一种背板灯支撑柱锁附装置的制作方法

1.本技术涉及显示设备制造领域，具体涉及一种背板灯支撑柱锁附装置。


背景技术：

2.显示装置的背光模组根据入光方式的不同，可分为直下式背光模组和侧入式背光模组。直下式背光模组采用led光源做成密集的点阵，放置在屏幕的背后，直接照射屏幕；侧入式背光模组把led光源放置在屏幕的侧面，通过导光板将光线导至屏幕，点亮整个屏幕的背面。led背光模组中扩散板的特性较软，需要从led背光灯板的方向对扩散板进行支撑，如果不对扩散板进行支撑，则会导致扩散板局部凹陷，造成显示明暗不均的现象。为了实现从led背光灯板的方向对扩散板进行支撑，通常的思路是在背板上安装支撑柱，支撑柱穿过led 背光灯板对扩散板形成支撑。
3.在传统的电视机行业生产制造过程中，直下式因结构需要需安装灯支撑柱，目前对灯支撑柱的安装方式大多是以人工手持螺丝批的方式进行锁附工作。人工锁附以55寸电视机为例，共计需要锁附18颗m2.5的螺丝，由于螺丝尺寸较小 (m2.5，长度约3mm)，人工要手动捻后将螺丝放置在电批批头上，无法快速锁附，导致单纯锁附工作的人员要投入3人，同时，支撑柱放在指定位置也要投入2人；整个过程共需要投入5人；按单个操作人员公司年支出7万，此工艺每条线双班每年投入近70万，人工成本巨大，且效率低下。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种背板灯支撑柱锁附装置，通过螺丝安装装置与灯支撑柱安装装置之间的配合，实现将螺丝与灯支撑柱自动安装在背板上，安装过程不依赖人工，节省了人工成本，同时提升了生产效率。
5.本技术实施例提供一种背板灯支撑柱锁附装置，背板灯支撑柱锁附装置包括机台，所述机台用于放置待加工的背板；螺丝安装装置，设于所述机台上方，用于进行螺丝的固定动作和锁紧动作；灯支撑柱安装装置，设于所述机台上方，用于进行灯支撑柱的固定动作和放置动作；及驱动装置，设于所述机台上分别与所述螺丝安装装置及所述灯支撑柱安装装置连接，用于驱动所述螺丝安装装置及所述灯支撑柱安装装置在xyz轴方向上移动。
6.在一些实施例中，当所述灯支撑柱被固定于所述灯支撑柱安装装置的固定端上时，所述螺丝安装装置的吸附端位于所述灯支撑柱的上方且对准所述灯支撑柱上的螺纹孔。
7.在一些实施例中，所述螺丝安装装置包括：沿竖直方向滑动连接于所述驱动装置上的第一滑板；固定于所述第一滑板上的第一负压吸管；内设于所述第一负压吸管的电批；与所述第一滑板固定连接、以驱动所述第一滑板滑动的第一驱动件。
8.在一些实施例中，所述灯支撑柱安装装置包括：沿竖直方向滑动连接于所述驱动装置上的第二滑板；固定于所述第二滑板上的第二负压吸管；与所述第二滑板固定连接、以驱动所述第二滑板滑动的第二驱动件。
9.在一些实施例中，所述第二滑板上设有供所述第一负压吸管穿过的导向孔。
10.在一些实施例中，所述驱动装置包括沿竖直方向设置的导轨，所述导轨与所述第一滑板或所述第二滑板滑动装配。
11.在一些实施例中，所述机台上方设有与所述驱动装置电连接的第一定位相机，所述第一定位相机用于引导所述驱动装置在xyz轴上移动。
12.在一些实施例中，所述驱动装置上设有与所述驱动装置电连接的第二定位相机，所述第二定位相机用于引导所述驱动装置在xyz轴上移动，所述第二定位相机的定位精度大于所述第一定位相机的定位精度。
13.在一些实施例中，所述驱动装置包括四轴机械手。
14.本技术实施例提供的背板灯支撑柱锁附装置，背板灯支撑柱锁附装置包括机台，所述机台用于放置待加工的背板；螺丝安装装置，设于所述机台上方，用于进行螺丝的固定动作和锁紧动作；灯支撑柱安装装置，设于所述机台上方，用于进行灯支撑柱的固定动作和放置动作；及驱动装置，设于所述机台上分别与所述螺丝安装装置及所述灯支撑柱安装装置连接，用于驱动所述螺丝安装装置及所述灯支撑柱安装装置在xyz轴方向上移动。本技术实施例通过螺丝安装装置与灯支撑柱安装装置之间的配合，实现将螺丝与灯支撑柱自动安装在背板上，安装过程不依赖人工，节省了人工成本，同时提升了生产效率。
附图说明
15.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
16.图1为本技术实施例提供的背板灯支撑柱锁附装置的结构示意图。
