一种用于支撑杆的传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种用于支撑杆的传输装置。


背景技术：

2.用于伞骨制造或帐篷骨架的支撑杆，其一般为圆柱形长杆件，在加工运输过程中，不方便搬运，且加工设备也不存在合适的传输带用于自动化加工传输。为提高支撑杆的加工生产效率，需要一种能够便于输送支撑杆的传输装置。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于支撑杆的传输装置，能够自动传输支撑杆，且各支撑杆之间平行间隔输送，稳定性好、传输精度高。
4.根据本实用新型实施例的用于支撑杆的传输装置，包括：传输架；导向装置，所述导向装置包括用于传输支撑杆的输送轨和压板装置，多个所述输送轨设置在所述传输架上，所述输送轨具有进料端和出料端，多个所述输送轨间隔排列，排列方向与所述输送轨的导向行程互相垂直，所述输送轨的上方设有所述压板装置，所述压板装置具有竖向的弹性移动行程，以将所述支撑杆紧压在所述输送轨上；推料装置，所述推料装置包括传动组件和推料板，每个所述输送轨的侧方均设有所述推料板，所述推料板与所述输送轨滑动连接，以沿所述进料端至所述出料端方向滑动，所述推料板上沿所述输送轨的导向行程方向均匀间隔设有多个推片，所述推片上方具有用于推动支撑杆的凸起，所述凸起朝向所述进料端的方向上设有斜向下的导向斜面，所述传动组件与所述推料板连接，以带动所述推料板周期性往复移动。
5.根据本实用新型实施例的用于支撑杆的传输装置，至少具有如下技术效果：输送轨用于传输支撑杆，压板装置以将支撑杆紧压在输送轨上；推料装置周期性对支撑杆向前推动一段距离，实现支撑杆的自动传输，用于支撑杆的传输装置能够应用至不同的生产设备上，例如支撑杆的打孔、攻丝等，提高生产效率和质量。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述传动组件包括驱动缸、第一中间杆、第一摆动轴、多根第一摆杆和多根第二中间杆，所述第一摆动轴水平设置在所述进料端一侧，与所述输送轨的导向行程垂直，所述驱动缸竖向设置在所述传输架上，且位于所述第一摆动轴一端的上方，所述第一中间杆的一端插装在所述驱动缸内，以在竖直方向移动，所述第一中间杆的另一端与所述第一摆动轴铰接，以带动所述第一摆动轴绕自身轴线周期往复转动，多根所述第一摆杆设置在所述第一摆动轴上，沿所述第一摆动轴的轴线间隔分布，与所述推料板的位置对应，所述第二中间杆的一端与所述第一摆杆铰接，另一端与所述推料板的端部铰接。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述传动组件包括步进电机、第二摆动轴、多根第二摆杆和多根连接杆，所述第二摆动轴水平设置在所述进料端一侧，与所述输送轨的导向
行程垂直，所述步进电机设置在所述传输架上，所述步进电机的输出轴与所述第二摆动轴的一端传动连接，以带动所述第二摆动轴绕自身轴线周期往复转动，多根所述第二摆杆设置在所述第二摆动轴上，沿所述第二摆动轴的轴线间隔分布，与所述推料板的位置对应，所述连接杆的一端与所述第二摆杆铰接，另一端与所述推料板的端部铰接。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述压板装置包括两平行设置的龙门架、多个副架、多个弹簧和多个接触板，所述龙门架分别设置在所述进料端和所述出料端的上方，与所述传输架连接，所述副架横跨架设在两所述龙门架上，每个所述副架均位于每个所述输送轨的正上方，且与所述输送轨平行，所述接触板设置在所述副架和所述输送轨之间，多个所述弹簧连接在所述副架和所述接触板之间，沿所述输送轨的导向行程排列，使得所述接触板将传输的支撑杆能够紧压在所述输送轨上。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述副架的上端沿所述输送轨的导向行程方向开设有多个通孔，所述通孔内竖向插装有导杆，所述导杆能沿轴向移动，所述导杆的下端与所述接触板连接，所述弹簧套装在所述导杆上。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述推片铰接在所述推料板上，使得所述推片能够紧贴所述推料板在竖向平面内转动，所述推片与所述推料板之间设有拉簧，维持所述推片不自然下垂，使所述凸起能够推动支撑杆。