1.本实用新型涉及无人机设备领域,具体为一种无人机物品挂装结构。
背景技术:
2.无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务;无人机按应用领域,可分为军用与民用;军用方面,无人机分为侦察机和靶机;民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需。
4.现有的无人机在运输物品时 需要利用物品挂装结构进行,但是挂装结构无法在空中稳定运输物品,导致物品容易在空中摆动造成无人机机身不稳定,甚至会导致无人机坠落,同时挂装的物品稳定性差也会导致物品提前掉落,所以急需要一种装置来解决上述问题。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的在于提供一种无人机物品挂装结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机物品挂装结构,包括无人机主体,所述无人机主体下端中心位置焊接固定设置有挂钩,所述挂钩上端左侧位置镶嵌固定设置有永磁铁,所述挂钩内部开设有弧形槽,所述弧形槽内部活动卡接设置有弧形滑杆,弧形滑杆沿着弧形槽滑动,所述弧形滑杆左侧端位置焊接固定设置有磁性金属块,所述挂钩前端开设有滑槽,所述弧形滑杆右侧前端位置焊接固定设置有操作块,所述挂钩右侧在无人机主体右侧端位置垂直焊接固定设置有伸缩杆,所述伸缩杆下端位置水平焊接固定设置有固定板,所述固定板上端左侧焊接固定设置有u型块,所述固定板下端左侧位置焊接固定设置有空心块,所述空心块内部中心位置垂直活动穿插设置有转轴,转轴围绕自身中心轴转动,所述转轴上下两端外侧位置固定安装设置有扭簧,所述转轴外侧端位置缠绕固定设置有固定带,所述固定带左侧开设有固定槽,所述固定带左侧端位置固定连接设置有固定杆。
7.优选的,所述弧形滑杆左侧端位置活动穿出挂钩左侧端位置。
8.优选的,所述操作块穿过滑槽延伸至挂钩外表面位置,操作块沿着滑槽滑动,从而带动弧形滑杆沿着弧形槽滑动,使用时将物品挂接在挂钩上,然后移动弧形滑杆使得磁性金属块吸附在永磁铁上,从而固定弧形滑杆,使得挂钩被封闭,防止物品在运输过程中掉落。
9.优选的,所述伸缩杆为多段伸缩杆,并且每段杆之间为阻尼连接。
10.优选的,所述扭簧外侧端位置固定安装设置在空心块内侧壁上。
11.优选的,所述固定杆位于空心块外侧位置。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、本实用新型使用时将物品挂接在挂钩上,利用操作块沿着滑槽滑动,从而带动弧形滑杆沿着弧形槽滑动,使得磁性金属块吸附在永磁铁上,从而固定弧形滑杆,使得挂钩被封闭,防止物品在运输过程中掉落;
14.2、本实用新型根据物品长度拉伸伸缩杆,然后通过固定杆将固定带拉出,之后将固定带绕过物品,最后将固定杆卡接在u型块内部固定,同时扭簧被拉紧,利用弹力将物品固定在伸缩杆一侧位置,防止运输时物品摆动造成坠机风险。
附图说明
15.图1为本实用新型一种无人机物品挂装结构整体结构示意图;
16.图2为本实用新型一种无人机物品挂装结构的挂钩结构示意图;
17.图3为本实用新型一种无人机物品挂装结构的固定板俯视结构示意图;
18.图4为本实用新型一种无人机物品挂装结构的空心块结构示意图。
19.图中:1、无人机主体;2、挂钩;3、伸缩杆;4、固定板;5、空心块;6、弧形槽;7、弧形滑杆;8、磁性金属块;9、永磁铁;10、滑槽;11、操作块;12、u型块;13、固定杆;14、转轴;15、扭簧;16、固定带;17、固定槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机物品挂装结构,包括无人机主体1,无人机主体1下端中心位置焊接固定有挂钩2,挂钩2上端左侧位置镶嵌固定有永磁铁9,挂钩2内部开设有弧形槽6,弧形槽6内部活动卡接有弧形滑杆7,弧形滑杆7沿着弧形槽6滑动,弧形滑杆7左侧端位置活动穿出挂钩2左侧端位置,弧形滑杆7左侧端位置焊接固定有磁性金属块8,挂钩2前端开设有滑槽10,弧形滑杆7右侧前端位置焊接固定有操作块11,操作块11穿过滑槽10延伸至挂钩2外表面位置,操作块11沿着滑槽10滑动,从而带动弧形滑杆7沿着弧形槽6滑动,使用时将物品挂接在挂钩2上,然后移动弧形滑杆7使得磁性金属块8吸附在永磁铁9上,从而固定弧形滑杆7,使得挂钩2被封闭,防止物品在运输过程中掉落,挂钩2右侧在无人机主体1右侧端位置垂直焊接固定有伸缩杆3,伸缩杆3为多段伸缩杆,并且每段杆之间为阻尼连接,伸缩杆3下端位置水平焊接固定有固定板4,固定板4上端左侧焊接固定有u型块12,固定板4下端左侧位置焊接固定有空心块5,空心块5内部中心位置垂直活动穿插有转轴14,转轴14围绕自身中心轴转动,转轴14上下两端外侧位置固定安装有扭簧15,扭簧15外侧端位置固定安装在空心块5内侧壁上,转轴14外侧端位置缠绕固定有固定带16,固定带16左侧开设有固定槽17,固定带16左侧端位置固定连接有固定杆13,固定杆13位于空心块5外侧位置。
