一种防护性能强的光电雷达的制作方法

1.本实用新型涉及雷达设备领域，更具体地说，本实用涉及一种防护性能强的光电雷达。


背景技术：

2.雷达是通过发射、接收电磁波以感知探测目标的设备，光电雷达是雷达的一种，但是是通过发射可见光、激光，再接收反射可见光、激光的方式，测量物体距离的设备，也可测量目标物的方位、姿态、高度和速度等，光电雷达应用范围广泛，在资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、环境监测和交通通讯中均能见到其身影，如现在很热门的无人驾驶技术、机器人技术中均能见到光电雷达，但是现有的光电雷达在日常使用中均是暴露在空气中的，空气中的灰尘、湿气等容易附着在光电雷达的发射镜头和接收镜头表面，对光电雷达的测量结果产生干扰，会使测量结果误差较大，而且当在雾霾天气、降雨天气中，光线在浑浊的空气中衰减速度会大大加快，致使光电雷达的测量范围大受影响，若人工提高发生光的强度，实际操作也较为麻烦。
3.因此，需要设计一种防护性能强的光电雷达。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在提供一种可自清洁光发射头、光接收头表面，可自主调节发射光强度，防护性能强的光电雷达，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型提供一种防护性能强的光电雷达，包括底盘和雷达本体，所述底盘的顶面中央设置有转动槽，所述雷达本体的下方底部设置有从动齿盘，所述从动齿盘可转动的设置在所述转动槽内，所述底盘的侧面设置有侧板，所述侧板的一侧设置有可拆卸的海绵垫，所述雷达本体的表面设置有光发射头和光接收头；
6.所述雷达本体的表面还设置有能见度传感器，所述雷达本体内设置有pcb板，所述pcb板上安装有wifi模块和微型单片机，所述能见度传感器和wifi模块均信号连接所述微型单片机，所述微型单片机控制连接所述光发射头。
7.在一个优选地实施方式中，所述雷达本体的侧面为圆弧形，所述光发射头和光接收头均略凸出于所述雷达本体的外侧面，所述海绵垫的外侧面也为圆弧形，当所述雷达本体转动时，所述光发射头和光接收头均抵靠并掠过所述海绵垫。
8.在一个优选地实施方式中，所述底盘的表面还设置有电机，所述电机的驱动轴穿入所述底盘，所述电机的驱动轴端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述从动齿盘。
9.在一个优选地实施方式中，所述搅拌机构包括第二电机和搅拌叶，所述侧板的顶部一侧还设置有顶板，所述顶板位于所述雷达本体的正上方，所述顶板的面积大于所述雷达本体的顶面面积。
10.在一个优选地实施方式中，所述海绵垫浸满清洁剂。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.雷达本体转动时，海绵垫能够擦去光发射头和光接收头表面的水渍、灰尘等，使光发射头和光接收头表面保持洁净，发出、接收光线不受干扰，测量结果更加精确，光发射头发出的光线强度能根据大气情况自适应调节，避免发出的光线过快衰减，使测量保持在一定的合理范围内，设备可广泛使用在无人驾驶、机器人等领域中。
附图说明
13.图1为各部件位置关系正视图；
14.图2为底盘、雷达本体、侧板和海绵垫位置关系顶视图；
15.图3为能见度传感器、wifi模块、微型单片机和光发射头的工作逻辑框图。附图标记说明：1、底盘；11、侧板；12、顶板；13、海绵垫；14、电机；2、雷达本体；21、从动齿盘；22、光发射头；23、光接收头；24、能见度传感器；3、微型单片机；31、wifi模块。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
17.一种防护性能强的光电雷达，如图1-3所示，包括底盘1和雷达本体2，底盘1的顶面中央设置有转动槽，雷达本体2的下方底部设置有从动齿盘21，从动齿盘21可转动的设置在转动槽内，底盘1的侧面设置有侧板11，侧板11的一侧设置有可拆卸的海绵垫13，海绵垫13粘黏在侧板11上，雷达本体2的表面设置有用于发出激光的光发射头22和用于接收反射激光的光接收头23；
18.雷达本体2的表面还设置有能见度传感器24，雷达本体2内设置有pcb板，pcb板上安装有wifi模块31和微型单片机3，能见度传感器24的型号为xkc-y26a，wifi模块31的型号为mrf24wg0ma-i/rm，微型单片机3的型号为stc8g1k08a-36i-sop8，能见度传感器24和wifi模块31均信号连接微型单片机3，微型单片机3控制连接光发射头22。
19.雷达通过wifi模块31无线连接天气预报的数据库，能见度传感器24实时感知周围天气能见度情况，使微型单片机3实时获得天气的能见度情况，以调节光发射头22发出光的强度。
20.雷达本体2的侧面为圆弧形，光发射头22和光接收头23均略凸出于雷达本体2的外侧面，海绵垫13的外侧面也为圆弧形，当雷达本体2转动时，光发射头22和光接收头23均抵靠并掠过海绵垫13，掠过后，海绵垫13将光发射头22和光接收头23的表面擦拭干净。
21.底盘1的表面还设置有电机14，电机14的驱动轴穿入底盘1，电机14的驱动轴端设置有驱动齿轮，驱动齿轮啮合从动齿盘21，电机14转动，带动雷达本体2转动，电机14为伺服电机，当整个雷达安装在机器人、无人驾驶车等设备上时，设备控制连接电机14，底盘1内还设置有便于安装的螺纹孔。
22.侧板11的顶部一侧还设置有顶板12，顶板12位于雷达本体2的正上方，顶板12的面积大于雷达本体2的顶面面积，顶板12起到遮罩作用，避免雨雪侵蚀雷达本体2，对雷达本体
2起到保护作用。
23.海绵垫13浸满清洁剂，以效果较好的擦拭光发射头22和光接收头23的表面。
24.综上，将整个雷达通过底盘1安装在机器人、无人驾驶车辆、无人机等设备上时，设备控制连接电机14，光发射头22实时发出光线、光接收头23实时接收光线，完成测量，当光发射头22和光接收头23表面有灰尘、水气影响测量时，可控制电机14工作，雷达本体2转动，光发射头22和光接收头23的表面可被擦拭干净；
25.微型单片机3可实时获得天气能见度数据，以控制光发射头22发出合适强度的光线，避免在大雾、雾霾天气时、光线衰减过快，可使雷达始终保持在较大、合理的测量范围内。
26.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。


