1.本实用新型涉及联轴器加工设备领域,特别涉及一种联轴器加工定心装夹装置。
背景技术:
2.联轴器是指联接两轴或轴与回转件,在传递运动和动力过程中一同回转,在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷,起到过载保护的作用。
3.由于联轴器是用来连接运动轴的重要部件,所以联轴器的精确性是重要指标,常见联轴器的加工是在本体外侧偏于轴心的位置钻出螺丝孔,使用时通过基米螺丝将其与运动轴固定。由于联轴器大多为圆柱状,如果在打孔加工过程中不将其固定好则会造成联轴器受力不均而发生旋转移动,从而导致打孔跑偏,或打孔的垂直度不够造成影响后期的固定效果和使用效果。因此,在加工过程中对其中心位置的定心效果要求较高。
技术实现要素:
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种联轴器加工定心装夹装置,解决现有的联轴器加工夹具定心效果不佳的问题。
5.为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
6.一种联轴器加工定心装夹装置,包括安装底座、安装在所述安装底座上的转向定位机构和安装在所述转向定位机构上的定心装夹机构;
7.所述转向定位机构包括两根平行安装在安装底座上的运送导轨、滑动安装在每根所述运送导轨上的运送滑块、固定安装在所述运送滑块上的转向安装板、安装在所述转向安装板上的回转外齿轮旋转盘、与所述回转外齿轮旋转盘相啮合的且安装在回转外齿轮旋转盘两侧的转向齿盘、与其中一个转向齿盘相连接的转向电机和与所述运送导轨相平行设置的运送气缸,所述运送气缸的动力输出端与转向安装板相连接,所述定心装夹机构固定安装在回转外齿轮旋转盘上;
8.所述定心装夹机构包括定心安装架、水平架设在所述定心安装架上的定心装夹气缸、通过定心安装块安装在所述定心装夹气缸动力输出端的定心齿杆、固定安装在定心安装架上方的两个固定夹爪、可转动地横向架设在定心安装架上的装夹转轴、固定套装在所述装夹转轴上的两个装夹齿轮以及滑动安装在定心安装架上的两个滑动夹爪,所述装夹齿轮与定心齿杆相啮合,所述滑动夹爪与固定夹爪相对设置,每个所述滑动夹爪底部设有滑动齿条,所述滑动齿条与装夹齿轮相啮合。
9.优选的,所述运送气缸有两个,分别平行安装在安装底座底部,所述安装底座上位于两根运送导轨之间的位置处开设有与运送导轨相平行的运送导槽,所述运送气缸的动力输出端与转向安装板通过运送连块相连接,所述运送连块贯穿运送导槽。
10.优选的,所述定心齿杆端部滑动穿设出定心安装架上。
11.优选的,所述滑动夹爪与固定夹爪内壁设有防滑垫。
12.优选的,所述定心安装架上开设有两个滑槽,每个所述滑槽两内侧壁设有限位槽,所述滑动夹爪底部两侧设有能够插设在限位槽内的凸条。
13.采用上述技术方案,本实用新型通过定心齿杆、装夹齿轮和滑动齿条的啮合作用,带动两个滑动夹爪对工件的装夹,能够有效保证工件的定心装夹效果;通过两对固定夹爪和滑动夹爪对工件两端的同步夹紧,能够保证工件在加工过程中的稳定性,防止在加工过程中收到较大的打孔力而发生偏移等情况,保证加工过程中的可靠性;通过回转外齿轮旋转盘两侧的转向齿盘的转动支撑,能够保证回转外齿轮旋转盘连同其上的定心装夹机构转向过程中的稳定可靠性,便于工件表面的稳定加工。
附图说明
14.图1为本实用新型一个方向的结构示意图;
15.图2为图1中a部分的结构示意图;
16.图3为本实用新型另一个方向的结构示意图;
17.图4为本实用新型第三个方向的结构示意图;
18.图5为本实用新型的定心装夹机构的内部一个方向的结构示意图;
19.图6为本实用新型的定心装夹机构的内部另一个方向的结构示意图。
20.图中,1-安装底座,2-工件,3-运送导轨,4-运送滑块,5-转向安装板,6-回转外齿轮旋转盘,7-转向齿盘,8-转向电机,9-运送气缸,10-运送导槽,11-运送连块,12-倒u型安装块,13-定心安装架,14-定心装夹气缸,15-定心安装块,16-定心齿杆,17-固定夹爪,18-装夹转轴,19-装夹齿轮,20-滑动夹爪,21-滑动齿条,22-防滑垫,23-滑槽。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.如图1、图3和图4所示,一种联轴器加工定心装夹装置,包括安装底座1、安装在安装底座1上的转向定位机构和安装在转向定位机构上的定心装夹机构,从而能够在定心装夹机构将圆柱状待加工的工件2装夹好后,在转向定位机构的定位转向带动下,便于打孔机对工件2表面不同位置的打孔作业;
