和刀廓；所述绞龙设置在割台架后方，与所述输送装置传动连接；所述活动板活动连接在割台架上，所述刀齿固定在活动板上，所述刀廓固定在割台架上，所述刀齿设置在刀廓中间空隙中，与所述刀廓之间间隙；所述刀齿在活动板的牵动下左右活动，实现对饲料作物的切割。
8.优选的，所述拨齿装置包括拨齿架、拨齿连接件和拨齿，所述拨齿架为横向五棱柱框架，拨齿架两端均设置等边五边形形状的支撑板，其中一端设置两块支撑板，通过偏心轮进行传动连接，拨齿架两端通过六条拨齿杆进行连接，所述拨齿杆上均匀设置若干小孔，所述拨齿沿顺时针方向均匀分布在所述拨齿杆上，所述拨齿连接件一端连接割台传动杆，一端与拨齿架的两端连接，所述割台传动杆与绞龙传动连接，拨齿装置在割台传动杆带动下运动。
9.优选的，所述输送装置包含第一输送传动轴、第二输送传动轴以及传动箱，第一输
送传动轴设置在传动箱靠近割杆装置的一端，第二输送传动轴设置在靠近动力装置一端，所述绞龙与第一输送装置传动连接，所述第一输送传动轴与第二输送传动轴传动连接，所述第二输送传动轴与动力装置传动连接，所述传动箱与割刀架固定连接，所述传动箱底部通过液压杆与机架连接，通过液压无级变速装置控制输送装置的高度位置。
10.优选的，所述粉碎装置包括壳体、前刀组、后刀组、前传动轴、后传动轴、前轴承、后轴承、第一前传动轮、第二前传动轮以及后传动轮；所述壳体设置入料口和出料口，所述前刀组、后刀组、前传动轴、后传动轴、前轴承、后轴承、第一前传动轮、第二前传动轮以及后传动轮均沿长度方向可转动的设置在壳体内，且所述前刀组、前传动轴、前轴承、第一传动轮和第二传动轮设置在靠近所述入料口一端，所述后刀组、后传动轴、后轴承和后传动轮设置在靠近所述出料口的一端；
11.所述第一前传动轮和第二前传动轮分别设置在前传动轴两端；所述前传动轴和所述后传动轴的两轴端分别伸出所述壳体的两侧壁，所述第一前传动轮和第二前传动轮套设在所述前传动轴伸出所述壳体侧壁的两轴端，所述后传动轮套设于所述后传动轴伸出所述壳体侧壁的轴端，且第二前传动轮与后传动轮设置在所述壳体的同一侧，所述第一前传动轮与动力装置传动连接，带动前传动轴转动，所述第二前传动轮与后传动轮传动连接，带动后传动轴转动；
12.所述前刀组包括：前动刀和前定刀，所述前动刀固定在前传动轴上，所述前轴承套设于前传动轴两端，所述前刀组通过所述前传动轴与所述壳体两侧壁转动连接，所述前定刀固定在壳体入料口处；
13.所述后刀组包括：后动刀和后定刀，所述后动刀固定在后传动轴上，所述后轴承套设于后传动轴两端，所述后刀组通过所述后传动轴与所述壳体两侧壁转动连接，所述后定刀固定在壳体靠近出料口处。
14.优选的，所述自卸料装置包括自卸液压缸装置和自卸料箱，所述自卸料装置通过所述自卸液压装置设置在机架后端的上方，所述自卸液压缸装置设置在自卸料箱一侧，所述自卸料箱在自卸液压缸装置牵动下向收割机的一侧倾斜，实现卸料。
15.优选的，所述机架包含底部的方格框架以及位于机架前端的竖直的h形框架，h形框架中间位置设置一个框架平台，所述框架平台向后方伸出形成，所述油箱固定设置在所述框架平台上。
16.优选的，所述操作台，包括座椅和控制机构，所述座椅位于所述竖直的h形框架的前方，所述控制机构位于座椅前方，与所述动力装置连接。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型设有自卸料装置、使收割物顺利倒入运料车内；设有液压无级变速装置，可以根据所需割茬长短和地面平整情况、控制液压无极变速装置上下调节割台至适当的置，准确的控制割茬长短，还可以控制行驶速度，适应山地、水田等不同地形，同时可以在雨热同季作业。
19.本实用新型涉及的粉碎装置主要用于切断和粉碎构树等木本饲料作物的叶茎，满足养殖业不同的使用需求、减少人工，使收割效果好，缩短了工作周期，将人们从繁琐的劳动体力解放出来，该粉碎装置体积小，易更换，能更好的控制收割作物长度，粉碎长(细)度，使用范围广，以适应猪牛羊鸡鸭鹅等不同牲畜及鱼类等食用，提高了工作效率，降低了生产
成本。
20.综上所述，本实用新型涉及的收割机实现了机身结构简单的特点，全液压操作系统，行走变速、割台升降、结实的履带式地盘，结构紧凑，性能稳定，质量可靠，外形美观，工作效率高，适合现代农业的发展，可以大大增加作业效率。