17.图2为本技术实施例提供的背板灯支撑柱锁附装置的另一结构示意图。
18.图3为本技术实施例提供的背板灯支撑柱锁附装置中灯支撑柱安装装置的结构示意图。
19.附图标记：1、机台；2、螺丝安装装置；21、第一滑板；22、第一负压吸管；23、电批；24、第一驱动件；3、灯支撑柱安装装置；31、第二滑板；32、第二负压吸管；4、灯支撑柱；5、驱动装置；6螺纹孔；7、导向孔；8、导轨； 9、第一定位相机；10、第二定位相机；11、螺丝排列器；12、振动盘。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/ 或其他材料的使用。
25.在传统的电视机行业生产制造过程中，直下式因结构需要需安装灯支撑柱 4，目前对灯支撑柱4的安装方式大多是以人工手持螺丝批的方式进行锁附工作。人工锁附以55寸电视机为例，共计需要锁附18颗m2.5的螺丝，由于螺丝尺寸较小(m2.5，长度约3mm)，人工要手动捻后将螺丝放置在电批23批头上，无法快速锁附，导致单纯锁附工作的人员要投入3人，同时，支撑柱放在指定位置也要投入2人；整个过程共需要投入5人；按单个操作人员公司年支出7 万，此工艺每条线双班每年投入近70万，人工成本巨大，且效率低下。为解决上述问题，本方案提供了一种解决依赖人工摆放和人工锁附灯支撑柱4的问题，并极大提升电视机生产效率的背板灯支撑柱锁附装置。
26.具体的，请参阅图1至图3，图1为背板灯支撑柱锁附装置的整体结构示意图。本技术实施例提供一种背板灯支撑柱锁附装置，背板灯支撑柱锁附装置包括机台1，所述机台1用于放置待加工的背板(图中未示出)；螺丝安装装置2，设于所述机台1上方，用于进行螺丝(图中未示出)的固定动作和锁紧动作；灯支撑柱安装装置3，设于所述机台1上方，用于进行灯支撑柱4的固定动作和放置动作；及驱动装置5，设于所述机台1上分别与所述螺丝安装装置2及所述灯支撑柱安装装置3连接，用于驱动所述螺丝安装装置2及所述灯支撑柱安装装置3在xyz轴方向上移动。
27.在本实施例中，背板灯支撑柱锁附装置具体包括机台1、螺丝安装装置2、灯支撑柱安装装置3及驱动装置5。
28.需要解释的是，灯支撑柱4是安装在背板上的支撑柱，灯支撑柱4穿过led 背光灯板对扩散板形成支撑，防止材质脚软的扩散板局部凹陷，造成显示明暗不均的现象。
29.其中，背板灯支撑柱锁附装置包括的机台1主要用于放置待加工的背板，以及安装组成本技术实施例提供的背板灯支撑柱锁附装置的部件。通过机台1 以及各部件的配合，实现将灯支撑柱4自动锁附在背板上。
30.背板灯支撑柱锁附装置包括的螺丝安装装置2设置在机台1上方，主要用于进行螺丝的固定动作和锁紧动作，即将螺丝从专门放置螺丝的区域取出并固定在螺丝安装装置2上，并当螺丝安装装置2被移动到指定位置时将螺丝与灯支撑柱4锁紧在背板上，实现灯支撑柱4的固定。在一实施例中，放置螺丝的区域可以采用螺丝排列器11，利用螺丝排列器11对螺丝进行分料，使每个螺丝按规律排列分离，确保螺丝安装装置2每次从螺丝排列器11中取出的螺丝个数为1，且螺丝的螺纹端朝下摆放，可实现螺丝快速安装。
31.在一实施例中，螺丝安装装置2包括第一滑板21、第一负压吸管22、电批 23及第一驱动件24。其中，第一滑板21沿竖直方向滑动连接于驱动装置5上。第一负压吸管22固定在第一滑板21上，通过负压产生吸附力，从而将螺丝固定在螺丝安装装置2上。电批23设置在第一负压吸管22的内部，在实际操作中，螺丝在负压吸管的吸附下固定在电批23的电批23头上，当需要将螺丝锁紧在背板上，通过电批23带动螺丝旋转，当电批23检测到到达使用力矩时，停止螺丝锁紧动作。第一驱动件24与第一滑板21固定连接，第一驱动件24 可以采用气缸。通过第一驱动件24驱动第一滑板21沿竖直方向做升降运动。
32.背板灯支撑柱锁附装置包括的灯支撑柱安装装置3设置在机台1的上方，主要用于进行灯支撑柱4的固定动作和放置动作，即将灯支撑柱4从专门放置灯支撑柱4的区域取出并固定在灯支撑柱安装装置3上，并当灯支撑柱安装装置3被移动到指定位置时将灯支撑柱4放置在背板上，而后利用预先固定有螺丝的螺丝安装装置2将螺丝与灯支撑柱4锁紧在背板上，实现灯支撑柱4的固定。在一实施例中，放置灯支撑柱4的区域可以采用振动盘12，利用振动盘12 对灯支撑柱4进行分料，使每个灯支撑柱4按规律排列分离，确保灯支撑柱安装装置3每次从振动盘12中取出的灯支撑柱4的个数为1，且灯支撑柱4的安装端朝下摆放，可实现灯支撑柱4快速安装。
