一种把手自动钻孔填焊螺钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种把手自动钻孔填焊螺钉装置。


背景技术：

2.把手是门上必不可少的配件，要开门锁通常都是使用门把手打开门锁，然后推开门。门把手通常会在装入门锁的一端安装两颗螺钉，通过螺钉将门把手安装块固定为一体，为了提高结构强度，还会将螺钉焊接固死。而传统的生产方式是手工生产，手工装入螺钉，然后手工焊接，这种方式效率低下，对工人的健康不利，而且容易产生不良品，影响产品质量。
3.目前，市面上的自动填焊螺钉设备，通过振动盘实现螺钉的上料，振动盘用于把产品有序排列出来以向自动组装或自动加工机械辅助送料。由于螺钉需要装填到把手中，因此通过振动盘排序后需要确保螺钉的状态能够装进把手中且各螺钉的方向一致，方能实现后续工序的正常运行，而普通振动盘虽然能实现零件的有序输送，但缺少将螺钉调整至合适运输状态的结构，可能会导致安装过程中的卡滞堵塞，损坏设备。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种把手自动钻孔填焊螺钉装置，能实现把手的自动钻孔、填钉和焊接，全自动完成生产流程，振动盘可以实现螺钉的有序输送，并且能调整螺钉的运输状态，保证加工顺利，提高生产效率。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种把手自动钻孔填焊螺钉装置，包括工作台，滑动安装有滑动台，滑动台上设有用于夹持把手的夹具，滑动台能带动夹具在工作台上滑动；钻孔结构，设于滑动台移动路径一侧，用于对把手侧面钻孔；上料结构，与钻孔结构设置在滑动台同侧，上料结构包括振动盘和装填结构，振动盘用于盛装螺钉，振动盘上设有轨道，轨道与装填结构连通，振动盘能振动以将螺钉输送至装填结构；装填结构沿滑动台的滑动路径设于钻孔结构后方，用于向把手侧面的孔中装填螺钉；焊接机，与钻孔结构设置在滑动台同侧，用于将螺钉焊接在把手侧面的孔中。
6.根据本实用新型实施例的一种把手自动钻孔填焊螺钉装置，至少具有如下技术效果：滑动台沿前后方向移动，钻孔结构、焊接机和上料结构从前往后依次设置在滑动台两侧。初始时，夹具松开，滑动台带动夹具移动至钻孔结构处，操作人员将待加工的把手放至夹具并夹紧，钻孔结构对把手两侧进行钻孔；振动盘振动，螺钉沿轨道移动进入装填结构；滑动台带动把手(夹具夹紧)向后滑动至装填结构处，装填结构将螺钉送进把手侧面的孔内；滑动台带动把手(夹具夹紧)向前滑动至焊接机处，焊接机启动，将螺钉焊接在把手内，完成加工。
7.根据本实用新型的一些实施例，轨道包括第一轨道、第二轨道和输送轨道，第一轨
道、第二轨道与输送轨道依次相连；第一轨道沿振动盘内壁盘旋向上设置并伸出振动盘，第二轨道设置于振动盘外壁，输送轨道设于振动盘外且与装填结构连通。
8.根据本实用新型的一些实施例，筛选部设于第二轨道上，筛选部包括挡板，挡板沿第二轨道延伸路径设于第二轨道中间，挡板将第二轨道分隔为导正槽和回料口，回料口与振动盘连通，导正槽前方设有推料板，推料板用于将堆叠的螺钉推开，其中一部分螺钉进入导正槽，另一部分螺钉落入回料口。
9.根据本实用新型的一些实施例，轨道上沿输送方向依次设有筛选部和调整部，筛选部用于筛选可进入装填结构的螺钉，调整部用于调整螺钉在轨道中的状态。
10.根据本实用新型的一些实施例，导正槽内设有导正块，导正块贴设于挡板面向导正槽的一侧，并沿挡板延伸，导正块上表面设有斜面，斜面沿螺钉的运动方向自下而上倾斜设置，斜面下端与导正槽底面平齐，斜面用于将进入导正槽的螺钉一端逐渐抬起至竖直放置于导正槽内。
11.根据本实用新型的一些实施例，调整部包括导杆，导杆通过安装件固定于输送轨道上，导杆一端导正块相连，另一端伸入装填结构，导杆用于将所有竖直的螺钉推至横卧排列在输送轨道上，并对螺钉限位，以防止螺钉在输送过程中从输送轨道上脱出。
12.根据本实用新型的一些实施例，若干个安装件固定安装于输送轨道上，安装件底面设有用于卡紧导杆的卡槽。
13.根据本实用新型的一些实施例，夹具包括固定夹块和活动夹块，活动夹块与固定夹块相对设置，固定夹块固定安装于滑动台，活动夹块连接有夹块驱动件，夹块驱动件固定安装于滑动台，用于驱动活动夹块朝向固定夹块移动，以夹紧把手。
14.根据本实用新型的一些实施例，钻孔结构包括钻孔机和钻孔驱动件，钻孔驱动件固定安装于工作台，钻孔驱动件与钻孔机相连，用于驱动钻孔机朝向滑动台移动以对把手钻孔。
