一种电缆通道用气溶胶灭火装置的制作方法

1.本实用新型涉及电缆通道灭火领域，具体来说，涉及一种电缆通道用气溶胶灭火装置。


背景技术：

2.在电力电缆通道中，因为漏电、短路、过负荷以及环境因素的影响，电缆异常温升引起火灾的情况时有发生，火灾不仅给生产生活带来麻烦，还会造成严重的经济损失。因此需要一种电缆通道用灭火装置，且该灭火装置带有很好的除尘效果。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电缆通道用气溶胶灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种电缆通道用气溶胶灭火装置，包括车体，所述车体两侧均设有履带轮，所述履带轮上方设有支撑台，所述支撑台顶端设有控制主机、灭火模块、吸尘器模块、图像采集器和温度传感器，所述吸尘器模块和所述支撑台之间通过旋转机构进行连接，所述吸尘器模块包括集尘箱、折叠式支臂、驱动电机和吸嘴，所述折叠式支臂一端集尘箱铰接在所述集尘箱外壁一侧上，所述折叠式支臂内设置有吸尘管道，所述折叠式支臂另一端与所述吸嘴固定连接，所述吸尘管道一端与所述吸嘴连接，所述吸尘管道另一端连接伸缩软管，所述伸缩软管贯穿所述集尘箱外壁延伸至所述集尘箱内底部，所述图像采集器固定在副折叠支臂一端，所述副折叠支臂另一端铰接在所述支撑台顶端，所述支撑台顶端通过减震机构安装有所述灭火模块，所述灭火模块为气溶胶喷射仪设备，所述气溶胶喷射仪设备的输出端通过管道连接器连接有连接管，所述连接管上设有耐高温型的喷射软管，所述喷射软管上连接有喷出管，所述喷出管和所述折叠式支臂之间通过支杆进行连接，所述折叠式支臂和所述喷射软管之间通过若干个副支杆进行连接。
7.进一步的，所述喷出管外表面为外螺纹状，且所述喷出管外表面套设有防尘罩，所述喷出管内壁固定设有密封板，所述密封板表面均匀分布设有喷射孔。
8.进一步的，所述图像采集器和所述温度传感器均与所述控制主机电连接，所述履带轮表面涂有碳酸钙涂料，所述图像采集器为红外成像仪，且所述图像采集器外包裹有隔热层。
9.进一步的，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机镶嵌式设置在所述支撑台顶部内，且所述旋转电机的输出端与所述集尘箱外壁底端固定连接。
10.进一步的，所述减震机构包括支撑板，所述支撑板底端四角边缘处均通过螺钉固定设有阻尼器，所述阻尼器底端通过螺钉固定在所述支撑台顶端，所述灭火模块固定在所述支撑板顶端，所述支撑板中部设置一层橡胶材质的橡胶减震层。
11.进一步的，所述集尘箱内部注射有水，所述集尘箱上设有带堵塞的进水管和带手动控制器的出水管，所述集尘箱一侧设置有过滤箱，所述过滤箱上设有带控制阀的副出水管，所述出水管固定贯穿所述过滤箱延伸至所述过滤箱内部，所述过滤箱顶端安装有密封盖，所述过滤箱内部通过支架安装有滤水筒，所述滤水筒内部设有过滤机构。
12.进一步的，所述过滤机构包括两个圆形板，所述圆形板之间通过副支架进行固定连接，所述圆形板中部开设有过滤孔，所述过滤孔内设置有过滤细布，所述圆形板为卡紧式放入所述滤水筒内，且上方的所述圆形板顶端固定设有提手杆。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.操作人员通过用户端发送指令给控制主机，控制主机将信号进行处理后传送给图像采集器开始工作，图像采集器采集电缆通道环境数据实时反馈给控制主机进行显示，当温度传感器检测到电缆通道环境过高时且图像采集器检测到火灾时，机器人迅速到达火灾发生区域，启动灭火模块进行灭火，通过无线工业以太网发送信号给机器人装置，机器人灭火装置前端的图像传感器会采集并传回实时数据，通过控制主机处理之后能够在手机或者平板上实时了解电缆通道内的情况，启动吸尘器模块，吸嘴对火灾现场进行吸尘，尘土通过吸尘管道配合伸缩软管进入集尘箱内，完成对灾后现场的清理，驱动电机驱动折叠式支臂摆动，且摆动也可带动喷出管进行一起摆动因此通过一个机械运动通过带动喷出管和吸嘴运动，注意的是旋转机构可带动吸尘器模块整体进行正反转动，更加全面的进行吸尘，且在正反转动时，也可带动喷出管一起运动，使其喷射范围进行扩大。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种电缆通道用气溶胶灭火装置的主视图；
17.图2是根据本实用新型实施例的一种电缆通道用气溶胶灭火装置的喷出管示意图；
18.图3是根据本实用新型实施例的一种电缆通道用气溶胶灭火装置的过滤箱示意图。
19.图4是根据本实用新型实施例的一种电缆通道用气溶胶灭火装置的圆形板示意图。
20.附图标记：
21.1、履带轮；2、支撑台；3、控制主机；4、灭火模块；5、吸尘器模块；6、图像采集器；7、集尘箱；8、折叠式支臂；9、吸嘴；10、伸缩软管；11、副折叠支臂；12、连接管；13、喷射软管；14、喷出管；15、防尘罩；16、密封板；17、支撑板；18、阻尼器；19、橡胶减震层；20、出水管；21、过滤箱；22、圆形板；23、过滤细布。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
