连续输送并折叠纱布片的系统的制作方法

1.本实用新型属于医疗用品生产设备技术领域，涉及一种连续输送并折叠纱布片的系统。


背景技术：

2.在医疗用品中，涉及到一种手术时用到的纱布，为了避免手术时纱布片遗留在人体内部，纱布片上缝制有定位装置，用于监控术后纱布片的位置，从而判断是否遗留在人体内部，该定位装置包括钡条连接的芯片带。
3.生产过程中，纱布卷释放纱布过程中，钡条纵向附着于纱布上，与钡条连接的芯片袋延伸至纱布一侧外，经过分切后形成纱布片，为了后续将将芯片缝制于芯片袋内，需要对纱布片进行折叠，存在的问题是，一旦中途出现分切延时，相邻两个纱布片之间的间距误差较大，导致自动折叠机构出现程序紊乱，不能按照设定要求将纱布片进行对中折叠，出现折叠错位影响后续缝制工艺。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连续输送并折叠纱布片的系统，采用在框架上将输送机构和折叠机构集成于一体，输送机构和折叠机构动作时互不干涉，输送机构和折叠机构的输送电机和翻转电机，以及光电传感器与plc控制系统电性连接，输送机构输送纱布片运动，光电传感器检测到纱布片上的钡条时，折叠机构的齿排从输送机构的翻转通道向上托起一半纱布片并向另一半纱布片翻转折叠，有效避免前端纱布片分切延时导致后续折叠错位，实现不同间隔距离的纱布片皆能实现对中折叠，操作简单方便。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种连续输送并折叠纱布片的系统，它包括框架、输送机构、折叠机构和光电传感器；所述输送机构的输送辊位于框架的两端与其配合，折叠机构的翻转轴位于两个输送辊之间与框架配合，光电传感器靠近翻转轴一端位于框架上部；输送机构和折叠机构的输送电机和翻转电机，以及光电传感器与plc控制系统电性连接。
6.所述框架为矩形的中空框架，输送电机和翻转电机位于中空框架一侧。
7.所述输送机构包括输送辊配合的多个皮带，输送电机与其中一个输送辊一端连接，每两个皮带之间设置有翻转通道。
8.所述折叠机构包括翻转轴一端连接的翻转电机，以及沿翻转轴同一轴线方向布设的多个翻转齿组成的齿排，翻转齿与输送机构的翻转通道一一对应。
9.所述翻转齿为弯折的齿板，与翻转轴连接的弯折部不凸出皮带外。
10.所述翻转轴上设置多个齿排。
11.所述光电传感器与支架连接，支架与框架一侧连接。
12.本实用新型的主要有益效果在于：
13.输送机构和折叠机构与框架集成为一体，在输送的同时对纱布片进行折叠。
14.光电传感器靠近翻转轴一端位于框架上部，当光电传感器检测到钡条连接的芯片袋时，翻转轴带动齿排翻转折叠纱布片，不受前端分切延时造成各纱布片间距误差的影响，即便多个纱布片的之间的间距各不相同，也能实现纱布片对中折叠。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为图1的主视示意图。
18.图3为图2的侧视示意图。
19.图4为图2的俯视示意图。
20.图5为本实用新型翻转轴的结构示意图。
21.图6为图5的侧视示意图。
22.图中：框架1，输送机构2，输送辊21，皮带22，输送电机23，翻转通道24，折叠机构3，翻转轴31，翻转电机32，翻转齿33，光电传感器4，支架41。
具体实施方式
23.如图1~图6中，一种连续输送并折叠纱布片的系统，它包括框架1、输送机构2、折叠机构3和光电传感器4；所述输送机构2的输送辊21位于框架1的两端与其配合，折叠机构3的翻转轴31位于两个输送辊21之间与框架1配合，光电传感器4靠近翻转轴31一端位于框架1上部；输送机构2和折叠机构3的输送电机23和翻转电机32，以及光电传感器4与plc控制系统电性连接。使用时，输送机构2输送纱布片运动，光电传感器4检测到纱布片上的钡条时，折叠机构3的齿排从输送机构2的翻转通道24向上托起一半纱布片并向另一半纱布片翻转折叠，有效避免前端纱布片分切延时导致后续折叠错位，实现不同间隔距离的纱布片皆能实现对中折叠，操作简单方便。
24.优选的方案中，所述框架1为矩形的中空框架，输送电机23和翻转电机32位于中空框架一侧。安装时，输送电机23和翻转电机32皆固定于框架1的同一侧集成于一体。
