一种树状光伏自主供电的无人机机巢的制作方法

一种树状光伏自主供电的无人机机巢
【技术领域】
1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种树状光伏自主供电的无人机机巢。


背景技术：

2.光伏发电系统是指无需通过热过程直接将光能转变为电能的发电系统，它的主要部件是太阳能电池板、蓄电池、控制器和逆变器，其特点是可靠性高、使用寿命长、不污染环境、能独立发电且又能并网运行。
3.微小型无人机平台具有体积小、重量轻、航时长、便于携带等特点；且可垂直起降、悬停；结构采用模块化设计，可快速组装、拆卸，便于运输；其动力系统采用成熟高效的无刷电机及碳纤维螺旋桨，电池采用高能量密度电池，使无人机航时得到进一步提高；微小型无人机系统智能化程度高，具备环境感知能力与图像采集功能，可对目标进行图像识别、锁定与跟踪。
4.智能机巢是无人机远程精准起降平台，能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与无人机作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据等功能。传统的无人机机巢存在如下缺陷：
5.1、机巢采用传统的移动电源进行供电，供电时间有限，进而制约无人机执行任务的续航总时间，满足不了特定的任务需求；
6.2、机巢通过车载移动，移动目标显眼，执行任务容易暴露，造成任务失败；
7.3、车载仅设置单个机巢，只能配套单个无人机执行任务，任务半径有限，无法满足大范围快速侦察搜索等任务场景需求。
8.有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

9.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种树状光伏自主供电的无人机机巢，能够实现对无人机的机巢进行自主供电。
10.本实用新型是这样实现的：一种树状光伏自主供电的无人机机巢，包括具有支撑平台的基座、放置在所述支撑平台上的机巢本体以及固设于所述基座上的至少一个光伏发电系统；所述光伏发电系统与机巢本体电性连接；
11.所述光伏发电系统包括与所述基座固定连接的支撑件、设置在所述支撑件上的至少一个旋转调节组件以及与所述旋转调节组件固定连接的光伏发电组件。
12.进一步的，所述支撑件包括与所述基座固定连接的主杆件以及与所述主杆件相连接的若干根分叉杆件；每所述分叉杆件的上端均设置一所述旋转调节组件。
13.进一步的，各所述分叉杆件由下至上且间距分布于所述主杆件上。
14.进一步的，各所述分叉杆件的朝向不同。
15.进一步的，所述旋转调节组件包括与所述分叉杆件的上端相连接用于实现对所述
光伏发电组件进行360
°
旋转调节的第一旋转关节以及与所述第一旋转关节相连接用于实现对所述光伏发电组件进行上下方向翻转调节的第二旋转关节。
16.进一步的，所述基座为由下至上形成有若干个支撑分叉的树干状结构，每所述支撑分叉的顶部均形成一支撑平台，每所述支撑平台上均设置一所述机巢本体。
17.进一步的，所述机巢本体包括固设于所述支撑平台上的起降充电平台、设置在所述起降充电平台的两侧用于无人机降落或者飞离后向上合拢的盖板组件以及驱动所述盖板组件自动向上合拢的驱动组件；所述驱动组件与所述起降充电平台电性连接。
18.进一步的，所述基座的两侧均由下至上间距设置有若干个所述支撑分叉，且所述基座两侧设置的支撑分叉的数量相等。
19.进一步的，所述基座的正面、背面和顶部均设置有所述光伏发电系统。
20.通过采用本实用新型的技术方案后，至少具有如下有益效果：
21.1、采用光伏发电系统对机巢本体进行自主供电，符合节能减排的理念，并且在不出现连续阴雨天气的情况下，能够实现对无人机进行不限次数的充电，保障无人机执行任务时的续航总时间，能够很好地满足特定任务的供电需求。
22.2、通过将基座布置于山区丛林等区域中，能够实现很好的隐蔽效果，适合在隐蔽场景、无人值守等应用场景中使用，以满足特定任务需求。
23.3、在基座上可配套多个机巢本体和无人机，可便于将多个无人机通过组网数据链系统形成编队集群，从而方便对目标进行大范围快速侦察搜索，具有成本低、机动速度快、能够满足多场景任务需求的特点。