15.根据本实用新型的一些实施例，装填结构包括装填座和装填驱动件，装填座固定安装于工作台，装填座上部设有装填口以供轨道伸入，装填座沿装填驱动件的伸缩方向贯穿有输送孔，输送孔通向滑动台，输送孔可容纳单个螺钉；装填驱动件的伸缩端能伸入输送孔，并将螺钉推进滑动台上的把手侧面的孔中。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；
19.图2是图1中a处的剖面视图；
20.图3是振动盘的结构示意图；
21.图4是图3中b处的放大视图；
22.图5是图3中c处的放大视图；
23.图6是滑动台及夹具的安装结构示意图。
24.附图标记：
25.工作台100，螺钉101，把手102，滑动台110，夹具120，固定夹块121，活动夹块122，夹块驱动件123，放置夹块124；
26.钻孔结构200，钻孔机210，钻孔驱动件211；
27.上料结构300，振动盘310，振动器311，第一轨道312，第二轨道313，输送轨道314，安装件315，卡槽316，装填结构320，装填座321，装填口322，输送孔323，装填驱动件324，筛选部330，挡板331，导正槽332，导正块333，斜面334，斜坡335，回料口336，回料仓337，推料板338，调整部340，导杆341；
28.焊接机400。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1至图3，本实用新型实施例的一种把手自动钻孔填焊螺钉装置，包括工作台100，钻孔结构200，上料结构300，焊接机400。
33.工作台100上设有滑动台110驱动件，具体为第一气缸，第一气缸的活动端连接有滑动台110，以驱动滑动台110在工作台100上前后滑动；滑动台110上设有用于夹持把手102的夹具120，滑动台110能带动夹具120以及把手102在工作台100上滑动，对把手102进行加工。钻孔结构200设于滑动台110移动路径一侧，当滑动台110带动把手102移动至钻孔结构200旁时，钻孔结构200启动，对把手102朝向钻孔结构200的一侧钻孔。
34.上料结构300与钻孔结构200设置在滑动台110同侧；上料结构300包括振动盘310和装填结构320，振动盘310用于盛装螺钉101，振动盘310上设有轨道，轨道与装填结构320连通，振动盘310能振动以将螺钉101输送至装填结构320；具体地，振动盘310上部开口，底部连接有振动器311，振动器311能驱动振动盘310做垂直方向的振动，并能带动振动盘310绕其垂直轴做扭摆振动，振动盘310内的螺钉101受到这种振动后沿轨道移动。装填结构320沿滑动台110的滑动路径设于钻孔结构200后方，用于向把手102侧面的孔中装填螺钉101。
35.装填结构320一次只能向把手102中装入一颗螺钉101，为了保证从轨道进入装填结构320的螺钉101能有序依次进入，与装填结构320相连的部分轨道的宽度仅能放置一颗螺钉101；因此，轨道上沿输送方向依次设有筛选部330和调整部340，筛选部330用于将堆叠的螺钉101推开，筛选可进入装填结构320的螺钉101，调整部340用于调整螺钉101在轨道中的状态(横卧、竖直或倾斜)，将其调整至能直接装入把手102中的状态，提高安装效率，同时也能防止螺钉101在轨道或装填结构320中发生卡滞，造成磨损甚至损坏设备，使螺钉101依次有序地输送至装填结构320。
36.参照图1，在本实施例中，钻孔结构200、焊接机400和上料结构300均设置有两个，且对称设置在滑动台110两侧，同时对把手102两侧进行加工。滑动台110沿前后方向移动，钻孔结构200、焊接机400和上料结构300从前往后依次设置在滑动台110两侧。由于安装过程中需要先钻孔后装填，因此钻孔结构200应设置在上料结构300前方，又因为上料结构300结构复杂、体积较大，为了缩短滑动台110在安装过程中滑动的行程，提高安装效率，因此将焊接机400设置在钻孔结构200和上料结构300之间，把手102先向后移动，钻孔、装填，然后向前回移，焊接后继续移动，回到初始位置。
