一种自动卸料设备的制作方法

1.本技术涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种自动卸料设备。


背景技术：

2.在连续的磨削生产过程中，需要工作人员将磨削好的工件从磨床中取出来，这种生产方式的内容单一，并且生产速度也比较慢，容易出现生产节拍被打乱的情况。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种自动卸料设备，可以将加工好的零件从设备中取出，提高生产的自动化程度。
4.本技术实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种自动卸料设备，包括：
6.工作台；
7.第一线性模组，设在工作台上；
8.第一转盘，与第一线性模组转动连接，其上均布有第一凹槽；
9.第一驱动装置，设在第一线性模组上，用于驱动第一转盘转动；
10.第二线性模组，设在工作台上；
11.第二转盘，与第二线性模组转动连接，其上均布有第二凹槽；
12.第二驱动装置，设在第二线性模组上，用于驱动第二转盘转动；以及
13.电磁铁，设在第二凹槽的内壁上；
14.其中，第一凹槽与第二凹槽能够组成圆孔。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，第二转盘转动时，电磁铁处于通电状态，第二转盘静止时，电磁铁处于断电状态。
16.在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括吹扫装置；所述吹扫装置包括设在工作台上的支架和设在支架上的清洗管；
17.所述清洗管的工作端朝向第一转盘的工作面和第二转盘的工作面。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述清洗管内的介质是压缩空气或者清洗液。
19.第二方面，本技术实施例提供了一种自动卸料设备，包括：
20.工作台；
21.第一线性模组，设在工作台上；
22.工作臂，与第一线性模组滑动连接，其上设有卡槽；
23.第二线性模组，设在工作台上；
24.第二转盘，与第二线性模组转动连接，其上均布有第二凹槽；
25.第二驱动装置，设在第二线性模组上，用于驱动第二转盘转动；以及
26.电磁铁，设在第二凹槽的内壁上；
27.其中，卡槽与第二凹槽能够组成圆孔。
28.在第二方面的一种可能的实现方式中，第二转盘转动时，电磁铁处于通电状态，第二转盘静止时，电磁铁处于断电状态。
29.在第二方面的一种可能的实现方式中，还包括吹扫装置；所述吹扫装置包括设在工作台上的支架和设在支架上的清洗管；
30.所述清洗管的工作端朝向工作臂上的卡槽和第二转盘的工作面。
31.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述清洗管内的介质是压缩空气或者清洗液。
附图说明
32.图1是本技术实施例提供的一种自动卸料设备的结构示意图。
33.图2是本技术实施例提供的一种第一驱动装置的工作示意图。
34.图3是本技术实施例提供的一种第二驱动装置的工作示意图。
35.图4是本技术实施例提供的一种自动卸料设备的结构示意图。
36.图中，11、工作台，12、第一线性模组，13、第一转盘，131、第一凹槽，14、第一驱动装置，15、第二线性模组，16、第二转盘，161、第二凹槽，17、第二驱动装置，18、电磁铁，19、工作臂，191、卡槽，2、吹扫装置，21、支架，22、清洗管。
具体实施方式
37.以下结合附图，对本技术中的技术方案作进一步详细说明。
38.请参阅图1至图3，为本技术实施例公开的一种自动卸料设备，该卸料设备由工作台11、第一线性模组12、第一转盘13、第一驱动装置14、第二线性模组15，第二转盘16、第二驱动装置17和电磁铁18等组成，工作台11安装在磨床上，其上安装有两个线性模组，分别是第一线性模组12和第二线性模组15。
39.第一线性模组12上安装有一个第一转盘13，第一转盘13转动连接在第一线性模组12上，其转动时的动力由第一驱动装置14提供。
40.应理解，第一线性模组12一般由平台、安装在平台上的导轨、安装在导轨上的滑动台、滚珠丝杠部分和伺服驱动部分组成，伺服驱动部分通过滚珠丝杠部分驱动滑动台在导轨上往复滑动。
41.第一转盘13和第一驱动装置14都安装在滑动台上。
