一种玻璃基板旋转搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃基板生产技术领域，具体为一种玻璃基板旋转搬运装置。


背景技术：

2.玻璃基板是制造oled面板的一个基本部件，在玻璃基板的生产中，特别是在玻璃基板拆包打包时，玻璃基板需放置在旋转搬运装置上旋转一定角度，再由机械手取走。
3.现有的玻璃基板旋转搬运装置，通常采用吸盘对玻璃基板进行吸附固定，吸盘需各自连接有真空发生器，通过局部真空的方式吸附玻璃基板，要取走玻璃基板时，再消除真空，取放不方便，吸盘吸力不稳定时，玻璃基板在旋转搬运时容易甩出，定位不可靠，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种玻璃基板旋转搬运装置，能够可靠地定位玻璃基板，且取放方便。
5.本实用新型是这样实现的，一种玻璃基板旋转搬运装置，包括旋转机构、转动板、多个支撑机构以及多个规整机构；所述转动板连接所述旋转机构顶部，由所述旋转机构驱动转动，其四角处设置有破角感应器；多个支撑机构呈阵列排列竖直设置在所述转动板顶面，用于支撑设置在转动板上部的玻璃基板；多个规整机构设置在所述转动板四边，包括第一伸缩驱动件以及连接在所述第一伸缩驱动件输出部的规整组件；所述第一伸缩驱动件驱动所述规整组件前后或左右移动，所述规整组件能够接触所述玻璃基板侧面。
6.优选的，所述旋转机构包括底板、转盘、齿轮、齿条以及第二伸缩驱动件；所述转盘转动连接所述底板，其外周同轴连接所述齿轮，顶部连接所述转动板；所述齿条滑动连接所述底板，且与所述齿轮保持啮合；所述第二伸缩驱动件设置在所述底板上，其输出部连接所述齿条。
7.优选的，所述转动板底部向下设置有第一限位滚轮，所述底板两侧设置有限位块。
8.优选的，所述破角感应器为光纤传感器。
9.优选的，所述支撑机构包括第一支柱、滑套和弹簧；所述第一支柱连接所述转动板顶面，其外周套设有所述弹簧和所述滑套，所述滑套位于所述弹簧上方，其底面接触所述弹簧。
10.优选的，所述支撑机构还包括限位套，所述限位套同轴套设在所述第一支柱及滑套的外部，所述限位套上部开设有横向贯通的上限位孔，所述滑套上部开设有与所述上限位孔对应的u型通槽。
11.优选的，所述转动板顶面还呈阵列排列竖直设置有多个第二支柱。
12.优选的，所述第一支柱或第二支柱顶部设置有peek块，所述peek块的顶面为弧形。
13.优选的，所述规整组件包括连接板、两个连接柱及两个第二限位滚轮；所述连接板连接所述第一伸缩驱动件输出部，其两侧各竖直连接有所述连接柱；两个所述第二限位滚
轮分别同轴连接在两个所述连接柱顶部。
14.优选的，所述转动板上部设置有检测到位传感器。
15.本实用新型的有益效果为：本实用新型中，玻璃基板放置在支撑机构上，再使用规整机构定位住玻璃基板的位置，取放方便，定位可靠。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种玻璃基板旋转搬运装置的爆炸结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的一种玻璃基板旋转搬运装置的结构示意图；
18.图3为图1中旋转机构的结构示意图；
19.图4为图1中支撑机构的结构示意图。
20.图中：1、旋转机构；11、底板；111、限位块；112、接油盒；12、转盘；13、齿轮；14、齿条；15、第二伸缩驱动件；2、转动板；21、破角感应器；22、第一限位滚轮；23、第二支柱；231、peek块；24、检测到位传感器；3、支撑机构；31、第一支柱；311、销钉；32、滑套；321、u型通槽；33、弹簧；34、限位套；341、上限位孔；342、下限位孔；4、规整机构；41、第一伸缩驱动件；42、规整组件；421、连接板；422、连接柱；423、第二限位滚轮；5、玻璃基板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图4，一种玻璃基板旋转搬运装置，包括旋转机构1、转动板2、多个支撑机构3以及多个规整机构4；转动板2连接旋转机构1顶部，由旋转机构1驱动转动，其四角处设置有破角感应器21；多个支撑机构3呈阵列排列竖直设置在转动板2顶面，用于支撑设置在转动板2上部的玻璃基板5；多个规整机构4设置在转动板2四边，包括第一伸缩驱动件41以及连接在第一伸缩驱动件41输出部的规整组件42；第一伸缩驱动件41驱动规整组件42前后或左右移动，规整组件42能够接触玻璃基板5侧面。
