1.本实用新型涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜。
背景技术:
2.半挂牵引车智能驾驶车辆开发阶段测试时,需要采用高算力的工业计算机、ups电源及逆变器等体积较大的设备。商用车智能驾驶测试属于新兴的领域,目前车内测试设备布置受到空间等制约,没有形成行业内可借鉴的、合理的布置方案,因额外增加的测试设备带来影响测试安全及乘员舒适性等一系列问题。因半挂牵引车内部空间有限,一般的布置方式都是将车辆卧铺拆除后进行平铺布置。
3.如此设置,使得车体空间利用率不高,部件裸露在外带来的噪音会比较大,测试人员长期乘坐易造成腰肌劳损。
技术实现要素:
4.本实用新型实施例提供一种智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,用以解决现有技术中测试设备放置不规范而造成车体空间利用率低且不利于测试工作的进行。
5.本实用新型实施例提供一种智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,包括:柜体,设于车体后座卧铺区域;
6.所述柜体内设有多个隔板,并将所述柜体分隔为至少一个放置空间;
7.所述放置空间内设有计算平台、网络模块、逆变器、供电模块以及不间断电源;其中,所述供电模块与所述计算平台、所述网络模块相耦接,所述不间断电源与所述逆变器和所述供电模块相耦接,所述计算平台与车体控制系统相连接,用于对所述车体控制系统的运行状态进行检测。
8.根据本实用新型一个实施例的智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,所述放置空间包括放置所述计算平台的第一放置空间、所述网络模块的第二放置空间、放置所述逆变器的第三放置空间、放置所述供电模块的第四放置空间以及放置所述不间断电源的第五放置空间。
9.根据本实用新型一个实施例的智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,所述第一放置空间、所述第二放置空间、所述第三放置空间、所述第四放置空间以及所述第五放置空间之间相连通。
10.根据本实用新型一个实施例的智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,所述第一放置空间位于所述第二放置空间上方,所述第三放置空间位于所述第二放置空间下方,所述第四放置空间位于所述第三放置空间下方,所述第五放置空间位于所述第四放置空间下方。
11.根据本实用新型一个实施例的智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,所述隔板包括第一隔板、第二隔板、第三隔板以及第四隔板;
12.所述第一放置空间与所述第二放置空间之间设有所述第一隔板,所述第二放置空间与所述第三放置空间之间设有所述第二隔板,所述第三放置空间与所述第四放置空间之间设有所述第三隔板,所述第四放置空间与所述第五放置空间之间设有所述第四隔板。
13.根据本实用新型一个实施例的智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,所述计算平台上设有信号传输端口,用于与所述车体控制系统之间通过无线或者有线连接。
14.根据本实用新型一个实施例的智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,所述网络模块一端连接外部网线,另一端连接所述计算平台。
15.根据本实用新型一个实施例的智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,所述计算平台、所述网络模块、所述逆变器、所述供电模块以及所述不间断电源中的一个或者多个对应一个所述放置空间。
16.根据本实用新型一个实施例的智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,所述柜体还包括柜门,所述柜门上开设有多个透气孔,所述透气孔与所述柜体内部空间相连通。
17.根据本实用新型一个实施例的智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,相邻所述隔板之间设有多个长度可调的支撑柱。
18.本实用新型实施例提供的智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,包括柜体,柜体内设置有放置计算平台、网络模块、逆变器、供电模块以及不间断电源的放置空间,也即将计算平台、网络模块、逆变器、供电模块以及不间断电源集成在柜体内,减少对于车体内占用的空间,提高车体内空间利用率,进而车体内具备更多的操作人员的空间,便于操作人员对柜体进行检查和维护。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例中带有部分车体的车体内部排布示意图;
21.图2为本实用新型实施例中智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜的平面排布图;
22.图3为本实用新型实施例中智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜的一角度的结构示意图;
23.附图标记:
24.10、柜体;110、隔板;1110、第一隔板;1120、第二隔板;1130、第三隔板;1140、第四隔板;120、放置空间;1210、第一放置空间;1220、第二放置空间;1230、第三放置空间;1240、第四放置空间;1250、第五放置空间;130、计算平台;1310、信号传输端口;140、网络模块;150、逆变器;160、供电模块;170、不间断电源;180、柜门;1810、透气孔;190、支撑柱。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.请参照图1至图3,本实用新型实施例提供一种智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜包括柜体10,柜体10设于车体后座卧铺区域;柜体10内设有多个隔板110,并将柜体10分隔为至少一个放置空间120;放置空间120内设有计算平台130、网络模块140、逆变器150、供电模块160以及不间断电源170;其中,供电模块160与计算平台130、网络模块140相耦接,不间断电源170与逆变器150和供电模块160相耦接,计算平台130与车体控制系统相连接,用于对车体控制系统的运行状态进行检测。需要说明的是,车体控制系统也可以集成于计算平台130,车体控制系统的位置在此不做限定。
