一种巡检机器人自助导航装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人自助导航装置。


背景技术：

2.巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉、电磁场、gps、、gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。尤其是基于红外传感技术的巡检机器人，其导航装置主要由红外发射器以及ccd检测器组成，基于三角测量原理，红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来并被ccd检测器接受，经信号放大器对信号放大处理，再将信号输送至信号接收器上，最终由信号接收器将信号传输至终端设备上。
3.目前大多数巡检机器人自助导航装置，通常使用螺丝将红外发射器和ccd检测器安装在防护壳内部，若需要对红外发射器和ccd检测器进行维修，则需要拆卸大量的螺丝，操作不便，大大降低了其维护的便捷性。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是，目前大多数巡检机器人自助导航装置，通常需要使用大量的螺丝将红外发射器和ccd检测器固定在防护壳内部，检修维护时，需要拆卸大量的螺丝，才能将红外发射器和ccd检测器从防护壳内取出，操作不便，为此提供一种巡检机器人自助导航装置，采用卡接安装结构，能够对红外发射器和ccd检测器进行固定，方便拆卸，有效提高了其维护的便捷性。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种巡检机器人自助导航装置，包括防护壳，所述防护壳上开凿有射线穿孔，所述防护壳上且位于射线穿孔的一侧固定安装有滤镜，所述防护壳内固定安装有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座内嵌入安装有红外发射器，所述红外发射器的输出端插入射线穿孔内，所述第二安装座内侧壁上固定安装有两个卡座，两个所述卡座之间共同卡合安装有ccd检测器，所述第二安装座内固定安装有固定罩，所述固定罩内放置有信号接收器，所述信号接收器与ccd检测器之间设有信号放大器，所述信号放大器固定安装在第二安装座内，所述ccd检测器以及信号接收器均通过导线与信号放大器电性连接，所述第一安装座上开凿有卡槽，所述红外发射器嵌入卡槽内并与其卡合连接，所述卡槽内侧壁上活动安装有若干半球体卡块，若干所述半球体卡块均位于红外发射器的上方并与其紧密接触，每个所述卡座上均开凿有呈顶端以及一侧开口的凹槽，每个所述凹槽内滑动安装有l型夹板，所述ccd检测器夹持固定于两个l型夹板之间。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装座内开凿有若干与卡槽连通的腔体，通过腔体可以对半球体卡块进行限位，防止半球体卡块从第一安装座上掉落，每个所述腔体内壁上均固定安装有第一弹簧，每个所述半球体卡块的一端均插入对应设置的腔体中并与相匹配的第一弹簧固定连接，通过第一弹簧可以将半球体卡块从腔体中推出，继
而由半球体卡块对红外发射器进行限位，确保红外发射器能够牢固安装在第一安装座内。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述l型夹板上均固定安装有若干第二弹簧，每个所述第二弹簧远离对应设置的l型夹板的一端均与相匹配的凹槽内壁固定连接，通过第二弹簧可以将l型夹板推向ccd检测器一侧，确保两个l型夹板能够对ccd检测器进行牢固夹持，每个所述l型夹板上均固定安装有两个滑块，每个所述滑块均与相匹配的凹槽内壁滑动连接，通过滑块与凹槽内壁之间的滑动连接，有效提高l型夹板横向滑动的稳定性，并且能够防止l型夹板从卡座上脱落。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定罩靠近信号放大器的一端开凿有接线穿孔，通过接线穿孔可以让连接信号放大器和信号接收器的导线穿过固定罩的壁板，便于将二者电性连接为一体，所述固定罩的顶端开凿有长条形开口，通过长条形开口可以让信号接收器的产生的热量从固定罩中排出，有效提高了其散热效果。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装座靠近射线穿孔的一端开凿有缺口，将红外发射器的输出端口穿过缺口，确保红外发射器发出的红外光线能够从射线穿孔处向外投射，所述第二安装座靠近滤镜的一端开凿有缺口，反射的红外光线依次穿过滤镜以及第二安装座上开凿的缺口，即可被ccd检测器接受。
