一种灯具的升降装置及其升降装置组的制作方法

1.本实用新型涉及一种灯具的升降装置及其升降装置组，尤其涉及一种植物灯具的升降装置及其升降装置组。


背景技术：

2.近年来随着植物工厂的快速发展，植物生产照明灯、植物补光灯的需求同步增长，而灯具的配套安装支架的需求也同步增长，且对安装支架要求也越来越高，很多用户逐渐采用可升降装置，方便用户对灯具进行安装、维护等。目前市面上的此类产品，一般都是大型的支架，由大功率的电机带动齿轮、链条、滑轮等相关传动机构带动运作。现有这种产品都需要专业的施工队伍安装维护，使用不灵活，产品及安装成本高昂。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种灯具的升降装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.一种灯具的升降装置，包括钢丝卷锟、电机、减速器、刹车、位置检测器以及控制电路板，通过钢丝卷锟的钢丝与灯具之间进行连接后经电机带动所述钢丝卷锟旋转从而对所述灯具进行升降，所述位置检测器用于探测所述灯具的位置并通过控制电路板控制电机对钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度，当位置检测器检测到灯具即将到达目标高度时，控制电路板对减速器发送控制信号，通过减速器降低钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度；当位置检测器检测到灯具到达目标高度时，控制电路板对刹车发送控制信号通过刹车停止钢丝卷锟的钢丝的拉伸。
6.优选地，当位置检测器检测到灯具到目标高度的距离为初始位置到目标高度的距离的1/10时，控制电路板对减速器发送控制信号，通过减速器降低钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度。
7.优选地，当升降装置发生悬停、待机或停电的状况时，由刹车提供力矩抱紧电机轴，从而使灯具所处位置保持稳定。
8.一种灯具的升降装置组，包括多个如上所述的灯具的升降装置以及手控器，所述手控器通过rs-485总线连接至所述多个灯具的升降装置并通过手控器控制各灯具的升降装置同步工作。
9.优选地，所述灯具的升降装置是用于植物灯具的升降。
10.优选地，所述手控器能够接收植物高度信号，并根据植物高度信号确定植物灯具需要上升的目标高度。
11.优选地，植物灯具需要上升的目标高度是对应植物高度的3-5倍。
12.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型由多个小型升降机连接同一个灯具支架，配置灵活，安装简单，不需要专业队伍，用户可自行安装。同时可配合控制器检测植物的高度并自动控制植物照明灯支架的高度。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
14.图1是本实用新型的立体图。
15.图2是本实用新型的立体分解图。
16.图3是本实用新型的主视图。
17.图4是图3中a-a截面的剖视图。
18.图5是本实用新型形成灯具的升降装置组的示意图。
19.图中：1、外壳；101、外壳上盖；102、外壳下盖；2、钢丝；3、钢丝卷锟；4、减速器；5、电机；6、刹车；7、控制电路板；8、信号接受装置；9 信号发送装置；10、升降装置；11、灯具；12、控制器；13、天花板或固定机构；14、灯具安装横杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参考说明书附图1-4，一种灯具的升降装置，包括钢丝卷锟、电机、减速器、刹车、位置检测器以及控制电路板，通过钢丝卷锟的钢丝与灯具之间进行连接后经电机带动所述钢丝卷锟旋转从而对所述灯具进行升降，所述位置检测器用于探测所述灯具的位置并通过控制电路板控制电机对钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度，当位置检测器检测到灯具到目标高度的距离为初始位置到目标高度的距离的1/10时，控制电路板对减速器发送控制信号，通过减速器降低钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度，通过减速器降低钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度；当位置检测器检测到灯具到达目标高度时，控制电路板对刹车发送控制信号通过刹车停止钢丝卷锟的钢丝的拉伸。所述电机为步进电机或者无刷直流电机(bldc)。控制电路控制电机选择、刹车开关，并通过位置检测电路检测钢丝的位置，在出现异常状况是进行保护(限位保护，支架冲顶保护，钢丝卷辊与预期不一致保护等等。当升降装置发生悬停、待机或停电的状况时，由刹车提供力矩抱紧电机轴，从而确保灯具支架不会因灯具重力而下降。