23.具体的，请参阅图1和图2，旋转机构1包括底板11、转盘12、齿轮13、齿条14以及第二伸缩驱动件15；转盘12转动连接底板11，其外周同轴连接齿轮13，顶部连接转动板2；齿条14设置在齿轮13的一侧，通过滑轨滑动连接底板11，且与齿轮13保持啮合；第二伸缩驱动件15设置在底板11上，其输出部连接齿条14；实际工作时，第二伸缩驱动件15驱动齿条14往复摆动，齿条14通过齿轮13带动转盘12往复转动，从而带动转动板2往复转动一定角度。
24.转动板2底部向下设置有第一限位滚轮22，底板11两侧设置有限位块111，在转动板2转动过程中，第一限位滚轮22随着转动板2的转动，在底板11两侧接触到限位块111，能够限定转动板2的转动范围。
25.为了保证转动板2的转动流畅，可在齿轮13上加注润滑剂，可在底板11上位于齿轮13下方设置接油盒112，接收从齿轮13上滴落的润滑剂，避免污染装置。
26.破角感应器21为光纤传感器，光纤传感器是一种发射光束至被检测物体，再接收来自物体反射的光束，以此来感应被检测物体状态的一种传感器，可以检测玻璃基板5的四
角是否破损，为保证检测的准确，可在光纤传感器上安装光纤镜头，使光纤发射光束对焦至某一距离，检测更加准确。
27.请参阅图1和图4，支撑机构3包括第一支柱31、滑套32和弹簧33；第一支柱31连接转动板2顶面，其外周套设有弹簧33和滑套32，滑套32位于弹簧33上方，其底面接触弹簧33；玻璃基板5由支撑机构3进行支撑，放置在滑套32顶部，滑套32能够上下弹性浮动，缓冲放置时的冲击力，进一步的，可在弹性套顶部设置一个由peek材质制成的接触块，相比金属制成的滑套32，ppek材质质地较软，不易损伤玻璃基板5。
28.进一步的，支撑机构3还包括限位套34，限位套34同轴套设在第一支柱31及滑套32的外部，限位套34上部开设有横向贯通的上限位孔341，滑套32上部开设有与上限位孔341对应的u型通槽321；可以在上限位孔341内插入螺钉，螺钉的末端伸入u型桶槽内，滑套32上升到一定位置，u型通槽321底部接触到螺钉，无法再继续上升，防止滑套32脱出第一支柱31；实际工作时，也可以在限位套34下部开设横向贯通的下限位孔342，第一支柱31底部开设横向贯通的销孔，将一根销钉311从下限位孔342穿过，插入销孔内，弹簧33设置在销钉311上方，底部接触销钉311，提高弹簧33的位置。
29.转动板2顶面还呈阵列排列竖直设置有多个第二支柱23，加强对玻璃基板5的支撑。
30.第一支柱31或第二支柱23顶部设置有peek块231，peek块231的顶面为弧形，peek块231与玻璃基板5接触时，与玻璃基板5接触面积小，摩擦力小。
31.请参阅图1和图2，规整组件42包括连接板421、两个连接柱422及两个第二限位滚轮423；连接板421连接第一伸缩驱动件41输出部，其两侧各竖直连接有连接柱422；两个第二限位滚轮423分别同轴连接在两个连接柱422顶部；第一伸缩驱动件41驱动两个第二限位滚轮423前后或左右移动，接触玻璃基板5侧面，定位玻璃基板5的位置。
32.转动板2上部设置有检测到位传感器24，可以检测玻璃基板5放置是否到位。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：规整机构4设置在转动板2的四周，起初，第一伸缩驱动件41处于伸出状态，玻璃基板5由搬运装置，比如机械手，放置在支撑机构3顶面，支撑机构3对玻璃基板5起到支撑作用，之后，第一伸缩驱动件41驱动规整组件42缩回，四周的规整组件42分别接触玻璃基板5的侧面，限定住玻璃基板5的位置，破角感应器21检测玻璃基板5四角是否破损，之后，旋转机构1驱动转动板2转动一定角度，第一伸缩驱动件41伸出，再由机械手将转动后的玻璃基板5取走。
34.相比现有的吸盘定位方式，本实用新型中，玻璃基板5放置在支撑机构3上，再使用规整机构4定位住玻璃基板5的位置，取放方便，定位可靠。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。