23.继续如图1、图3和图4所示,转向定位机构包括两根平行安装在安装底座1上的运送导轨3、滑动安装在每根运送导轨3上的运送滑块4、固定安装在运送滑块4上的转向安装板5、安装在转向安装板5上的回转外齿轮旋转盘6、与回转外齿轮旋转盘6相啮合的且安装在回转外齿轮旋转盘6两侧的转向齿盘7、与其中一个转向齿盘7相连接的转向电机8和与运送导轨3相平行设置的运送气缸9,在实际使用过程中,每根运送导轨3上安装两个运送滑块4,两个运送滑块4分别固定安装在转向安装板5底部两侧,从而能够为转向安装板5提供均匀稳定的支撑力,运送气缸9的动力输出端与转向安装板5相连接,定心装夹机构固定安装在回转外齿轮旋转盘6上,从而能够在运送气缸9的带动下,带动转向安装板5连同其上安装的定心装夹机构沿着运送导轨3方向来回移动;
24.如图1-6所示,定心装夹机构包括定心安装架13、水平架设在定心安装架13上的定心装夹气缸14、通过定心安装块15安装在定心装夹气缸14动力输出端的定心齿杆16、固定安装在定心安装架13上方的两个固定夹爪17、可转动地横向架设在定心安装架13上的装夹转轴18、固定套装在装夹转轴18上的两个装夹齿轮19以及滑动安装在定心安装架13上的两个滑动夹爪20,在实际使用过程中,装夹转轴18可以通过两端的旋转轴承可转动地架设在定心安装架13上,装夹齿轮19与定心齿杆16相啮合,滑动夹爪20与固定夹爪17相对设置,从而能够在滑动夹爪20向固定夹爪17移动时起到有效的装夹效果,每个滑动夹爪20底部设有滑动齿条21,滑动齿条21与装夹齿轮19相啮合,能够在定心齿杆16带动装夹齿轮19转动的过程中,装夹齿轮19通过滑动齿条21带动滑动夹爪20来回移动,从而实现滑动夹爪20与固定夹爪17之间的相对装夹或打开。
25.使用时,将待加工的圆柱状工件2放置在固定夹爪17与滑动夹爪20之间,在定心装夹气缸14的伸出带动下,带动定心齿杆16滑移,从而带动装夹齿轮19转动,进而带动滑动齿条21连同滑动夹爪20向定心齿杆16相反方向移动,也就是带动滑动夹爪20向固定夹爪17方向夹取,从而实现对工件2的夹紧,且固定夹爪17和滑动夹爪20分别有两对,从而能够便于对工件2的两端同时夹紧,保证对工件2的夹紧效果,便于后续的稳定打孔等操作;待定心装夹机构将工件2装夹完成后,在运送气缸9的带动下,将定心装夹机构连同其上装夹的工件2送至两个转向齿盘7之间,在两侧的转向齿盘7的限位作用下,保证回转外齿轮旋转盘6固定方向的稳定可靠性,在转向电机8的带动下,带动回转外齿轮旋转盘6连同其上的定心装夹机构转向,便于对装夹的工件2表面不同方向的加工,通过另一个转向齿盘7转动限位作用,能够有效保证回转外齿轮旋转盘6转向过程中的方向稳定可靠性。
26.本实用新型通过定心齿杆16、装夹齿轮19和滑动齿条21的啮合作用,带动两个滑动夹爪20对工件2的装夹,能够有效保证工件2的定心装夹效果;通过两对固定夹爪17和滑动夹爪20对工件2两端的同步夹紧,能够保证工件2在加工过程中的稳定性,防止在加工过程中收到较大的打孔力而发生偏移等情况,保证加工过程中的可靠性;通过回转外齿轮旋转盘6两侧的转向齿盘7的转动支撑,能够保证回转外齿轮旋转盘6连同其上的定心装夹机构转向过程中的稳定可靠性,便于工件2表面的稳定加工。
27.为了保证本实用新型整体结构的精简性且能够为回转外齿轮旋转盘6和定心装夹机构提供有效的运送力,运送气缸9有两个,分别平行安装在安装底座1底部,安装底座1上位于两根运送导轨3之间的位置处开设有与运送导轨3相平行的运送导槽10,运送气缸9的动力输出端与转向安装板5通过运送连块11相连接,运送连块11贯穿运送导槽10,从而能够通过安装底座1底部的运送气缸9为转向安装板5提供稳定的运送力,且能够保证安装底座1表面工作台整体的整洁度,便于定心装夹机构的稳定工作。
28.为了保证转向齿盘7与回转外齿轮旋转盘6的等高性,保证带动回转外齿轮旋转盘6转动的可靠性和对回转外齿轮旋转盘6旋转支撑的稳定性,两个转向齿盘7通过倒u型安装块12水平安装在回转外齿轮旋转盘6两侧,在实际使用过程中,为了保证转向齿盘7水平转向的稳定性,两个转向齿盘7可以通过旋转轴承可转动地安装在倒u型安装块12上,其中一个转向齿盘7在转向电机8的带动下,通过与回转外齿轮旋转盘6的啮合作用,带动回转外齿轮旋转盘6转动,另一个转向齿盘7能够起到有效的转动支撑,保证回转外齿轮旋转盘6旋转过程中方向的稳定性。
29.为了保证定心装夹气缸14在伸缩带动定心齿杆16来回移动过程中,定心齿杆16水平方向的稳定性,定心齿杆16端部滑动穿设出定心安装架13上,能够在定心齿杆16水平移动的过程中对定心齿杆16端部起到稳定的滑动支撑,保证定心齿杆16移动过程中水平方向的稳定性。
30.为了保证滑动夹爪20与固定夹爪17对工件2装夹的稳定性,且不在工件2表面留下装夹损伤,滑动夹爪20与固定夹爪17内壁设有橡胶等材质的防滑垫22。
31.为了保证滑动夹爪20在定心安装架13上滑动安装的可靠性,定心安装架13上开设有两个滑槽23,每个滑槽23两内侧壁设有限位槽,滑动夹爪20底部两侧设有能够插设在限位槽内的凸条,从而能够保证滑动夹爪20安装在滑槽23内的滑动顺畅可靠性,便于滑动夹爪20的来回移动。
32.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。