37.初始时，夹具120松开，滑动台110带动夹具120移动至钻孔结构200处，操作人员将待加工的把手102放至夹具120并夹紧，钻孔结构200对把手102两侧进行钻孔；振动盘310振动，螺钉101沿轨道移动至筛选部330、调整部340，最后以适合安装的状态从轨道进入装填结构320；滑动台110带动把手102(夹具120夹紧)向后滑动至装填结构320处，装填结构320将螺钉101送进把手102侧面的孔内；滑动台110带动把手102(夹具120夹紧)向前滑动至焊接机400处，焊接机400启动，将螺钉101焊接在把手102内；滑动台110继续向前滑动，回到初始位置，夹具120松开，操作人员将加工完毕的把手102取出，并放入新的把手102，重复操作。
38.参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，轨道包括第一轨道312、第二轨道313和输送轨道314，第一轨道312、第二轨道313与输送轨道314依次相连；第一轨道312沿振动盘310内壁盘旋向上设置并伸出振动盘310，第二轨道313设置于振动盘310外壁，输送轨道314设于振动盘310外且与装填结构320连通。
39.具体地，第一轨道312从振动盘310底部延伸至振动盘310上部开口处，第二轨道313与第一轨道312连通，并沿振动盘310外壁延伸，输送轨道314从振动盘310上部向下倾斜设置，两端分别连通第二轨道313和装填结构320；第一轨道312和第二轨道313可容纳多个螺钉101，其宽度大于螺钉101的直径及螺钉101的长度，而输送轨道314的宽度仅能容纳单颗螺钉101，输送轨道314的宽度与螺钉101的直径或长度一致(具体为直径还是长度，则依螺钉101安装要求而定，在本实施例中，输送轨道314的宽度与螺钉101的长度一致)；螺钉101从振动盘310内沿第一轨道312螺旋向上移动至第二轨道313，再沿第二轨道313移动至输送轨道314，最后通过输送轨道314进入装填结构320。
40.参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，筛选部330设于第二轨道313上，筛选部330包括挡板331，挡板331沿第二轨道313延伸路径设于第二轨道313中间，挡板331将第二轨道313分隔为导正槽332和回料口336，具体地，导正槽332仅能容纳单颗螺钉101，在本实施例中，导正槽332的宽度与螺钉101的长度一致；回料口336与振动盘310连通。
41.在螺钉101进入导正槽332之前，螺钉101多而乱，且在第二导轨上随振动盘310振
动，部分螺钉101会堆叠在一起，因此，参照图4，导正槽332前方(相对于螺钉101运动方向而言)设有推料板338，推料板338用于将堆叠的螺钉101推开，其中一部分螺钉101进入导正槽332，另一部分螺钉101落入回料口336。具体地，推料板338与第二导轨底面的距离略大于螺钉101的直径，以保证螺钉101单个、依次进入导正槽332。推料板338的覆盖宽度略大于导正槽332的宽度，推料板338一侧与第二导轨内侧壁相接，一侧与挡板331相接，并且推料板338与螺钉101相接、用于推开螺钉101的一侧呈圆弧状，从第二导轨内侧向外侧逐渐变宽，以将第二导轨上堆叠的螺钉101逐渐排开，并将多余的、不能进入导正槽332的螺钉101推向回料口336。
42.参照图3，第二轨道313下方设有回料仓337，回料口336通向回料仓337，振动盘310与回料仓337相接的侧壁上设有开口，回料仓337底部设有回料坡，回料坡朝向开口倾斜设置，以将落入回料仓337的螺钉101导向振动盘310。
43.参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，导正槽332内设有导正块333，导正块333贴设于挡板331面向导正槽332的一侧，并沿挡板331延伸，导正块333上表面设有斜面334，斜面334沿螺钉101的运动方向自下而上倾斜设置，斜面334下端与导正槽332底面平齐，斜面334用于将进入导正槽332的螺钉101一端逐渐抬起至竖直放置于导正槽332内。
44.优选的，导正槽332的底面低于第二轨道313的底面，以避免螺钉101从导正槽332滑动回第二轨道313，第二轨道313与导正槽332之间设有斜坡335，将螺钉101导向导正槽332；螺钉101从第二轨道313落入导正槽332，一端靠在斜面334上，螺钉101移动过程中靠在斜面334上的一端随斜面334变高而逐渐抬起。