24.4、通过第一旋转关节和第二旋转关节的相互配合，能够对光伏发电组件进行位置调节，使光伏发电组件更好地吸收太阳能进行发电。
【附图说明】
25.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
26.图1是本实用新型一种树状光伏自主供电的无人机机巢的立体结构示意图；
27.图2是本实用新型中光伏发电系统的立体结构示意图；
28.图3是图2中a部位的放大图；
29.图4是本实用新型中机巢本体的结构示意图；
30.图5是本实用新型中基座的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1-基座，11-支撑平台，12-支撑分叉，13-支撑部；
33.2-机巢本体，21-起降充电平台，22-盖板组件；
34.3-光伏发电系统，31-支撑件，311-主杆件，312-分叉杆件，3121-套环， 32-旋转调节组件，321-第一旋转关节，322-第二旋转关节，33-光伏发电组件；
35.4-无人机。
【具体实施方式】
36.为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
37.请参阅图1至图5所示，本实用新型一种树状光伏自主供电的无人机机巢的较佳实施例，包括具有支撑平台11的基座1、放置在所述支撑平台11 上的机巢本体2以及固设于所述基座1上的至少一个光伏发电系统3；所述光伏发电系统3与机巢本体2电性连接；其中，所述基座1用于满足支撑需求；所述机巢本体2用于收纳无人机4并为无人机4充电；所述光伏发电系统3用于实现光伏发电并提供给机巢本体2使用，以便于机巢本体2对无人机4进行充电；
38.所述光伏发电系统3包括与所述基座1固定连接的支撑件31、设置在所述支撑件31上的至少一个旋转调节组件32以及与所述旋转调节组件32 固定连接的光伏发电组件33；其中，所述支撑件31用于对光伏发电组件33 起到支撑作用，所述旋转调节组件32用于对光伏发电组件33进行位置调节，所述光伏发电组件33用于将光能转变为电能进行存储。
39.本实用新型通过设计机巢包括基座1、设置在基座1上的机巢本体2以及设置在基座1上的光伏发电系统3，使得在具体使用的过程中可通过光伏发电系统3进行发电并提供给机巢本体2使用。因此，通过采用本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：
40.1、采用光伏发电系统3对机巢本体2进行自主供电，符合节能减排的理念，并且在不出现连续阴雨天气的情况下，能够实现对无人机4进行不限次数的充电，保障无人机4执行任务时的续航总时间，能够很好地满足特定任务的供电需求。
41.2、通过将基座1布置于山区丛林等区域中，能够实现很好的隐蔽效果，适合在隐蔽场景、无人值守等应用场景中使用，以满足特定任务需求。
42.3、在基座1上可配套多个机巢本体2和无人机4，可便于将多个无人机4通过组网数据链系统形成编队集群，从而方便对目标进行大范围快速侦察搜索，具有成本低、机动速度快、能够满足多场景任务需求的特点。
43.在本实用新型的实施例中，所述支撑件31包括与所述基座1固定连接的主杆件311以及与所述主杆件311相连接的若干根分叉杆件312；每所述分叉杆件312的上端均设置一所述旋转调节组件32。通过设计支撑件31包括主杆件311和若干根分叉杆件312，可便于在每根分叉杆件312上均设置光伏发电组件33，以保证光伏发电系统3的整体发电量。
44.在本实用新型的实施例中，各所述分叉杆件312由下至上且间距分布于所述主杆件311上，一方面可以方便将各分叉杆件312安装到主杆件311 上，另一方面能够使光伏发电组件33分散开来，以更好地吸收太阳能进行发电。
45.在本实用新型的实施例中，各所述分叉杆件312的朝向不同，这样整个光伏发电系统3就类似一个树枝状的结构，能够便于光伏发电组件33从不同方位吸收太阳能进行发电，从而在白天实现对机巢本体2进行不间断供电。