22.工作原理:该实用新型使用时将物品挂接在挂钩2上,利用操作块11沿着滑槽10滑动,从而带动弧形滑杆7沿着弧形槽6滑动,使得磁性金属块8吸附在永磁铁9上,从而固定弧
形滑杆7,使得挂钩2被封闭,防止物品在运输过程中掉落,之后根据物品长度拉伸伸缩杆3,然后通过固定杆13将固定带16拉出,之后将固定带16绕过物品,最后将固定杆13卡接在u型块12内部固定,同时扭簧15被拉紧,利用弹力将物品固定在伸缩杆3一侧位置,防止运输时物品摆动造成坠机风险,具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
23.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征:
1.一种无人机物品挂装结构,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)下端中心位置固定设置有挂钩(2),所述挂钩(2)上端左侧位置固定设置有永磁铁(9),所述挂钩(2)内部开设有弧形槽(6),所述弧形槽(6)内部活动卡接设置有弧形滑杆(7),所述弧形滑杆(7)左侧端位置固定设置有磁性金属块(8),所述挂钩(2)前端开设有滑槽(10),所述弧形滑杆(7)右侧前端位置固定设置有操作块(11),所述挂钩(2)右侧在无人机主体(1)右侧端位置垂直固定设置有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)下端位置水平固定设置有固定板(4),所述固定板(4)上端左侧固定设置有u型块(12),所述固定板(4)下端左侧位置固定设置有空心块(5),所述空心块(5)内部中心位置垂直活动穿插设置有转轴(14),所述转轴(14)上下两端外侧位置固定安装设置有扭簧(15),所述转轴(14)外侧端位置缠绕固定设置有固定带(16),所述固定带(16)左侧开设有固定槽(17),所述固定带(16)左侧端位置固定连接设置有固定杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂装结构,其特征在于:所述弧形滑杆(7)左侧端位置活动穿出挂钩(2)左侧端位置。3.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂装结构,其特征在于:所述操作块(11)穿过滑槽(10)延伸至挂钩(2)外表面位置。4.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂装结构,其特征在于:所述伸缩杆(3)为多段伸缩杆,并且每段杆之间为阻尼连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂装结构,其特征在于:所述扭簧(15)外侧端位置固定安装设置在空心块(5)内侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂装结构,其特征在于:所述固定杆(13)位于空心块(5)外侧位置。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机物品挂装结构,包括无人机主体,所述无人机主体下端中心位置固定设置有挂钩,所述挂钩上端左侧位置固定设置有永磁铁,所述挂钩内部开设有弧形槽,所述弧形槽内部活动卡接设置有弧形滑杆,所述弧形滑杆左侧端位置固定设置有磁性金属块,所述挂钩前端开设有滑槽,所述弧形滑杆右侧前端位置固定设置有操作块,所述挂钩右侧在无人机主体右侧端位置垂直固定设置有伸缩杆,所述伸缩杆下端位置水平固定设置有固定板。本实用新型根据物品长度拉伸伸缩杆,然后通过固定杆将固定带拉出,之后将固定带绕过物品,最后将固定杆卡接在U型块内,同时扭簧被拉紧,弹力将物品固定在伸缩杆一侧位置,防止运输时物品摆动造成坠机风险。造成坠机风险。造成坠机风险。
技术研发人员:董平均 王军 李洁 李文梅
受保护的技术使用者:河北鹰览自动化科技有限公司
技术研发日:2021.10.25
技术公布日:2022/3/8