25.优选的方案中，所述输送机构2包括输送辊21配合的多个皮带22，输送电机23与其中一个输送辊21一端连接，每两个皮带22之间设置有翻转通道24。使用时，输送电机23驱动输送辊21带动皮带22转动输送纱布片。
26.优选地，输送辊21上设置有多个带槽，每个带槽分别与皮带22配合，由带槽对皮带22进行限位，使输送辊21在旋转的过程中，翻转通道24的宽度保持不变。
27.优选的方案中，所述折叠机构3包括翻转轴31一端连接的翻转电机32，以及沿翻转轴31同一轴线方向布设的多个翻转齿33组成的齿排，翻转齿33与输送机构2的翻转通道24一一对应。使用时，翻转电机32驱动翻转轴31旋转带动齿排翻转，齿排翻转时，翻转齿33从对应的翻转通道24向上托起一半的纱布片向另一半纱布片折叠。
28.优选的方案中，所述翻转齿33为弯折的齿板，与翻转轴31连接的弯折部不凸出皮带22外。使用时，弯折结构的翻转齿33的弯折部位于环形的皮带22内侧，不影响皮带22上运动的纱布片通过。
29.优选的方案中，所述翻转轴31上设置多个齿排。使用时，位于同一轴线上的一个齿
排在折叠时，翻转轴31每旋转一圈只能折叠一张纱布片，多个齿排则能在翻转轴31旋转一圈内折叠多张纱布片，能够实现在快速输送状态下连续不间断折叠。
30.优选的方案中，所述光电传感器4与支架41连接，支架41与框架1一侧连接。使用时，光电传感器4的感应头朝向皮带22，当皮带22上的纱布片经过光电传感器4感应头下部时，被光电传感器4检测到，此时plc控制系统控制翻转电机32启动，对纱布片进行翻转折叠。
31.优选地，plc控制系统控制翻转电机32和输送电机23的启停，还控制翻转电机32和输送电机23的转速。
32.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种连续输送并折叠纱布片的系统，其特征是：它包括框架（1）、输送机构（2）、折叠机构（3）和光电传感器（4）；所述输送机构（2）的输送辊（21）位于框架（1）的两端与其配合，折叠机构（3）的翻转轴（31）位于两个输送辊（21）之间与框架（1）配合，光电传感器（4）靠近翻转轴（31）一端位于框架（1）上部；输送机构（2）和折叠机构（3）的输送电机（23）和翻转电机（32），以及光电传感器（4）与plc控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的连续输送并折叠纱布片的系统，其特征是：所述框架（1）为矩形的中空框架，输送电机（23）和翻转电机（32）位于中空框架一侧。3.根据权利要求1所述的连续输送并折叠纱布片的系统，其特征是：所述输送机构（2）包括输送辊（21）配合的多个皮带（22），输送电机（23）与其中一个输送辊（21）一端连接，每两个皮带（22）之间设置有翻转通道（24）。4.根据权利要求1所述的连续输送并折叠纱布片的系统，其特征是：所述折叠机构（3）包括翻转轴（31）一端连接的翻转电机（32），以及沿翻转轴（31）同一轴线方向布设的多个翻转齿（33）组成的齿排，翻转齿（33）与输送机构（2）的翻转通道（24）一一对应。5.根据权利要求4所述的连续输送并折叠纱布片的系统，其特征是：所述翻转齿（33）为弯折的齿板，与翻转轴（31）连接的弯折部不凸出皮带（22）外。6.根据权利要求4所述的连续输送并折叠纱布片的系统，其特征是：所述翻转轴（31）上设置多个齿排。7.根据权利要求1所述的连续输送并折叠纱布片的系统，其特征是：所述光电传感器（4）与支架（41）连接，支架（41）与框架（1）一侧连接。

技术总结
一种连续输送并折叠纱布片的系统，它包括框架、输送机构、折叠机构和光电传感器，通过在框架上将输送机构和折叠机构集成于一体，输送机构和折叠机构动作时互不干涉，输送机构和折叠机构的输送电机和翻转电机，以及光电传感器与PLC控制系统电性连接，输送机构输送纱布片运动，光电传感器检测到纱布片上的钡条时，折叠机构的齿排从输送机构的翻转通道向上托起一半纱布片并向另一半纱布片翻转折叠，有效避免前端纱布片分切延时导致后续折叠错位，实现不同间隔距离的纱布片皆能实现对中折叠，操作简单方便。简单方便。简单方便。


技术研发人员：崔金海 田海蓉 张雪涛 施爱华 张利祥
受保护的技术使用者：奥美医疗用品股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/3/8