45.在本实施例中，螺钉101以横卧、垂直于输送轨道314的状态进入装填结构320后，能直接送入把手102中安装，因此需要将排列整齐的竖直的螺钉101调整为横卧状态。参照图3、图5，在本实用新型的进一步实施例中，调整部340包括导杆341，导杆341通过安装件315固定于输送轨道314上，导杆341一端导正块333相连，另一端伸入装填结构320，导杆341用于将所有竖直的螺钉101推至横卧排列在输送轨道314上，并对螺钉101限位，以防止螺钉101在输送过程中从输送轨道314上脱出。
46.具体地，导杆341为可以发生部分形变的零件，例如铁丝。参照图5，在输送轨道314头部(与第二轨道313相连的一段)，导杆341靠近导正槽332外侧；沿输送轨道314的输送方向，导杆341发生扭弯、逐渐向内侧靠拢；参照图3，最终导杆341位于输送轨道314的中间位置处。当导杆341靠近导正槽332外侧时，此处的螺钉101竖直，导杆341与螺钉101远离振动盘310的周壁相贴；当导杆341逐渐向内侧靠拢时，导杆341将螺钉101朝内侧下压，螺钉101逐渐由竖直变为横卧。
47.参照图5，在本实用新型的进一步实施例中，若干个安装件315固定安装于输送轨道314上，安装件315底面设有用于卡紧导杆341的卡槽316，安装时，导杆341从安装件315下方伸入输送轨道314，再从下往上卡进卡槽316中。
48.参照图6，在本实用新型的一些具体实施例中，夹具120包括固定夹块121和活动夹块122，活动夹块122与固定夹块121相对设置，固定夹块121固定安装于滑动台110，活动夹块122连接有夹块驱动件123，夹块驱动件123具体为第二气缸，第二气缸本体固定安装于滑动台110，第二气缸的伸缩端与活动夹块122相连，用于驱动活动夹块122朝向固定夹块121移动，以夹紧把手102。
49.具体地，固定夹块121与活动夹块122相对的两面上均设有v型槽，两个v型槽扩口相对，可用于夹紧不同尺寸的把手102。固定夹块121和活动夹块122也可以设置为可拆卸结构，便于更换，以适应各种夹紧需求。由于把手102呈l形，因此固定夹块121上方还设有放置夹块124，放置夹块124上也开设有v型槽，固定夹块121与活动夹块122配合夹紧把手102的第一部分，把手102的第二部分放置于放置夹块124上。
50.参照图1，在本实用新型的进一步实施例中，钻孔结构200包括钻孔机210和钻孔驱动件211，钻孔驱动件211为滑台气缸，滑台气缸本体固定安装于工作台100，滑台气缸的活动端与钻孔机210相连，用于驱动钻孔机210朝向滑动台110移动以对把手102钻孔。
51.参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，装填结构320包括装填座321和装填驱动件324，装填座321固定安装于工作台100，装填座321上部设有装填口322以供轨道伸入，装填座321沿装填驱动件324的伸缩方向贯穿有输送孔323，输送孔323通向滑动台110，输送孔323可容纳单个螺钉101；装填驱动件324具体为第三气缸，第三气缸的伸缩端能伸入输送孔323，并将螺钉101推进滑动台110上的把手102侧面的孔中。螺钉101依次从输送轨道314下落，当螺钉101落入装填口322后，装填驱动件324将螺钉101推出装填座321，推进把手102。
52.本实用新型的使用方法为：初始时，夹具120在夹块驱动件123的作用下松开，滑动台110带动夹具120移动至钻孔结构200处，操作人员将待加工的把手102放至夹具120上，夹块驱动件123驱动活动夹块122前移，固定夹块121与活动夹块122配合将把手102夹紧，钻孔驱动件211驱动钻孔机210对把手102两侧进行钻孔；振动器311驱动振动盘310振动，螺钉101沿第一轨道312螺旋上移，移动至第二轨道313，经筛选部330筛选导正、调整部340调节状态，最后以垂直于输送轨道314的横卧的状态进入输送轨道314，并沿输送轨道314下滑，进入装填口322；滑动台110带动把手102向后滑动至装填结构320处，装填驱动件324将装填口322内的螺钉101推进把手102侧面的孔内；滑动台110带动把手102向前滑动至焊接机400处，焊接机400启动，将螺钉101焊接在把手102内；滑动台110继续向前滑动，回到初始位置，夹具120松开，操作人员将加工完毕的把手102取出，并放入新的把手102，重复操作。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。