附图说明
21.图1是本实用新型一种木本饲料作物联合收割机立体示意图；
22.图2是本实用新型一种木本饲料作物联合收割机正视图；
23.图3是本实用新型一种木本饲料作物联合收割机割台前端刀齿及刀廓示意图；
24.图4是本实用新型一种木本饲料作物联合收割机粉碎装置示意图。
25.附图标注：
26.1、机架，2、割杆装置，3、输送装置，4、行走装置，5、粉碎装置，6、动力装置，7、操作台，8、自卸料装置,9、油箱11、方格框架，12、h形框架，13、框架平台，21、割台，22、拨齿装置，23、割台传动杆，211、绞龙，212、割台架，213、活动板，214、刀齿，215、刀廓，221、拨齿架，222、拨齿连接件，223、拨齿，224、拨齿杆，31、第一输送传动轴， 32、第二输送传动轴，33、传动箱，34、液压杆，501、壳体，502、前刀组，503、后刀组， 504、前传动轴，505、后传动轴，506、前轴承，507、后轴承，508、第一前传动轮，509、第二前传动轮，510、后传动轮，512、前动刀，522、前定刀，513、后动刀，523、后定刀， 71、座椅，72、控制机构，81、自卸液压缸装置，82、自卸料箱。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，不能理解为对本实用新型具体保护范围的限定。
28.本实用新型实施列如下，如图1所示的本实用新型提供的一种木本饲料作物联合收割机，包括机架1、割杆装置2、输送装置3、行走装置4、粉碎装置5、动力装置6、操作台7、自卸料装置8和油箱9；割杆装置2通过输送装置3与粉碎装置5相连，输送装置3与机架1 连接，动力装置6设置在机架1前端的上方，粉碎装置5设置在动力装置6上方，行走装置 4设置在机架1的下方，操作台7与输送装置3并排设置在机架1前端的上方，自卸料装置设置8在机架1后端的上方，油箱9设置在机架1前端的上方，与动力装置6成垂直排列。
29.优选的，如图1所示，割杆装置2包括割台21和拨齿装置22，所述割台21后端上方设置割台传动杆23，拨齿装置22与割台传动杆23固定连接，拨齿装置2与割台21之间有空隙。
30.优选的，如图2、3所示，割台21包括绞龙211、割台架212、活动板213、刀齿214和刀廓215；绞龙211设置在割台21架后方，与输送装置3传动连接；活动板213活动连接在割台架212上，刀齿214固定在活动板213上，刀廓215固定在割台架212上，刀齿214设置在刀廓215中间空隙中，与刀廓215之间间隙；刀齿214在活动板213的牵动下左右活动，实现对饲料作物的切割。
31.优选的，如图2所示，拨齿装置22包括拨齿架221、拨齿连接件222和拨齿223，拨齿 223可以是弧形也可以是直线型，拨齿架221为横向五棱柱框架，拨齿架221两端均设置等边
五边形形状的支撑板，其中一端设置两块支撑板，通过偏心轮进行传动连接，拨齿架221 两端通过六条拨齿杆224进行连接，拨齿杆224上均匀设置若干小孔，拨齿223与五棱柱面成30度角顺时针方向均匀分布在拨齿杆224上，拨齿连接件222一端连接割台传动杆23，一端与拨齿架221的两端连接，拨齿装置22在割台传动杆23带动下运动。
32.优选的，如图1所示，输送装置3包含第一输送传动轴31、第二输送传动轴32以及传动箱33，第一输送传动轴31设置在传动箱33靠近割杆装置2的一端，第二输送传动轴32 设置在靠近动力装置6一端，绞龙23与第一输送装置31传动连接，第一输送传动轴31同时与第二输送传动轴32传动连接，第二输送传动轴32同时与动力装置6传动连接，传动箱33 与割刀架24固定连接，传动箱33底部通过液压杆34与机架1连接，通过液压无级变速装置控制输送装置3的高度位置，设有液压无级变速装置，可以根据所需割茬长短和地面平整情况、控制液压无级变速装置上下调节割台至适当的置，准确的控制割茬长短，还可以控制行驶速度，适应山地、水田等不同地形，同时可以在雨热同季作业。