22.参考说明书附图5，多个所述灯具的升降装置通过手控器能够形成灯具的升降装置组用于同步升降灯具。所述灯具的升降装置还包括一个信号接收装置和一个信号发送装置，所述手控器通过rs-485总线连接至所述多个灯具的升降装置并通过手控器控制各灯具的升降装置同步工作。具体操作为，所述手控器连接至其中一个升降装置的信号接收装置，该灯具的信号发送装置连接至下一个灯具的信号接收装置，下一个灯具的信号发送装置则连接至再下一个信号接收装置，以此类推将所有灯具的升降装置进行连接，这样所有灯具的升降装置就能接收手控器的同步升降指令。这里的连接指的是信号连接，即能产生信号通路，而非具体的有线连接。
23.所述手控器能够接收植物高度检测器所发送的植物高度信号，并根据植物高度信
号确定植物灯具需要上升的目标高度。植物灯具需要上升的目标高度是对应植物高度的3-5倍。
24.本实用新型通过钢丝带动灯具进行升降，采用可控电机驱动，电机转速恒定控制；采用钢丝卷辊，使卷辊转动时保持钢丝出线位置不变。同时本实用新型能够组成灯具的升降装置组，能根据根据灯具数量配置灵活灯具的升降装置的数量。应用于植物照明领域，配合植物高度检测器检测植物的高度并自动控制植物照明灯的高度。
25.上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种灯具的升降装置，其特征在于，包括钢丝卷锟、电机、减速器、刹车、位置检测器以及控制电路板，通过钢丝卷锟的钢丝与灯具之间进行连接后经电机带动所述钢丝卷锟旋转从而对所述灯具进行升降，所述位置检测器用于探测所述灯具的位置并通过控制电路板控制电机对钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度，当位置检测器检测到灯具即将到达目标高度时，控制电路板对减速器发送控制信号，通过减速器降低钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度；当位置检测器检测到灯具到达目标高度时，控制电路板对刹车发送控制信号通过刹车停止钢丝卷锟的钢丝的拉伸。2.根据权利要求1所述的一种灯具的升降装置，其特征在于，当位置检测器检测到灯具到目标高度的距离为初始位置到目标高度的距离的1/10时，控制电路板对减速器发送控制信号，通过减速器降低钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度。3.根据权利要求1或2所述的一种灯具的升降装置，其特征在于，当升降装置发生悬停、待机或停电的状况时，由刹车提供力矩抱紧电机轴，从而使灯具所处位置保持稳定。4.一种灯具的升降装置组，其特征在于，包括多个如权利要求3所述的灯具的升降装置以及手控器，所述手控器通过rs-485总线连接至所述多个灯具的升降装置并通过手控器控制各灯具的升降装置同步工作。5.根据权利要求4所述的一种灯具的升降装置组，其特征在于，所述灯具的升降装置组是用于对植物灯具的进行升降。6.根据权利要求5所述的一种灯具的升降装置组，其特征在于，所述手控器能够接收植物高度信号，并根据植物高度信号确定植物灯具需要上升的目标高度。7.根据权利要求6所述的一种灯具的升降装置组，其特征在于，植物灯具需要上升的目标高度是对应植物高度的3-5倍。

技术总结
本实用新型公开了一种灯具的升降装置及其升降装置组，包括钢丝卷锟、电机、减速器、刹车、位置检测器以及控制电路板，通过钢丝卷锟的钢丝与灯具之间进行连接后经电机带动所述钢丝卷锟旋转从而对所述灯具进行升降，所述位置检测器用于探测所述灯具的位置并通过控制电路板控制电机对钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度，当位置检测器检测到灯具即将到达目标高度时，控制电路板对减速器发送控制信号，通过减速器降低钢丝卷锟的钢丝的拉伸速度；当位置检测器检测到灯具到达目标高度时，控制电路板对刹车发送控制信号通过刹车停止钢丝卷锟的钢丝的拉伸。本实用新型由多个小型升降装置同步升降灯具安装简单，同时可配合控制器检测植物的高度并自动控制植物照明灯支架的高度。度并自动控制植物照明灯支架的高度。度并自动控制植物照明灯支架的高度。


技术研发人员：刘杰良 林黎松 曾旭阳
受保护的技术使用者：拓霸(厦门)电子有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2022/3/8