技术特征：
1.一种防护性能强的光电雷达，其特征在于，包括底盘(1)和雷达本体(2)，所述底盘(1)的顶面中央设置有转动槽，所述雷达本体(2)的下方底部设置有从动齿盘(21)，所述从动齿盘(21)可转动的设置在所述转动槽内，所述底盘(1)的侧面设置有侧板(11)，所述侧板(11)的一侧设置有可拆卸的海绵垫(13)，所述雷达本体(2)的表面设置有光发射头(22)和光接收头(23)；所述雷达本体(2)的表面还设置有能见度传感器(24)，所述雷达本体(2)内设置有pcb板，所述pcb板上安装有wifi模块(31)和微型单片机(3)，所述能见度传感器(24)和wifi模块(31)均信号连接所述微型单片机(3)，所述微型单片机(3)控制连接所述光发射头(22)。2.根据权利要求1所述的一种防护性能强的光电雷达，其特征在于，所述雷达本体(2)的侧面为圆弧形，所述光发射头(22)和光接收头(23)均略凸出于所述雷达本体(2)的外侧面，所述海绵垫(13)的外侧面也为圆弧形，当所述雷达本体(2)转动时，所述光发射头(22)和光接收头(23)均抵靠并掠过所述海绵垫(13)。3.根据权利要求2所述的一种防护性能强的光电雷达，其特征在于，所述底盘(1)的表面还设置有电机(14)，所述电机(14)的驱动轴穿入所述底盘(1)，所述电机(14)的驱动轴端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述从动齿盘(21)。4.根据权利要求3所述的一种防护性能强的光电雷达，其特征在于，所述侧板(11)的顶部一侧还设置有顶板(12)，所述顶板(12)位于所述雷达本体(2)的正上方，所述顶板(12)的面积大于所述雷达本体(2)的顶面面积。5.根据权利要求4所述的一种防护性能强的光电雷达，其特征在于，所述海绵垫(13)浸满清洁剂。

技术总结
本实用新型的名称为一种防护性能强的光电雷达，包括底盘和雷达本体，底盘的顶面中央设置有转动槽，雷达本体的下方底部设置有从动齿盘，从动齿盘可转动的设置在所述转动槽内，底盘的侧面设置有侧板，侧板的一侧设置有可拆卸的海绵垫，雷达本体的表面设置有光发射头和光接收头；雷达本体的表面还设置有能见度传感器，雷达本体内设置有PCB板，PCB板上安装有WIFI模块和微型单片机，能见度传感器和WIFI模块均信号连接所述微型单片机，微型单片机控制连接所述光发射头。本实用新型中光发射头和光接收头可始终保持干净，使测量结果较为准确，光发射头发出的光线强度能够调节，避免光线衰减过快，能保持较大、合理的测量范围。合理的测量范围。合理的测量范围。


技术研发人员：陈珺
受保护的技术使用者：安徽雷索信息科技有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/3/8