一种新型物流机器人的货架机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种新型物流机器人的货架机构。


背景技术：

2.现有的自动化机器人，大多具有感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它可以可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，如在现代物流园的作用中，通常会用到物流机器人来转运货架以及物品。
3.现有的物流机器人在工作过程中，可自行钻入货架的底部，并将货架整体向上抬离地面，利用机器人的行走来达到转运货架以及物品的目的，然而现有的货架机构大多为固定式，无法根据放置货品的需要进行调整，同时在下料卸货过程中，需要人工将物料取出存放，给卸货工作带来了不便，为此，我们设计了一种新型物流机器人的货架机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型物流机器人的货架机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型物流机器人的货架机构，包括底座以及设置在底座底部用于抬起底座的机器人本体，所述底座底部固定连接有多根支撑杆，所述底座上表面固定连接有多根可自由拼装的安装螺纹杆，所述安装螺纹杆外侧连接有多个移动块以及用于锁定移动块上下位置的锁定机构；位于同一高度的多个所述移动块之间固定连接有同一个安装板，所述安装板上表面通过可倾斜的调节机构连接有放置盒，所述放置盒内侧壁连接有用于放置货品的滚动机构。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述安装螺纹杆由多根螺纹柱组成，所述螺纹柱顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧壁螺纹连接有连接螺纹杆，所述连接螺纹杆顶部与对应所述螺纹柱底部固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述锁定机构包括设置在移动块上下两侧的锁紧螺母，所述移动块滑动套接在螺纹柱外侧壁上，所述锁紧螺母螺纹套接在螺纹柱外侧壁上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述调节机构包括设置在安装板和放置盒之间的电动推杆和连接杆，所述电动推杆和连接杆上下两端分别与安装板顶部和放置盒底部转动连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述放置盒开口处固定连接有呈弧形设置的挡料板，所述挡料板呈倾斜设置。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述滚动机构包括固定连接在放置盒内侧壁的多根安装杆，多根所述安装杆外侧壁均转动套接有多个滚环。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、与现有技术相比，该新型物流机器人的货架机构，通过底座、安装螺纹杆、移动块、连接螺纹杆和锁紧螺母之间的相互配合，使用时通过选用螺纹柱的数量可确定安装螺纹杆的高度，同时利用锁紧螺母和移动块配合可调整安装板和放置盒整体的高度，这样便于根据放置物品需要实时调整该货架机构的高度，提高了该货架机构的实用性。
18.2、与现有技术相比，该新型物流机器人的货架机构，通过安装板、放置盒、电动推杆、连接杆、挡料板、安装杆和滚环之间的相互配合，在卸料时启动电动推杆可将放置盒向上抬起，使得放置盒倾斜，此时放置盒内部物料可沿着滚环自动向外移出，给卸货工作提供便利。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种新型物流机器人的货架机构的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种新型物流机器人的货架机构中底座与安装螺纹杆的连接结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种新型物流机器人的货架机构中放置盒的内部结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种新型物流机器人的货架机构中两个螺纹柱的连接结构示意图。
23.图例说明：
24.1、底座；2、机器人本体；3、支撑杆；4、安装螺纹杆；5、移动块；6、安装板；7、放置盒；8、螺纹柱；9、螺纹槽；10、连接螺纹杆；11、锁紧螺母；12、电动推杆；13、连接杆；14、挡料板；15、安装杆；16、滚环。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参照图1-4，本实用新型提供的一种新型物流机器人的货架机构：包括底座1以及设置在底座1底部用于抬起底座1的机器人本体2，底座1底部固定连接有多根支撑杆3，底座1上表面固定连接有多根可自由拼装的安装螺纹杆4，安装螺纹杆4由多根螺纹柱8组成，螺纹柱8顶部开设有螺纹槽9，螺纹槽9内侧壁螺纹连接有连接螺纹杆10，连接螺纹杆10顶部与对应螺纹柱8底部固定连接，参照图4所示，上下相邻两个螺纹柱8可通过连接螺纹杆10与螺纹槽9的螺纹连接进行拼装，这样可调整拼装成型后安装螺纹杆4的高度，以便货品的存放，其中最底部的螺纹柱8直接固定连接在底座1上表面，保证了安装螺纹杆4拼装后与底座1的一致性。
27.其中，安装螺纹杆4外侧连接有多个移动块5以及用于锁定移动块5上下位置的锁
定机构；锁定机构包括设置在移动块5上下两侧的锁紧螺母11，移动块5滑动套接在螺纹柱8外侧壁上，锁紧螺母11螺纹套接在螺纹柱8外侧壁上，利用上下两个锁紧螺母11配合，可限制移动块5的上下移动，从而使得移动块5稳定在调整好的高度。
28.位于同一高度的多个移动块5之间固定连接有同一个安装板6，安装板6上表面通过可倾斜的调节机构连接有放置盒7，调节机构包括设置在安装板6和放置盒7之间的电动推杆12和连接杆13，电动推杆12和连接杆13上下两端分别与安装板6顶部和放置盒7底部转动连接。
29.进一步地，放置盒7开口处固定连接有呈弧形设置的挡料板14，挡料板14呈倾斜设置，通过设置挡料板14可有效对放置盒7内的物品进行遮挡，防止放置盒7平放时物体滑落，放置盒7内侧壁连接有用于放置货品的滚动机构，滚动机构包括固定连接在放置盒7内侧壁的多根安装杆15，多根安装杆15外侧壁均转动套接有多个滚环16，利用滚环16可有效减小摩擦，便于物体滑出。
30.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
31.使用时，首先将连接螺纹杆10与对应的螺纹槽9对准旋入并拧紧，根据一次转运货品的需要选择合适数量的螺纹柱8并拼装成对应安装螺纹杆4，将四个锁紧螺母11螺纹套接在四根安装螺纹杆4上并调整至同一高度，再将安装有安装板6的四个移动块5滑动套至对应的四根安装螺纹杆4，最后再在对应移动块5上旋入另一个锁紧螺母11，完成对移动块5的锁定，重复以上步骤，完成各个安装板6的安装。
32.将待转运的物品存放在放置盒7内，待机器人本体2转移至底座1下方并将底座1抬起后可完成货品的转运工作，需要卸料时，机器人本体2首先将底座1放置地面，启动对应的电动推杆12，电动推杆12将放置盒7其中一端向上抬起，放置盒7倾斜后，物品可沿着滚环16向下滑落，给卸货工作提供便利，卸料结束后再启动电动推杆12，将放置盒7重新调整至水平即可。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。