一种经编盘头侧方穿轴拔轴装置的制作方法

1.本实用新型涉及整经和织造设备领域，具体涉及一种经编盘头侧方穿轴拔轴装置。


背景技术：

2.目前，盘头穿轴拔轴是连接整经和织造的中间环节,带丝的盘头需要穿轴才能被经编机使用,丝用完后需要拔轴才能进行整经环节。现有市面上的穿轴装置机架部件的床身是以半埋入的方式固定于地面以下坑位中，托持经轴的机头位于地面以上,盘头轨道支撑面与地面齐平,通过起吊部件对放置在经轴架上的经轴进行抓取和卸载,往复升降部件和尾部升降部件在电气控制下实现高度升降来确定经轴和盘头的位置，通过电气控制实现在穿轴拔轴过程中的往复运动。由于现有穿轴装置对安装条件要求较高，地面以上的楼层就无法安装，局限性很大，穿拔轴耗时也相对较长。所以客户对安装方便、高效、低损耗的穿轴装置的需求越来越强烈。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种经编盘头侧方穿轴拔轴装置，经轴往复升降移动部件设置于机架部件侧边，在穿轴拔轴工作过程中，使得机头升降部件中托持经轴的托架能最大程度降低位置，贴近地面，使机架部件中的床身不需要挖坑埋地来降低整体高度，可直接设置于地面上，扩大了安装范围，且减少了起吊部件对经轴的起吊时间，提高了工作效率。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种经编盘头侧方穿轴拔轴装置，包括电气控制箱和机械部分，所述机械部分包括机架部件、机头往复升降部件、经轴尾部升降部件，所述机架部件包括床身,所述床身设置于地面上，所述机架部件与机头往复升降部件之间设有传动部件；所述机头往复升降部件包括往复轴向移动部件和往复升降移动部件，所述往复升降移动部件设置于机架部件一侧，包括升降装置和经轴定位装置。
5.作为一种优选，所述传动部件包括齿条、齿轮、减速电机、导轨和滑块，所述齿条和导轨设置于床身内，所述减速电机和滑块设置于机头往复升降部件的机头座结合件上，机头座结合件上设有滑块，所述滑块与导轨匹配实现往复轴向运动；所述齿轮和减速电机连接，实现传动。
6.作为一种优选，所述经轴定位装置包括安装座、抱紧气缸、电磁吸盘、托架和探测传感器，所述托架与安装座固定，所述电磁吸盘与抱紧气缸连接。
7.作为一种优选，所述升降装置包括升降螺母、升降丝杆、升降导轨、升降滑块和伺服电机，所述升降螺母和升降滑块固定于安装座一侧，所述升降丝杆、升降导轨和伺服电机与机头座结合件固定，所述伺服电机带动升降丝杆使升降滑块在升降导轨上运动，实现升降。
8.作为一种优选，所述经轴尾部升降部件包括底座、人字型支架、丝杆、电机和传感
器，所述人字型支架顶部设有滚轮，所述人字型支架和电机固定在底座上，所述丝杆和电机连接，所述丝杆上设有调节螺母，所述底座通过膨胀螺栓与地面固定。
9.作为进一步的改进，所述托架包括连接座、托持经轴的弧形凹口和托脚，所述探测传感器设置于托脚上。
10.作为进一步的改进，所述床身底部设有若干支撑座和调整垫。
11.作为进一步的改进，所述机架部件还包括龙门架，龙门架上设有盘头检测传感器和控制面板。
12.作为进一步的改进，所述盘头轨道部件包括轨道、盘头座和推紧装置，所述推紧装置包括推紧气缸、推头和推紧气缸固定座。
13.本实用新型往复升降移动部件固定在机架部件侧边进行往复运动,用于对经轴的一端托持、定位及穿轴拔轴动作,经轴尾部升降部件固定于机架部件尾部侧边的地面上,用于对经轴的另一端进行托持定位，盘头轨道部件与经轴尾部升降部件、机头往复升降部件的中心位于同一条直线上。龙门架上装有盘头检测传感器和控制面板，盘头检测传感器用于检测盘头的尺寸，控制面板用于操作机器，选择不同的盘头尺寸和个数，电气控制箱用于实现对穿轴拔轴动作的控制。各部件协调工作,可实现自动穿轴与拔轴动作,减少人工,降低经轴损耗。