42.在一些可能的实现方式中，第一驱动装置14使用伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有一个齿轮，第一转盘13上安装有一个齿圈，齿轮与齿圈啮合，伺服电机工作时，通过齿轮和齿圈带动第一转盘13转动。
43.第二线性模组15，第二转盘16和第二驱动装置17的结构与功能与第一线性模组12、第一转盘13和第一驱动装置14的结构与功能相同，此处不再赘述。
44.还应理解，第一转盘13的侧面是其工作面，该工作面上开设有多个第一凹槽131，这些第一凹槽131围绕第一转盘13的轴线在第一转盘13的工作面上均匀设置。第二转盘16的侧面是其工作面，该工作面上开设有多个第二凹槽161，这些第二凹槽161围绕第二转盘16的轴线在第二转盘16的工作面上均匀设置。
45.第一凹槽131和第二凹槽161的数量是相同的，随着第一转盘13和第二转盘16的转动，相对应的第一凹槽131和第二凹槽161能够组成一个圆孔，将需要磨削的工件夹住。
46.此时，磨床就可以对该工件进行打磨，打磨完成后，第一转盘13和第二转盘16继续转动，此时，位于第二凹槽161的内壁上的电磁铁18就会将工件吸住，使其能够吸附在第二转盘16上并随着第二转盘16的转动而移动，这样，就可以将工件从磨床中取出来，不再需要工作人员将手伸入到磨床中取拾取工件。
47.整体而言，本技术实施例提供的自动卸料设备，能够实现工件的定位和自动卸料，整个过程是自动化的，生产节拍稳定，生产效率也能够得到提高，尤其是不再需要工作人员将手伸入到磨床内，更加安全。
48.作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，对于电磁铁18的工作状态进行了调整，第二转盘16转动时，电磁铁18处于通电状态，第二转盘16静止时，电磁铁18处于断电状态，这样可以起到降低能耗的作用。
49.请参阅图1，作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，还增加了吹扫装置2，吹扫装置2由支架21和清洗管22两部分组成，支架21固定安装在工作台11上，清洗管22固定在支架21上。吹扫装置2的作用主要是去除残留在第一凹槽131和第二凹槽161上的铁屑，起到保护工件表面的作用。
50.在一些可能的实现方式中，清洗管22喷出的是压缩空气，具体的说，清洗管22的一端与压缩气源连接，另外的两端分别朝向第一凹槽131和第二凹槽161。
51.在另些可能的实现方式中，清洗管22喷出的是清洗液，具体的说，清洗管22的一端与压缩气源连接，另外的两端分别朝向第一凹槽131和第二凹槽161。
52.请参阅图4，本技术实施例还公开了一种自动卸料设备，和上述内容中记载的自动卸料设备的区别在于，使用工作臂19代替了第一转盘13，工作臂19固定安装在第一线性模组12上。
53.工作臂19上开设有一个卡槽191，用于配合第二转盘16上的第二凹槽161形成圆孔。
54.结合具体的工作过程，第二转盘16转动时，第二凹槽161内壁上的电磁铁18处于通电状态，带动工件移动到磨削工位，此时，工作臂19向靠近工件的方向移动，将工件压紧在第二凹槽161的内壁上。
55.接着开始对工件进行磨削，磨削完成后，工作臂19复位，第二转盘16继续转动，将工件从磨床带出。
56.在一些可能的实现方式中，第一驱动装置14使用气缸或者电缸。
57.作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，对于电磁铁18的工作状态进行了调整，第二转盘16转动时，电磁铁18处于通电状态，第二转盘16静止时，电磁铁18处于断电状态，这样可以起到降低能耗的作用。
58.请参阅图1，作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，还增加了吹扫装置2，吹扫装置2由支架21和清洗管22两部分组成，支架21固定安装在工作台11上，清洗管22固定在支架21上。吹扫装置2的作用主要是去除残留在卡槽191和第二凹槽161上的铁屑，起到保护工件表面的作用。
59.在一些可能的实现方式中，清洗管22喷出的是压缩空气，具体的说，清洗管22的一
端与压缩气源连接，另外的两端分别朝向卡槽191和第二凹槽161。
60.在另些可能的实现方式中，清洗管22喷出的是清洗液，具体的说，清洗管22的一端与压缩气源连接，另外的两端分别朝向卡槽191和第二凹槽161。
61.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。