一种井壁取心与岩屑图像采集一体机的制作方法

1.本实用新型涉及地质勘探设备技术领域，尤其涉及一种井壁取心与岩屑图像采集一体机。


背景技术：

2.石油、地矿、煤炭等行业在现场进行岩屑、岩心地质分析，大多通过肉眼观察、描述、记载实现的。尽管人工采集直接、清晰，但很难避免地质岩屑在反复触摸、搬移、管理、贮存过程中造成其本源信息损失。此外，地质岩屑在接触空气的过程中不可避免地被风化也会造成其本源信息损失，如何提高岩屑、岩心的图像采集效率，是目前所需攻克的一个难题。
3.为解决上述问题，中国实用新型专利，授权公告号为cn204989043u，公开了一种折叠式高分辨率岩屑岩心图像采集传输装置，其主要技术点为：通过两根辊轴带动样品旋转，通过水平垂直移动机构可以使摄像头左右移动和上下移动，以实现岩屑和岩心图像的三维恢复防真，拍摄样品的三维效果图。
4.对于上述现有技术，在采集完成一个样品图像后，需要将样品从辊轴上卸下，再放上新的样品并重复以上操作，这样导致样品的图像采集并不连贯，效率较低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种井壁取心与岩屑图像采集一体机，解决现有技术中对多个样品进行图像采集的不连贯且效率较低的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种井壁取心与岩屑图像采集一体机，包括：
7.样品旋转机构，所述样品旋转机构包括多个辊轴和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述辊轴传动连接、以用于驱动所述辊轴旋转，多个所述辊轴平行设置，相邻两个所述辊轴上放置有样品；
8.纵向移动机构，所述纵向移动机构具有一传输面，所述传输面的传输方向与所述辊轴相平行；
9.垂直伸缩机构，所述垂直伸缩机构具有固定端和伸缩端，所述固定端与所述传输面固定连接，所述伸缩端可相对于所述固定端作垂直运动；
10.横向移动机构，所述横向移动机构包括外壳、第二驱动机构和移动件，所述外壳与所述伸缩端固定连接，所述外壳内滑设有所述移动件，所述第二驱动机构安装于所述外壳上、并与所述移动件传动连接，以用于驱动所述移动件沿垂直于所述辊轴方向移动；以及
11.图像采集机构，所述图像采集机构与所述移动件固定连接，所述图像采集机构用于采集所述样品的图像。
12.进一步的，所述第一驱动机构包括多个同步轮、第一驱动电机和同步带，所述同步轮与所述辊轴的端部固定连接，所述第一驱动电机通过所述同步带与多个所述同步轮传动
连接。
13.进一步的，所述纵向移动机构包括传送带和第三驱动机构，所述固定端与所述传送带的传输面固定连接，所述第三驱动机构与所述传送带传动连接，以用于驱动所述传送带沿平行于所述辊轴的长度方向移动。
14.进一步的，所述垂直伸缩机构包括固定件、伸缩件和第四驱动机构，所述固定件与所述传送带的传输面固定连接，所述伸缩件与所述固定件滑动连接，所述第四驱动机构安装于所述固定件上、并与所述伸缩件传动连接，以用于驱动所述伸缩件作垂直运动。
15.进一步的，所述固定件上开设有方形通孔，所述伸缩件滑设于所述方形孔内，所述伸缩件具有一容腔，所述容腔的侧壁上开设有条状孔，所述第四驱动机构的输出端穿过所述条状孔、并连接有齿轮，所述容腔内固定连接有与所述齿轮相啮合的齿条。
16.进一步的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和螺纹杆，所述第二驱动电机固定于所述外壳内，所述螺纹杆的端部与所述外壳内壁转动连接，所述移动件与所述螺纹杆螺纹连接。
17.进一步的，所述移动件包括移动块和安装板，所述移动块与所述螺纹杆螺纹连接，所述移动块的底部与所述安装板固定连接。
18.进一步的，所述图像采集机构包括摄像头和集成led灯具，所述摄像头与所述安装板固定连接，所述集成led灯具套设于所述摄像头上。
19.进一步的，所述摄像头为线阵数字光学摄像头。
20.进一步的，所述集成led灯具包括灯盘和无频闪led灯，所述灯盘套设于所述摄像头上，所述无频闪led灯安装于所述灯盘上。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：多个辊轴平行设置，相邻两个辊轴上放置有样品，第四驱动机构安装于外壳上、并与移动件传动连接，以用于驱动移动件沿垂直于辊轴方向移动。通过上述设置方式，在对一个样品完成拍摄后，可通过横向移动机构使得图像采集机构向下一个样品移动，保证了样品的图像采集连贯，且提高了工作效率。
附图说明
22.图1是根据本实用新型实施例所述的井壁取心与岩屑图像采集一体机的结构示意图一；
23.图2是根据本实用新型实施例所述的井壁取心与岩屑图像采集一体机的结构示意图二；
24.图中：1.样品旋转机构，11.辊轴，2.纵向移动机构，21.传送带，3.垂直伸缩机构，31.固定件，32.伸缩件，4.横向移动机构，41.外壳，42.第二驱动机构，421.第二驱动电机，422.螺纹杆，43.移动件，5.图像采集机构，51.摄像头，52.集成led灯具。
具体实施方式
25.下面结合附图来具体描述本发明/实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明/实用新型的实施例一起用于阐释本发明/实用新型的原理，并非用于限定本发明/实用新型的范围。
26.如图1-2所示，本实用新型提供了一种井壁取心与岩屑图像采集一体机，包括：样
