一种啤酒包装检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及啤酒生产技术领域，更具体地说，它涉及一种啤酒包装检测装置。


背景技术：

2.啤酒包装的过程中包括贴标签工序，即在啤酒瓶的外壁贴上品牌标签。贴标签机对啤酒瓶贴完全标签后，需要检测是否有标签漏贴或贴歪。目前，是通过视觉检测，检测相机安装在输送带的一侧对啤酒瓶拍照，并通过内部程序判断出结果。由于啤酒瓶在输送带上的位姿不变，检测相机只能拍到啤酒瓶一个方向的图像，存在检测不准确的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种可以提高准确度的啤酒包装检测装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种啤酒包装检测装置，包括输送带、安装在所述输送带一侧的检测相机，还包括控制器，所述输送带的两侧设有水平对置的旋转机构，所述旋转机构包括安装架、驱动所述安装架水平往复运动的驱动单元，所述安装架的上下两端分别设有安装板，上下两个安装板之间设有一对平列布置的驱动辊，两个所述驱动辊的一端通过皮带传动组件连接，其中一个驱动辊连接有第一电机，所述安装板与所述安装架滑动连接，所述安装板与所述安装架之间设有弹簧，所述输送带的一侧设有与所述安装架对应的检测开关，所述控制器电性连接所述驱动单元、第一电机、检测开关。
5.作为进一步地改进，所述驱动单元为气缸或电动推杆或直线模组。
6.进一步地，所述检测开关为对射式光电开关或反射式光电开关或超声波传感器。
7.进一步地，所述控制器为plc模块或单片机或工控机。
8.进一步地，所述旋转机构上游的输送带设有分料机构，所述分料机构包括水平布置的分料盘、驱动所述分料盘旋转的第二电机，所述分料盘转动安装在所述输送带的一侧，所述分料盘的外缘延伸到所述输送带的另一侧，所述分料盘的外缘设有两个相对布置的分料槽，所述分料槽与啤酒瓶的外壁相适配。
9.进一步地，所述驱动辊的外围设有橡胶层或硅胶层。
10.有益效果
11.本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
12.本实用新型通过两侧的旋转机构夹紧啤酒瓶的下端，并驱动啤酒瓶旋转一圈，可以实现检测相机对啤酒瓶进行多个角度拍照检测，从而提高检测的准确性。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中旋转机构的左视图；
15.图3为本实用新型中旋转机构的俯视图；
16.图4为本实用新型中分料机构的俯视图。
17.其中：1-输送带、2-检测相机、3-安装架、4-驱动单元、5-安装板、6-驱动辊、7-第一电机、8-弹簧、9-检测开关、10-分料盘、11-第二电机、12-分料槽、13-旋转机构。
具体实施方式
18.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
19.参阅图1-4，一种啤酒包装检测装置，包括输送带1、安装在输送带1一侧的检测相机2，还包括控制器。输送带1的两侧设有水平对置的旋转机构13，旋转机构13包括安装架3、驱动安装架3水平往复运动的驱动单元4，安装架3的上下两端分别设有安装板5，上下两个安装板5之间设有一对平列布置的驱动辊6，两个驱动辊6的一端通过皮带传动组件连接，其中一个驱动辊6连接有第一电机7。安装板5与安装架3滑动连接，安装板5位于安装架3的外侧，安装架3上设有腰形孔，安装板5设有活动插入在腰形孔内的套筒，驱动辊6的转轴一端穿过套筒并连接第一电机7，另一端穿过另一个安装板5的套筒，安装板5与安装架3之间设有弹簧8，弹簧8的两端分别顶紧安装板5与安装架3。输送带1的一侧设有与安装架3对应的检测开关9，控制器电性连接驱动单元4、第一电机7、检测开关9。
20.驱动单元4为气缸或电动推杆或直线模组，检测开关9为对射式光电开关或反射式光电开关或超声波传感器，控制器为plc模块或单片机或工控机。
21.旋转机构13上游的输送带1设有分料机构，分料机构包括水平布置的分料盘10、驱动分料盘10旋转的第二电机11，分料盘10转动安装在输送带1的一侧，分料盘10的外缘延伸到输送带1的另一侧，分料盘10的外缘设有两个相对布置的分料槽12，分料槽12与啤酒瓶的外壁相适配。第二电机11带动分料盘10转动一圈可以分出两个啤酒瓶向前移动。
22.驱动辊6的外围设有橡胶层或硅胶层，可以起到保护啤酒瓶的作用，同时可以增大驱动辊6与啤酒瓶之间的摩擦力。
23.工作原理：
24.第二电机11带动分料盘10转动使两个啤酒瓶之间分离一定间隔向前移动，当检测开关9检测到啤酒瓶时，两个驱动单元4同时驱动两个安装架3向输送带1中间移动，四个驱动辊6将啤酒瓶夹紧，在第一电机7的带动下，实现啤酒瓶旋转一圈，可以实现检测相机2对啤酒瓶进行多个角度拍照检测，从而提高检测的准确性，然后两个驱动单元4同时驱动两个安装架3向输送带1两侧移动，放行啤酒瓶，等待下一个啤酒瓶来到。
25.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。