14.本实用新型的有益效果是:1.机头升降部件中托持经轴的托架位于了机架部件的侧边，托架能下降至离地很低位置，使得机架部件中的床身不需要挖坑埋地来降低整体高度，使得安装更加方便，使机头的垂直升降最大化，从而满足不同尺寸的盘头，同时也降低了对安装场地的要求，地面以上的楼层均可以安装。 2.因为机头升降部件中的托架在机架部件侧边后，使得托持经轴的托架、经轴和盘头能在同一直线上，可以直接利用尾部升降部件和机头升降部件对经轴进行升降从而达到穿轴拔轴的高度来进行穿轴和拔轴动作，减少了起吊部件对经轴的起吊时间，提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例机头往复升降部件的结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例机架部件与机头往复升降部3的传动部件示意图。
18.图4为本实用新型实施例图3中的a处放大图。
19.图5为本实用新型实施例机头往复升降部件内部结构示意图一。
20.图6为本实用新型实施例机头往复升降部件内部结构示意图二。
21.图7为本实用新型实施例往复升降移动部件的结构示意图。
22.图8为本实用新型实施例经轴尾部升降部件的结构示意图。
23.图9为本实用新型实施例推紧装置的结构示意图。
24.其中：1. 电气控制箱；2.机架部件；3.机头往复升降部件；4.经轴尾部升降部件；5.控制面板；6.往复升降移动部件；7.床身；8.齿条；9.齿轮；10.减速电机；11.导轨；12.滑块；13.机头座结合件；14.安装座；15.抱紧气缸；16.电磁吸盘；17.托架；18.探测传感器；19.升降螺母；20.升降丝杆；21.升降导轨；22. 升降滑块；23.伺服电机；24.底座； 25.人字型支架；26.丝杆；27.电机；28. 滚轮；29.调节螺母；30.弧形凹口；31.托脚；32.支撑座；33.
调整垫；34.龙门架；35.检测传感器；36.轨道；37.盘头座；38.推紧装置；39. 推紧气缸；40. 推头；41. 推紧气缸固定座；42. 传感器；43. 膨胀螺栓；44. 盘头；45. 经轴。
25.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
具体实施方式
26.结合各附图所示，一种经编盘头侧方穿轴拔轴装置，包括电气控制箱1和机械部分，所述机械部分包括机架部件2、机头往复升降部件3、经轴尾部升降部件4，所述机架部件2包括床身7, 所述床身7底部设有若干支撑座32和调整垫33，调整垫33内设有膨胀螺栓，能有效地使床身7与地面水平。还包括盘头轨道部件和控制面板5，所述盘头轨道部件包括轨道36、盘头座37和推紧装置38,所述推紧装置38包括推紧气缸39、推头40和推紧气缸固定座41。所述机架部件2还包括龙门架34，龙门架34上设有盘头检测传感器35和控制面板5。
27.所述机架部件2与机头往复升降部件3之间设有传动部件，所述传动部件包括齿条8、齿轮9、减速电机10、导轨11和滑块12，所述齿条8和导轨11设置于床身7内，所述减速电机10和滑块12设置于机头往复升降部件3的机头座结合件13上，所述齿轮9和减速电机10连接，实现传动。