28.需要说明的是,对于传统的检测设备的各个部件会平铺在待检测车体的后座区域,由此占用的空间比较大,且操作人员的可操作空间也有限,进而不利于检测工作的进行。而本实用新型实施例中,将计算平台130、网络模块140、逆变器150、供电模块160以及不间断电源170集成在柜体10内,减少对于车体内占用的空间,提高车体内空间利用率,进而车体内具备更多的操作人员的空间,便于操作人员对柜体10进行检查和维护。例如可以将柜体10放置于靠近副驾驶一侧,由此主驾驶后侧的空间便可以被利用,例如可以供操作人员对柜体10进行检修和维护,而且空间越大使得柜体10内部的部件与外界可以保持较为通畅的流通,便于柜体10内部的部件及时散热。
29.在本实用新型可行的实施例中,放置空间120包括放置计算平台130的第一放置空间1210、网络模块140的第二放置空间1220、放置逆变器150的第三放置空间1230、放置供电模块160的第四放置空间1240以及放置不间断电源170的第五放置空间1250。第一放置空间1210、第二放置空间1220、第三放置空间1230、第四放置空间1240以及第五放置空间1250之间相连通。例如:供电模块160与计算平台130、网络模块140通过电连接线方式进行连接、不间断电源170与逆变器150和供电模块160通过电连接线方式进行连接。由此可以使得第一放置空间1210、第二放置空间1220、第三放置空间1230、第四放置空间1240以及第五放置空间1250之间处于连通状态,便于走线的布置。
30.在本实用新型一实施例中,第一放置空间1210位于第二放置空间1220上方,第三放置空间1230位于第二放置空间1220下方,第四放置空间1240位于第三放置空间1230下方,第五放置空间1250位于第四放置空间1240下方。也即在实际应用过程中,市电或者外部电源与不间断电源170进行连接,进而不间断电源170将外部直流电转为交流电并进行稳压进而传输至负载,此时的负载也即计算平台130或者网络模块140。当市电与不间断电源170断开连接时,不间断电源170与供电模块160连接,将供电模块160的直流电通过逆变器150
切换转换的方式向负载供应指定电压的交流电,负载可以为计算平台130或者网络模块140。
31.进一步地,对于隔板110,隔板110包括第一隔板1110、第二隔板1120、第三隔板1130以及第四隔板1140;第一放置空间1210与第二放置空间1220之间设有第一隔板1110,第二放置空间1220与第三放置空间1230之间设有第二隔板1120,第三放置空间1230与第四放置空间1240之间设有第三隔板1130,第四放置空间1240与第五放置空间1250之间设有第四隔板1140。第一隔板1110、第二隔板1120、第三隔板1130以及第四隔板1140可以将放置空间120进行隔开。第一隔板1110、第二隔板1120、第三隔板1130以及第四隔板1140的材质可以选择不锈钢材质,在此不做限定。
32.进一步地,相邻隔板110之间设有多个长度可调的支撑柱190。支撑柱190可以为伸缩柱,例如包括多节柱体伸缩设置,具体的结构设于本领域技术人员熟知的技术特征,在此不做过多赘述。支撑柱190的设置可以调节第一放置空间1210、第二放置空间1220、第三放置空间1230、第四放置空间1240以及第五放置空间1250之间的间距,也即可以使得第一隔板1110、第二隔板1120、第三隔板1130以及第四隔板1140与柜体10之间滑动设置。由此可以通过多个支撑柱190调节相邻放置空间120之间的间距,以匹配放置于放置空间120内的产品的尺寸大小。
33.计算平台130上设有信号传输端口1310,用于与车体控制系统之间通过无线或者有线连接。计算平台130可以与车体控制系统之间通过传输线进行连接,也可以通过蓝牙或者wifi进行无线传输数据,在此不做限定。
34.对于网络模块140,网络模块140一端连接外部网线,另一端连接计算平台130。由此计算平台130的数据可以通过网络模块140发送至终端,例如手机、电脑等进行接收。
35.在其他可行的实施例中,计算平台130、网络模块140、逆变器150、供电模块160以及不间断电源170中的一个或者多个对应一个放置空间120。例如可以将网络模块140与计算模块集成在一个放置空间120,将逆变器150、供电模块160以及不间断电源170集成在一个放置空间120,进而通过两个放置空间120便可以放置计算平台130、网络模块140、逆变器150、供电模块160以及不间断电源170。
36.柜体10还包括柜门180,柜门180上开设有多个透气孔1810,透气孔1810与柜体10内部空间相连通。多个透气孔1810形成网格状,便于柜体10内部与外界进行气体的流通,进而有利于柜体10内计算平台130、网络模块140、逆变器150、供电模块160以及不间断电源170的散热。
37.综上,智能驾驶半挂牵引车的车载设备检测机柜,包括柜体10,柜体10内设置有放置计算平台130、网络模块140、逆变器150、供电模块160以及不间断电源170的放置空间120,也即将计算平台130、网络模块140、逆变器150、供电模块160以及不间断电源170集成在柜体10内,减少对于车体内占用的空间,提高车体内空间利用率,进而车体内具备更多的操作人员的空间,便于操作人员对柜体10进行检查和维护。
38.在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下
面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
40.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。