10.本实用新型具有以下优点：本导航装置由防护壳、第一安装座以及第二安装座组成，通过第一安装座可以将红外发射器卡合安装在防护壳内，通过第二安装座内部安装的卡座，可以将ccd检测器卡合安装于防护壳内，采用卡接安装结构易于对红外发射器和ccd检测器进行安装，打开防护壳的盖板即可轻松的将红外发射器和ccd检测器从防护壳内取出，便于对其进行拆装，大大提高了导航装置维护的便捷性。
附图说明
11.图1是本实用新型一优选实施例的整体结构示意图；
12.图2是本实用新型一优选实施例的第一安装座结构示意图；
13.图3是本实用新型一优选实施例的卡座结构示意图；
14.图4是本实用新型一优选实施例的l型夹板结构示意图；
15.图5是本实用新型一优选实施例的固定罩结构示意图。
16.附图标记说明：1、防护壳；2、第一安装座；21、卡槽；22、腔体；23、缺口；24、半球体卡块；25、第一弹簧；3、红外发射器；4、射线穿孔；5、第二安装座；6、滤镜；7、ccd检测器；8、卡座；81、凹槽；82、l型夹板；821、滑块；83、第二弹簧；9、信号放大器；10、固定罩；101、接线穿孔；102、长条形开口；11、信号接收器。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1-5，本实用新型一种巡检机器人自助导航装置，包括防护壳1，防护壳1上开凿有射线穿孔4，防护壳1上固定安装有滤镜6，滤镜6设置于射线穿孔4的一侧，防护壳1内固定安装有第一安装座2以及第二安装座5，第一安装座2内卡合安装有红外发射器3，射线穿孔4位于红外发射器3输出端的一侧，红外发射器3的输出端嵌入射线穿孔4内并与其活动连接，通过射线穿孔4确保红外发射器3发出的红外光线能够投射至防护壳1的外部，第一安装座2的顶端开凿有卡槽21，卡槽21的四个内侧壁上共活动安装有若干半球体卡块24，红外发射器3嵌入卡槽21中并与其卡合连接，每个半球体卡块24均设置于红外发射器3的上方并与其上表面接触，通过半球体卡块24可以对红外发射器3进行限位，确保红外发射器3能够牢固安装在第一安装座2内，将半球体卡块24推入第一安装座2的壁板内部，即可将红外发射器3从第一安装座2中取出，方便对其进行拆装，第二安装座5相对的两个内侧壁上固定安装有两个卡座8，两个卡座8之间共同卡合安装有ccd检测器7，每个卡座8上均开凿有呈一侧以及顶端开口的凹槽81，每个凹槽81内均滑动安装有l型夹板82，两个l型夹板82之间牢固夹持有ccd检测器7，通过两个l型夹板82可以对ccd检测器7进行夹持固定，确保ccd检测器7能够牢固安装在第二安装座5内，向两侧拨动l型夹板82即可将ccd检测器7从第二安装座5中取出，方便对其进行拆装，第二安装座5内通过螺丝固定安装有固定罩10，固定罩10与第二安装座5的底板之间共夹持安装有信号接收器11，第二安装座5内固定安装有信号放大器9，且信号放大器9设置在ccd检测器7与信号接收器11之间的位置，信号接收器11和ccd检测器7均由导线与信号放大器9电性连接，确保ccd检测器7接受的信号能够传输至信号放大器9内，再输送至信号接收器11内，由信号接收器11将接受到的信号反馈给终端，本导航装置采用卡接安装结构对红外发射器3以及ccd检测器7进行固定，便于对其进行拆装，有效提高了其维护的便捷性。