28.所述机头往复升降部件3包括往复轴向移动部件和往复升降移动部件6，所述往复轴向移动部件包括机头座结合件13和滑块12，所述滑块12安装在机头座结合件13上，与导轨11匹配实现往复轴向运动；所述往复升降移动部件6设置于机架部件2一侧，包括升降装置和经轴定位装置，所述经轴定位装置包括安装座14、抱紧气缸15、电磁吸盘16、托架17和探测传感器18，所述托架17与安装座14固定，所述电磁吸盘16与抱紧气缸15的气缸杆连接，实现在穿轴拔轴过程中对经轴45的定位,气缸杆推出,电磁吸盘16伸出且与经轴45接触后,电磁吸盘16通电即可实现对经轴的定位。抱紧气缸15对减速电机10起到保护作用，因为由于经轴45与盘头44的孔可能存在轻微的不同轴现象,穿轴过程中可能会有一定程度的不平顺,进而对减速电机10产生冲击,抱紧气缸15用以缓解上述冲击现象,并实现对穿轴和拔轴工作时电磁吸盘16的初始定位。
29.所述托架17包括连接座、托持经轴的弧形凹口30和托脚31，所述探测传感器18设置于托脚31上。由于经轴头部有多种形状且直接定位较困难,为了更好贴合经轴，适应经轴头部形状，故经轴托架采用铸件，浇铸成型，经轴托架17的弧形凹口30避开了经轴头部凸出部分.在经轴托架17外侧有两个托脚对经轴轴体进行托持及固定。在经轴托架17的两个托脚上均安装了探测传感器18，为了防止经轴托架17在穿轴拔轴过程中与经轴发生错误碰撞,保证动作安全平稳。
30.所述升降装置包括升降螺母19、升降丝杆20、升降导轨21、升降滑块22和伺服电机23，所述升降螺母19和升降滑块22固定于安装座14一侧，升降丝杆20和升降螺母21相互连接，所述升降丝杆20、升降导轨21和伺服电机23与机头座结合件13固定，所述伺服电机23带动升降丝杆20使升降滑块22在升降导轨21上运动，实现升降。伺服电机23实现在机头往复升降部件3上对经轴45高度的精确定位,以适应对不同盘头的穿轴拔轴动作。
31.所述经轴尾部升降部件4包括底座24、人字型支架25、丝杆26、电机27和传感器42，所述人字型支架25顶部设有滚轮28，所述人字型支架25和电机27固定在底座 24上，所述丝杆26和电机27连接，所述丝杆26上设有调节螺母29，所述底座24通过膨胀螺栓43与地面固
定。
32.本实用新型穿轴动作：经轴45预先放置在经轴尾部升降部件4上，当经轴尾部升降部件4上的传感器42检测到经轴45后，机头往复升降部件2上的电磁吸盘16被抱紧气缸15推出，机头往复升降部件2升至经轴45高度，并在机架部件2上靠齿条8和齿轮9往复进退开始做轴向移动，当电磁吸盘16检测到经轴45时，电磁吸盘16缩进，机头减速运动并用两个托脚17对经轴45进行托持固定。当托脚17上的探测传感器18检测到经轴45后，经轴尾部升降部件4和机头往复升降部件3在伺服电机的控制下同步上升至预定位置。接着机头往复升降部件3在机架部件2上推着经轴45继续做轴向运动，运动到固定距离后，经轴尾部升降部件4中人字形支架25下降至原先位置，防止机头往复升降部件和人字形升降支架干涉。然后机头往复升降部件继续推着经轴45进行穿轴运动，当距离盘头44在500mm位置时，抱紧气缸15推出电磁吸盘16，随后气缸抱紧，接着机头往复升降部件3推着经轴45继续做轴向运动，直至穿轴到位。最后机头往复升降部件3退回至机架头部待机位置。
33.本实用新型拔轴动作：机头往复升降部件3上升至拔轴高度，并且电磁吸盘16被抱紧气缸15推出，接着靠齿条8和齿轮9往复进退机构开始做轴向移动，移动至电磁吸盘16接触到经轴45端面。然后电磁吸盘16吸着经轴45端面反方向移动一段距离后电磁吸盘16断电，气缸缩进，机头上的两个托脚17移动至经轴45下方，对经轴45进行托持固定，当托脚17上的探测传感器18检测到经轴45后，机头往复升降部件3继续向反方向运动至预定距离，接着经轴尾部升降部件4的人字形支架25上升至拔轴高度，对经轴45起到托举作用，防止经轴掉落，然后机头往复升降部件3反方向运动直至经轴完全脱离盘头44，接着经轴尾部升降部件4和机头往复升降部件3在伺服电机的控制下同步下降至预定位置，最后机头往复升降部件3退回至机架头部原点位置。