33.优选的，如图4所示，粉碎装置包括壳体501、前刀组502、后刀组503、前传动轴504、后传动轴505、前轴承506、后轴承507、第一前传动轮508、第二前传动轮509以及后传动轮510；壳体设置入料口和出料口，前刀组502、后刀组503、前传动轴504、后传动轴505、前轴承506、后轴承507、第一前传动轮508、第二前传动轮509以及后传动轮510均沿长度方向可转动的设置在壳体501内，且前刀组502、前传动轴504、前轴承506、第一传动轮508 和第二传动轮509设置在靠近入料口一端，后刀组503、后传动轴505、后轴承506和后传动轮510设置在靠近出料口的一端；
34.如图4所示，第一前传动轮508和第二前传动轮509分别设置在前传动轴504两端；前传动轴504和后传动轴505的两轴端分别伸出壳体501的两侧壁，第一前传动轮508和第二前传动轮509套设在前传动轴504伸出壳体501侧壁的两轴端，后传动轮510套设于后传动轴505伸出壳体501侧壁的轴端，且第二前传动轮509与后传动轮510设置在壳体501的同一侧，第一前传动轮508与动力装置传动连接，带动前传动轴504转动，第二前传动轮509 与后传动轮510传动连接，带动后传动轴505转动，优选的传动方式选择皮带传动。
35.如图4所示，前刀组502包括：前动刀512和前定刀522，前动刀512固定在前传动轴 504上，前轴承506套设于前传动轴504两端，前刀组502通过前传动轴504与壳体501两侧壁转动连接，前定刀522固定在壳体501入料口处；
36.如图4所示，后刀组503包括：后动刀513和后定刀523，后动刀513固定在后传动轴505上，后轴承507套设于后传动轴505两端，后刀组503通过后传动轴505与壳体501两侧壁转动连接，后定刀523固定在壳体501靠近出料口处。
37.如图4所示，粉碎过程为：连接动力装置后，木本饲料作物通过传送装置从入料口进入到壳体501内，通过动力传动，第一前传动轮508带动前传动轴504转动，前动刀512在前传动轴504的带动下快速旋转，在前定刀522的配合下，快速将作物进行切断处理，经过切断处理的作物进入到后刀组502范围，后传动轮510在第二前传动轮509带动下旋转，后传动轴505快速旋转，后传动轴505上的后动刀513快速旋转，在后定刀523的配合下，将切断的作物进一步粉碎，粉碎后的作物在高速运转下通过出料口进入卸料箱。
38.粉碎装置5主要用于切断和粉碎构树等木本饲料作物的叶茎，满足养殖业不同的使用需求、减少人工，使收割效果好，缩短了工作周期，将人们从繁琐的劳动体力解放出来，
该粉碎装置5体积小，易更换，能更好的控制收割作物长度，粉碎长(细)度，使用范围广，以适应猪牛羊鸡鸭鹅等不同牲畜及鱼类等食用，提高了工作效率，降低了生产成本。
39.优选的，如图1所示，自卸料装置8包括自卸液压缸装置81和自卸料箱82，自卸料装置8通过自卸液压装置81设置在机架1后端的上方，自卸液压缸装置81设置在自卸料箱82 一侧，自卸料箱82在自卸液压缸装置81牵动下向收割机的一侧倾斜，实现卸料，设有自卸料装置、使收割物顺利倒入运料车内。
40.优选的，如图2所示，机架1包含底部的方格框架11以及位于机架前端的竖直的h形框架12，h形框架12中间位置设置一个框架平台13，框架平台13向后方伸出形成，油箱9固定设置在框架平台13上。
41.优选的，如图2所示，操作台7，包括座椅71和控制机构72，座椅71位于竖直的h形框架12的前方，控制机构72位于座椅71前方，与动力装置6连接。
42.具体工作流程如下：
43.如图1所示，根据收割作物的需要，通过液压杆34调整输送装置3，进而调整割杆装置 2的高度，然后通过拨齿装置25将作物送入割杆装置2，通过割刀21进行初步切割，切割后在动力装置6的作用下，将切割的作物通过输送装置3传输到粉碎装置5内进行粉碎，粉碎装置5根据需要粉碎成适合的细度，然后通过出料口进入到自卸料装置8，自卸料装置8装满之后可以通过自卸液压缸装置81将自卸料箱82内粉碎后的作物顺利进入运料车内，从而实现整个收割过程。该收割机实现了机身结构简单的特点，全液压操作系统，行走变速、割台升降、结实的履带式地盘，结构紧凑，性能稳定，质量可靠，外形美观，工作效率高，适合现代农业的发展，可以大大增加作业效率。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。