21.其中，第一安装座2内开凿有若干腔体22，每个腔体22均与卡槽21连通，每个半球体卡块24的一端均位于相匹配的腔体22内并与其活动连接，每个半球体卡块24与相匹配的腔体22内壁之间均共同固定安装有第二弹簧83，通过第二弹簧83将半球体卡块24的端部推出腔体22，继而可以对红外发射器3进行限位，确保红外发射器3能够牢固安装在第一安装座2内，若使用直板将同侧设置的多个半球体卡块24压入对应设置的腔体22内，致使红外发射器3的上表面失去限制，即可将红外发射器3从第一安装座2中取出，方便对红外发射器3进行拆装。
22.其中，每个l型夹板82与对应设置的凹槽81内壁之间均共同固定安装有第二弹簧83，通过第二弹簧83向ccd检测器7一侧推动l型夹板82，继而由两个l型夹板82对ccd检测器7进行牢固夹持，确保ccd检测器7能够牢固安装在第二安装座5中，若向两侧拨动l型夹板82，即可让ccd检测器7的两端失去限位，便于将其从第二安装座5中取出，每个l型夹板82上均固定安装有两个滑块821，每个滑块821均与相匹配的凹槽81内壁滑动连接，通过滑块821
与凹槽81内壁之间的滑动连接，确保l型夹板82能够在卡座8上稳定滑动，有效提高了l型夹板82横向移动的稳定性。
23.其中，固定罩10的一端开凿有接线穿孔101，连接于信号放大器9上的导线穿过接线穿孔101即可与固定罩10内安装的信号接收器11连接，确保信号放大器9能够将接受的信号输送至信号接收器11中，固定罩10的顶端开凿有长条形开口102，通过长条形开口102可以辅助信号接收器11进行散热，而且长条形开口102的面积小于信号接收器11上表面的面积，能够防止信号接收器11从长条形开口102处向固定罩10的外部移动，确保信号接收器11能够牢固安装在固定罩10内。
24.其中，第一安装座2以及第二安装座5的端部均开凿有缺口23，射线穿孔4位于第一安装座2上开凿的缺口23的一侧，确保红外发射器3发出的红外光线能够从该缺口23处向外投射，滤镜6设置在第二安装座5上开凿的缺口23一侧，反射的红外光线穿过滤镜6后，能够穿过缺口23并被ccd检测器7接受，避免第二安装座5的壁板阻碍ccd检测器7接收反射的红外光线。
25.具体的，本实用新型使用时，首先将红外发射器3压入卡槽21中，此过程中半球体卡块24受到挤压并收纳至对应设置的腔体22中，当红外发射器3的下表面与卡槽21的槽底接触后，压缩状态的第一弹簧25恢复为展开状态，并将半球体卡块24的球面一端推出腔体22，继而由半球体卡块24对红外发射器3的顶端进行限位，确保红外发射器3能够牢固安装在第一安装座2内，工作人员手动将两个l型夹板82推向两侧，将ccd检测器7放置于两个l型夹板82之间的位置，松手后压缩状态的第二弹簧83恢复为展开状态，并向ccd检测器7一侧推动l型夹板82，此时由两个l型夹板82对ccd检测器7进行牢固夹持，确保ccd检测器7能够牢固安装在第二安装座5中，通过红外发射器3发出具有倾角的红外光线，红外光线穿过射线穿孔4即可向防护壳1外部投射，当红外光线遇到障碍物后，反射的光线穿过滤镜6进入防护壳1内部，继而穿过第二安装座5上开凿的缺口23即可被ccd检测器7接受，ccd检测器7将接收到的信号输送至信号放大器9内，经过信号放大器9放大后的信号能够高质量输送至信号接收器11中，再由信号接收器11将信号反馈给终端，继而控制机器人改变行驶路径，避免机器人撞到障碍物或者被障碍物阻拦，由于红外发射器3和ccd检测器7长时间使用会产生热量，高温会影响二者的使用性能，故而需要对红外发射器3和ccd检测器7进行定期检修，此时使用直板将同侧设置的多个半球体卡块24压入腔体22内，当红外发射器3的顶端失去限位后，即可轻易的将其从第一安装座2中取出，工作人员手动向两侧推动l型夹板82，直至ccd检测器7的两端失去限位，即可轻易的将其从第二安装座5中取出，采用卡接安装结构替代传统的螺丝固定结构，无需工作人员对大量螺丝进行逐个转动，操作更加轻松，便于对红外发射器3和ccd检测器7进行拆装，大大提高了其维护的便捷性。
26.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
27.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
28.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。