33.在一实施例中，灯支撑柱安装装置3包括第二滑板31、第二负压吸管32 及第二驱动件(图中未示出)。其中，第二滑板31沿竖直方向滑动连接于驱动装置5上。第二负压吸管32固定在第二滑板31上，通过负压产生吸附力，从而将灯支撑柱4固定在灯支撑柱安装装置3上。第二驱动件与第二滑板31固定连接，第二驱动件可以采用气缸。通过第二驱动件驱动第二滑板31沿竖直方向做升降运动。
34.在一些实施例中，第二滑板31上设有供第一负压吸管22穿过的导向孔7，通过导向孔7对第一负压吸管22的升降运动以及对准灯支撑柱4上的螺纹孔6 起到导向作用。
35.在一些实施例中，所述驱动装置5包括沿竖直方向设置的导轨8，所述导轨8与所述第一滑板21或所述第二滑板31滑动装配。
36.在本实施例中，利用导轨8与第一滑板21或第二滑板31滑动装配，可以提升第一滑板21或第二滑板31在做升降运动过程中的稳定性。
37.需要说明的是，当灯支撑柱4被固定于灯支撑柱安装装置3的固定端上时，螺丝安装装置2的吸附端位于灯支撑柱4的上方，且对准灯支撑柱4上的螺纹孔6，使得灯支撑柱4在摆放在背板的正确位置上后，不需要调整螺丝安装装置2的位置，直接控制螺丝安装装置2下压直至螺丝与灯支撑柱4上的螺纹孔6接触。同时，螺丝安装装置2的固定动作先于灯支撑
柱4的固定动作，螺丝安装装置2的锁紧动作晚于灯支撑柱4的放置动作，确保本技术实施例提供的背板灯支撑柱锁附装置能够顺利运行。
38.背板灯支撑柱锁附装置包括的驱动装置5设置在机台1上，并分别与螺丝安装装置2及灯支撑柱安装装置3连接，用于驱动螺丝安装装置2及灯支撑柱安装装置3在xyz轴方向上移动，进而控制螺丝安装装置2与灯支撑柱安装装置3配合完成将螺丝与灯支撑柱4锁附在背板上的动作。在本实施例中，驱动装置5采用四轴机械手。
39.在一些实施例中，所述机台1上方设有与所述驱动装置5电连接的第一定位相机9，所述第一定位相机9用于引导所述驱动装置5在xyz轴上移动。
40.在本实施例中，通过在机台1的上方设置与驱动装置5电连接的第一定位相机9，第一定位相机9对机台1进行拍照，获取背板的相对位置，并传输给驱动装置5，引导驱动装置5在xyz轴上移动。进而控制螺丝安装装置2与灯支撑柱安装装置3配合完成将螺丝与灯支撑柱4锁附在背板上的动作。在本实施例中，第一定位相机9优选为ccd相机。
41.在一些实施例中，所述驱动装置5上设有与所述驱动装置5电连接的第二定位相机10，所述第二定位相机10用于引导所述驱动装置5在xyz轴上移动，所述第二定位相机10的定位精度大于所述第一定位相机9的定位精度。
42.在本实施例中，通过在机台1的上方设置与驱动装置5电连接的第二定位相机10，第二定位相机10跟随驱动装置5一起移动，并对机台1进行拍照，获取背板的精准相对位置，并传输给驱动装置5，进一步引导驱动装置5在xyz 轴上移动。进而控制螺丝安装装置2与灯支撑柱安装装置3配合完成将螺丝与灯支撑柱4锁附在背板上的动作。在本实施例中，第二定位相机10优选为ccd 相机。
43.综上所述，本技术实施例提供一种背板灯支撑柱锁附装置，背板灯支撑柱锁附装置包括机台1，所述机台1用于放置待加工的背板；螺丝安装装置2，设于所述机台1上方，用于进行螺丝的固定动作和锁紧动作；灯支撑柱安装装置 3，设于所述机台1上方，用于进行灯支撑柱4的固定动作和放置动作；及驱动装置5，设于所述机台1上分别与所述螺丝安装装置2及所述灯支撑柱安装装置3连接，用于驱动所述螺丝安装装置2及所述灯支撑柱安装装置3在xyz轴方向上移动。本技术实施例通过螺丝安装装置2与灯支撑柱安装装置3之间的配合，实现将螺丝与灯支撑柱4自动安装在背板上，安装过程不依赖人工，节省了人工成本，同时提升了生产效率。
44.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
45.以上对本技术实施例所提供的一种背板灯支撑柱锁附装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。