品旋转机构1、纵向移动机构2、垂直伸缩机构3、横向移动机构4以及图像采集机构5；
27.其中，所述样品旋转机构1包括多个辊轴11和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述辊轴11传动连接、以用于驱动所述辊轴11旋转，多个所述辊轴11平行设置，相邻两个所述辊轴11上放置有样品；
28.所述纵向移动机构2具有一传输面，所述传输面的传输方向与所述辊轴11相平行；
29.所述垂直伸缩机构3具有固定端和伸缩端，所述固定端与所述传输面固定连接，所述伸缩端可相对于所述固定端作垂直运动；
30.所述横向移动机构4包括外壳41、第二驱动机构42和移动件43，所述外壳41与所述伸缩端固定连接，所述外壳41内滑设有所述移动件43，所述第二驱动机构安装于所述外壳41上、并与所述移动件43传动连接，以用于驱动所述移动件43沿垂直于所述辊轴11方向移动；
31.所述图像采集机构5与所述移动件43固定连接，所述图像采集机构5用于采集所述样品的图像。
32.于本实施例中，辊轴11的数量优选为6个，首先将三个待拍摄样品分别放置在相邻两个辊轴11上，并通过横向移动机构4调整图像采集机构5位置，使图像采集机构5的图像采集端位于拍摄样品的正上方，接着通过垂直伸缩机构3调整图像采集机构5的图像采集端与拍摄样品之间的距离，以确保图像采集机构5摄像视域的调节，最后通过纵向移动机构2对拍摄样品的整个长度进行拍摄，另外在整个拍摄过程中样品的端面与两个辊轴11抵接，即辊轴11的旋转可带动样品旋转，以最终完成岩屑和岩心图像的三维恢复防真。
33.进一步的，所述纵向移动机构2包括传送带21和第三驱动机构，所述固定端与所述传送带21的传输面固定连接，所述第三驱动机构与所述传送带21传动连接；
34.所述垂直伸缩机构3包括固定件31、伸缩件32和第四驱动机构，所述固定件31与所述传送带21的传输面固定连接，所述伸缩件32与所述固定件31滑动连接，所述第四驱动机构安装于所述固定件31上、并与所述伸缩件32传动连接，以用于驱动所述伸缩件32作垂直运动。
35.于本实施例中，分别对纵向移动机构2和垂直伸缩机构3的结构进一步限定，其中传送带21的传输面沿平行于所述辊轴11的长度方向移动，并同时带动固定件31沿平行于所述辊轴11的长度方向移动，固定件31可以通过开槽或开孔的方式与伸缩件32滑动连接，固定件31上开设的槽或孔对伸缩件32有着导向作用，并通过第四驱动机构以驱动伸缩件32作垂直运动。
36.再进一步的，如图2所示，所述固定件31上开设有方形通孔，所述伸缩件32滑设于所述方形孔内，所述伸缩件32具有一容腔，所述容腔的侧壁上开设有条状孔，所述第四驱动机构的输出端穿过所述条状孔、并连接有齿轮，所述容腔内固定连接有与所述齿轮相啮合的齿条。
37.于本实施例中，第四驱动机构的输出端驱动齿轮旋转，齿轮与齿条相啮合，即伸缩件32可在方形孔内垂直上升或下降；在需要对本装置进行搬运时，只需通过第四驱动机构使得伸缩件32的端部穿过固定件31，并与地面接触，即可改变本装置的体积，具有便于携带的优点。
38.更进一步的，所述第二驱动机构42包括第二驱动电机421和螺纹杆422，所述第二
驱动电机421固定于所述外壳41内，所述螺纹杆422的端部与所述外壳41内壁转动连接，所述移动件43与所述螺纹杆422螺纹连接；所述移动件43包括移动块和安装板，所述移动块与所述螺纹杆422螺纹连接，所述移动块的底部与所述安装板固定连接；所述图像采集机构5包括摄像头51和集成led灯具52，所述摄像头51与所述安装板固定连接，所述集成led灯具52套设于所述摄像头51上。
39.需要说明的是，摄像头51为线阵数字光学摄像头；所述集成led灯具52包括灯盘和无频闪led灯，所述灯盘套设于所述摄像头51上，所述无频闪led灯安装于所述灯盘上。
40.于本实施例中，当对一个样品完成拍摄后，通过第二驱动电机421驱动螺纹杆422旋转，进而驱动移动件43沿螺纹杆422的长度方向移动，移动件43的安装板上固定有摄像头51，即摄像头51可向下一个样品移动，以上设置方式使得样品的图像采集连贯，且提高了工作效率。
41.本实用新型的具体工作流程，辊轴11的数量为6个，相邻两个辊轴11之间放置有待拍摄样品，辊轴11可以带动样品旋转，从而可以拍摄样品的三维效果图，具体为，通过横向移动机构4调整图像采集机构5位置，使图像采集机构5的图像采集端位于拍摄样品的正上方；通过垂直伸缩机构3调整图像采集机构5的图像采集端与拍摄样品之间的距离，以确保图像采集机构5摄像视域的调节；通过纵向移动机构2对拍摄样品的整个长度进行拍摄；当对一个样品完成拍摄后，通过第二驱动电机421驱动螺纹杆422旋转，进而驱动移动件43沿螺纹杆422的长度方向移动，移动件43的安装板上固定有摄像头51，即摄像头51可向下一个样品移动，以上设置方式使得样品的图像采集连贯，且提高了工作效率。
42.整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.以上所述，仅为本发明/实用新型较佳的具体实施方式，但本发明/实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明/实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明/实用新型的保护范围之内。