46.本实用新型在具体实施时，每所述分叉杆件312的下端均设置有套环 3121，所述主杆件311上对应每所述套环3121的位置均设置有套环槽(未图示)，每所述分叉杆件312均通过套环3121套设于主杆件311的套环槽内。所述套环3121可通过螺丝锁付固定在套环槽上，这样在实际使用的过程中，当将螺丝松开时套环3121可绕套环槽进行旋转，从而实现对分叉杆件312的朝向进行调节，而在将螺丝旋紧时套环3121不可旋转，从而实现对分叉杆件312的固定。
47.在本实用新型的实施例中，所述旋转调节组件32包括与所述分叉杆件 312的上端相连接用于实现对所述光伏发电组件33进行360
°
旋转调节的第一旋转关节321以及与所述
第一旋转关节321相连接用于实现对所述光伏发电组件33进行上下方向翻转调节的第二旋转关节322。在具体使用时，可通过第一旋转关节321对光伏发电组件33进行旋转调节，也可通过第二旋转关节322对光伏发电组件33进行上下翻转调节；所述第一旋转关节321 和第二旋转关节322均可以采用电动式旋转关节，这样通过第一旋转关节 321和第二旋转关节322的相互配合，能够实现根据太阳光照射角度的变化控制第一旋转关节321和第二旋转关节322进行运动，进而使光伏发电组件 33跟随太阳光照射角度的变化而变化，实现单位时间太阳能的最佳利用。
48.在本实用新型的实施例中，所述基座1为由下至上形成有若干个支撑分叉12的树干状结构，每所述支撑分叉12的顶部均形成一支撑平台11，每所述支撑平台11上均设置一所述机巢本体2。通过设计基座1为由下至上形成有若干个支撑分叉12的树干状结构，使得在将整套机巢布置于山区丛林等区域后，能够达到更好的隐藏效果；同时多个支撑分叉12可便于配套多个机巢本体2和无人机4。
49.在本实用新型的实施例中，所述机巢本体2包括固设于所述支撑平台 11上的起降充电平台21、设置在所述起降充电平台21的两侧用于无人机4 降落或者飞离后向上合拢的盖板组件22以及驱动所述盖板组件22自动向上合拢的驱动组件(未图示)；所述驱动组件与所述起降充电平台21电性连接，以通过起降充电平台21对驱动组件进行供电。所述起降充电平台21 内设置有蓄电池(未图示)，所述光伏发电组件33与蓄电池电性连接，从而实现将光伏发电组件33转换后的电能存储到蓄电池中；所述起降充电平台21可以保证无人机4通过视觉、机械定位的方式安全降落，在无人机4 降落在起降充电平台21上后，蓄电池可以对无人机4进行充电。所述盖板组件22在无人机4降落或者飞离后，可在驱动组件的驱动下自动向上合拢关闭，以实现防水、防潮、恒温、防雷电等功能；通过驱动组件驱动盖板组件22向上合拢的实现方式可以采用现有结构，如cn212501057u公开的一种节能环保油动无人机，其就具体公开了盖板组件22向上合拢的具体结构设计。
50.在本实用新型的实施例中，所述基座1的两侧均由下至上间距设置有若干个所述支撑分叉12，且所述基座1两侧设置的支撑分叉12的数量相等，这样可以保证基座1的两侧平衡，提高整个基座1的稳定性。优选地，所述基座1的两侧均由下至上间距设置有3个所述支撑分叉12，这样即便于配套多个机巢本体2和无人机4，又能够保证整个机巢的稳定性。为了使基座 1具备更好的支撑效果，所述基座1的底部具有支撑部13，所述支撑部13 呈上窄下宽的四棱台结构。
51.在本实用新型的实施例中，所述基座1的正面、背面和顶部均设置有所述光伏发电系统3。为了方便电能的均匀分配，可以将每个光伏发电系统3 均连接两个机巢本体2，这样3个光伏发电系统3正好可以为6个机巢本体 2供电；当然，本实用新型并不仅限于此，在具体实施时还可根据实际需要来分配每个光伏发电系统3所连接的机巢本体2的数量。
52.本实用新型的机巢在具体使用时，可由侦查作战人员将该机巢布置于山区丛林等区域中，并通过地面站控制无人机4通过组网数据链系统形成编队集群，以利用多个无人机4对目标进行大范围快速侦察搜索。在白天，光伏发电系统3将吸收的光能转换为电能并存储于起降充电平台21的蓄电池中，当无人机4执行完任务返回起降充电平台21时，起降充电平台21可以对无人机4进行自动充电。
53.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应
当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。