23.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
25.实施例一：
26.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种电缆通道用气溶胶灭火装置，包括车体，所述车体两侧均设有履带轮1，所述履带轮1上方设有支撑台2，所述支撑台2顶端设有控制主机3、灭火模块4、吸尘器模块5、图像采集器6和温度传感器，所述吸尘器模块5和所述支撑台2之间通过旋转机构进行连接，所述吸尘器模块5包括集尘箱7、折叠式支臂8、驱动电机和吸嘴9，所述折叠式支臂8一端集尘箱7铰接在所述集尘箱7外壁一侧上，所述折叠式支臂8内设置有吸尘管道，所述折叠式支臂8另一端与所述吸嘴9固定连接，所述吸尘管道一端与所述吸嘴9连接，所述吸尘管道另一端连接伸缩软管10，所述伸缩软管10贯穿所述集尘箱7外壁延伸至所述集尘箱7内底部，所述图像采集器6固定在副折叠支臂11一端，所述副折叠支臂11另一端铰接在所述支撑台2顶端，所述支撑台2顶端通过减震机构安装有所述灭火模块4，所述灭火模块4为气溶胶喷射仪设备，所述气溶胶喷射仪设备的输出端通过管道连接器连接有连接管12，所述连接管12上设有耐高温型的喷射软管13，所述喷射软管13上连接有喷出管14，所述喷出管14和所述折叠式支臂8之间通过支杆进行连接，所述折叠式支臂8和所述喷射软管13之间通过若干个副支杆进行连接。
27.实施例二：
28.请参阅图1-2，所述喷出管14外表面为外螺纹状，且所述喷出管14外表面套设有防尘罩15，所述喷出管14内壁固定设有密封板16，所述密封板16表面均匀分布设有喷射孔，所述图像采集器6和所述温度传感器均与所述控制主机3电连接，所述履带轮1表面涂有碳酸钙涂料，所述图像采集器6为红外成像仪，且所述图像采集器6外包裹有隔热层，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机镶嵌式设置在所述支撑台2顶部内，且所述旋转电机的输出端与所述集尘箱7外壁底端固定连接。
29.通过本实用新型的上述方案，有益效果：喷出管14不工作时，盖上防尘罩15，实现吸尘时，对喷出管14进行防尘，硅酸钙具有良好的耐磨和耐高温性能，起到保护履带轮1的作用，从而加强了机器人的稳定性，隔热层对图像采集器6进行保护。
30.实施例三：
31.请参阅图1-4，所述减震机构包括支撑板17，所述支撑板17底端四角边缘处均通过螺钉固定设有阻尼器18，所述阻尼器18底端通过螺钉固定在所述支撑台2顶端，所述灭火模块4固定在所述支撑板17顶端，所述支撑板17中部设置一层橡胶材质的橡胶减震层19，所述集尘箱7内部注射有水，所述集尘箱7上设有带堵塞的进水管和带手动控制器的出水管20，所述集尘箱7一侧设置有过滤箱21，所述过滤箱21上设有带控制阀的副出水管，所述出水管20固定贯穿所述过滤箱21延伸至所述过滤箱21内部，所述过滤箱21顶端安装有密封盖，所述过滤箱21内部通过支架安装有滤水筒，所述滤水筒内部设有过滤机构，所述过滤机构包括两个圆形板22，所述圆形板22之间通过副支架进行固定连接，所述圆形板22中部开设有
过滤孔，所述过滤孔内设置有过滤细布23，所述圆形板22为卡紧式放入所述滤水筒内，且上方的所述圆形板22顶端固定设有提手杆。
32.通过本实用新型的上述方案，有益效果：阻尼器18配合橡胶减震层19对灭火模块4进行很好的缓冲支撑，装置在运输时候，容易受到外力发生损坏，因此设计阻尼器18配合橡胶减震层19进行很好的保护，集尘箱7内部注射有水，因此吸入的灰尘与水混合，注意的是，在集尘箱7上设计一个出气的孔，通过出水管20便于内部水的排出至过滤箱21内，脏水最终排至滤水筒内，经过圆形板22上的过滤细布23，从而进行很好的过滤，过滤出去的水可进行再次利用，提手杆便于拔出圆形板22。
33.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：
34.在实际应用时，操作人员通过用户端发送指令给控制主机3，控制主机3将信号进行处理后传送给图像采集器6开始工作，图像采集器6采集电缆通道环境数据实时反馈给控制主机进行显示，当温度传感器检测到电缆通道环境过高时且图像采集器检测到火灾时，机器人迅速到达火灾发生区域，启动灭火模块4进行灭火，通过无线工业以太网发送信号给机器人装置，机器人灭火装置前端的图像传感器会采集并传回实时数据，通过控制主机处理之后能够在手机或者平板上实时了解电缆通道内的情况，启动吸尘器模块5，吸嘴9对火灾现场进行吸尘，尘土通过吸尘管道配合伸缩软管10进入集尘箱7内，完成对灾后现场的清理，驱动电机驱动折叠式支臂8摆动，且摆动也可带动喷出管14进行一起摆动因此通过一个机械运动通过带动喷出管14和吸嘴9运动，注意的是旋转机构可带动吸尘器模块5整体进行正反转动，更加全面的进行吸尘，且在正反转动时，也可带动喷出管14一起运动，使其喷射范围进行扩大。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。