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述进料端的上方设有两导向座，两所述导向座在与所述输送轨的导向行程互相垂直的方向上间隔设置，所述导向座包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块间隔放置形成导向槽，所述导向槽的宽度与支撑杆的直径相等，所述导向槽沿向所述进料端，使得支撑杆能落到所述输送轨上。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述出料端的下方设有承料架。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的第一种传动组件结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例的第二种传动组件结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例的导向装置结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例的推料板结构放大图；
20.图6为本实用新型实施例的导向座结构示意图。
21.附图标记：
22.传输架100、导向装置200、输送轨210、压板装置220、龙门架221、副架222、弹簧223、接触板224、导杆225；
23.推料装置300、传动组件310、驱动缸311、第一中间杆312、第一摆动轴313、第一摆杆314、第二中间杆315、步进电机316、第二摆动轴317、第二摆杆318、连接杆319；
24.推料板320、推片330、凸起331、导向斜面332、拉簧333；
25.导向座400、第一导向块410、第二导向块420、导向槽430、承料架500。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1所示，根据本实用新型实施例的用于支撑杆的传输装置，包括：传输架100；导向装置200，导向装置200包括用于传输支撑杆的输送轨210和压板装置220，多个输送轨210设置在传输架100上，输送轨210具有进料端和出料端，多个输送轨210间隔排列，排列方向与输送轨210的导向行程互相垂直，输送轨210的上方设有压板装置220，压板装置220具有竖向的弹性移动行程，以将支撑杆紧压在输送轨210上；推料装置300，推料装置300包括传动组件310和推料板320，每个输送轨210的侧方均设有推料板320，推料板320与输送轨210滑动连接，以沿进料端至出料端方向滑动，推料板320上沿输送轨210的导向行程方向均匀间隔设有多个推片330，推片330上方具有用于推动支撑杆的凸起331，凸起331朝向进料端的方向上设有斜向下的导向斜面332，传动组件310与推料板320连接，以带动推料板320周期性往复移动。
31.支撑杆侧向由进料端放置在输送轨210上，即支撑杆与输送轨210的导向行程方向垂直，同时由多个输送轨210承接单根支撑杆。压板装置220将支撑杆紧压在输送轨210上，起到夹持稳固作用，防止支撑杆脱离输送轨210。传动组件310带动推料板320在输送轨210的侧方沿进料端至出料端方向周期性往复移动，设置在推料板320上的多个推片330同时做周期性往复移动。在一个周期动作中，例如一个凸起331将支撑杆单向地朝出料端推动，达到该凸起331的行程极限位置，且此时支撑杆所处的位置在下一相邻凸起331的行程范围内，继续动作，该凸起331便开始向进料端移动不再推动支撑杆，同时下一相邻凸起331向进料端复位时，经过此支撑杆，由于压板装置220具有竖向的弹性移动行程，凸起331便能通过导向斜面332将此支撑杆向上顶起，使得此支撑杆落入凸起331朝向出料端的一侧，从而能够继续推动此支撑杆向出料端移动。重复进行周期性动作，将支撑杆周期性定长移动，实现均匀间隔地传输支撑杆，可以用于不同的支撑杆加工设备的传输装置上。
32.在本实用新型的一些实施例中，传动组件310包括驱动缸311、第一中间杆312、第一摆动轴313、多根第一摆杆314和多根第二中间杆315，第一摆动轴313水平设置在进料端一侧，与输送轨210的导向行程垂直，驱动缸311竖向设置在传输架100上，且位于第一摆动轴313一端的上方，第一中间杆312的一端插装在驱动缸311内，以在竖直方向移动，第一中间杆312的另一端与第一摆动轴313铰接，以带动第一摆动轴313绕自身轴线周期往复转动，多根第一摆杆314设置在第一摆动轴313上，沿第一摆动轴313的轴线间隔分布，与推料板320的位置对应，第二中间杆315的一端与第一摆杆314铰接，另一端与推料板320的端部铰接。