技术特征：
1.一种啤酒包装检测装置，包括输送带(1)、安装在所述输送带(1)一侧的检测相机(2)，其特征在于，还包括控制器，所述输送带(1)的两侧设有水平对置的旋转机构(13)，所述旋转机构(13)包括安装架(3)、驱动所述安装架(3)水平往复运动的驱动单元(4)，所述安装架(3)的上下两端分别设有安装板(5)，上下两个安装板(5)之间设有一对平列布置的驱动辊(6)，两个所述驱动辊(6)的一端通过皮带传动组件连接，其中一个驱动辊(6)连接有第一电机(7)，所述安装板(5)与所述安装架(3)滑动连接，所述安装板(5)与所述安装架(3)之间设有弹簧(8)，所述输送带(1)的一侧设有与所述安装架(3)对应的检测开关(9)，所述控制器电性连接所述驱动单元(4)、第一电机(7)、检测开关(9)。2.根据权利要求1所述的一种啤酒包装检测装置，其特征在于，所述驱动单元(4)为气缸或电动推杆或直线模组。3.根据权利要求1所述的一种啤酒包装检测装置，其特征在于，所述检测开关(9)为对射式光电开关或反射式光电开关或超声波传感器。4.根据权利要求1所述的一种啤酒包装检测装置，其特征在于，所述控制器为plc模块或单片机或工控机。5.根据权利要求1所述的一种啤酒包装检测装置，其特征在于，所述旋转机构(13)上游的输送带(1)设有分料机构，所述分料机构包括水平布置的分料盘(10)、驱动所述分料盘(10)旋转的第二电机(11)，所述分料盘(10)转动安装在所述输送带(1)的一侧，所述分料盘(10)的外缘延伸到所述输送带(1)的另一侧，所述分料盘(10)的外缘设有两个相对布置的分料槽(12)，所述分料槽(12)与啤酒瓶的外壁相适配。6.根据权利要求1所述的一种啤酒包装检测装置，其特征在于，所述驱动辊(6)的外围设有橡胶层或硅胶层。

技术总结
本实用新型公开了一种啤酒包装检测装置，涉及啤酒生产技术领域，解决啤酒标签检测不准确的技术问题，所述装置包括输送带、安装在输送带一侧的检测相机，还包括控制器，输送带的两侧设有水平对置的旋转机构，旋转机构包括安装架、驱动安装架水平往复运动的驱动单元，安装架的上下两端分别设有安装板，上下两个安装板之间设有一对平列布置的驱动辊，两个驱动辊的一端通过皮带传动组件连接，其中一个驱动辊连接有第一电机，安装板与安装架滑动连接，安装板与安装架之间设有弹簧，输送带的一侧设有与安装架对应的检测开关，控制器电性连接驱动单元、第一电机、检测开关。检测开关。检测开关。


技术研发人员：黄柳 文天寿 覃东杰 吴伟东 何镕均
受保护的技术使用者：燕京啤酒（玉林）有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/3/8