33.第一中间杆312插装在驱动缸311内，由驱动缸311驱动其周期性上下运动，从而带动第一摆动轴313绕自身轴线周期性往复运动，此时第一摆动轴313又通过第一摆杆314和第二中间杆315将周期性运动传递至推料板320上，使得推料板320上的推片330能够推动支撑杆周期性定长移动。
34.在本实用新型的一些实施例中，传动组件310包括步进电机316、第二摆动轴317、多根第二摆杆318和多根连接杆319，第二摆动轴317水平设置在进料端一侧，与输送轨210的导向行程垂直，步进电机316设置在传输架100上，步进电机316的输出轴与第二摆动轴317的一端传动连接，以带动第二摆动轴317绕自身轴线周期往复转动，多根第二摆杆318设置在第二摆动轴317上，沿第二摆动轴317的轴线间隔分布，与推料板320的位置对应，连接杆319的一端与第二摆杆318铰接，另一端与推料板320的端部铰接。
35.步进电机316与第二摆动轴317的一端传动连接，通过控制步进电机316输出轴的转动范围和频率，从而控制第二摆动轴317绕自身轴线周期性往复运动，此时第二摆动轴317又通过连接杆319将周期性运动传递至推料板320上，使得推料板320上的推片330能够推动支撑杆周期性定长移动。
36.在本实用新型的一些实施例中，压板装置220包括两平行设置的龙门架221、多个副架222、多个弹簧223和多个接触板224，龙门架221分别设置在进料端和出料端的上方，与传输架100连接，副架222横跨架设在两龙门架221上，每个副架222均位于每个输送轨210的正上方，且与输送轨210平行，接触板224设置在副架222和输送轨210之间，多个弹簧223连接在副架222和接触板224之间，沿输送轨210的导向行程排列，使得接触板224将传输的支撑杆能够紧压在输送轨210上。
37.多个弹簧223连接在副架222和接触板224之间，提供斥力使得接触板224将支撑杆紧压在输送轨210上，由于弹簧223的可调节特性，使整个结构在输送支撑杆时处于动态平衡的状态，传输稳定性高。
38.在本实用新型的一些实施例中，副架222的上端沿输送轨210的导向行程方向开设有多个通孔，通孔内竖向插装有导杆225，导杆225能沿轴向移动，导杆225的下端与接触板224连接，弹簧223套装在导杆225上。
39.由于弹簧223处于挤压状态时，其斥力传递方向不易控制，易使得弹簧223自身弯曲，导致力的方向偏移，结构不稳定，通过使弹簧223套装在导杆225上，在弹簧223轴内进行导向限制，增加系统的结构稳定性。
40.在本实用新型的一些实施例中，推片330铰接在推料板320上，使得推片330能够紧贴推料板320在竖向平面内转动，推片330与推料板320之间设有拉簧333，维持推片330不自
然下垂，使凸起331能够推动支撑杆。
41.凸起331超出输送轨210的导向面时，才能将支撑杆向出料端推动。以出料端作为前方，进料端作为后方，则在凸起331向进料端复位时，需要将处于凸起331后方的支撑杆向上顶起，从而使支撑杆重新处于凸起331的前方，从而继续将支撑杆向出料端推动。将推片330与推料板320进行铰接，则推片330能够转动，同时设置拉簧333阻止推片330自然下垂。推片330带动凸起331向进料端复位时，支撑杆通过导向斜面332向凸起331的前方移动，同时支撑杆将凸起331向下挤动，使得支撑杆更容易移动到凸起331的前方，支撑杆移动到位后，支撑杆对凸起331的力消失，拉簧333将推片330拉起，使凸起331重新复位。
42.在本实用新型的一些实施例中，进料端的上方设有两导向座400，两导向座400在与输送轨210的导向行程互相垂直的方向上间隔设置，导向座400包括第一导向块410和第二导向块420，第一导向块410和第二导向块420间隔放置形成导向槽430，导向槽430的宽度与支撑杆的直径相等，导向槽430沿向进料端，使得支撑杆能落到输送轨210上。
43.将多根支撑杆首尾两端分别放入两导向座400的导向槽430中，实现支撑杆的自动进料，减少人工操作量；导向槽430的宽度与支撑杆的直径相等，防止支撑杆堆积，使得支撑杆一根根落在进料端上。
44.在本实用新型的一些实施例中，出料端的下方设有承料架500。
45.承料架500能够接住从出料端下来的加工好的支撑杆，累计到一定量后再打包搬运，减少人工搬运次数。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。