自动翻边式缝纫设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种缝纫机(400)设备技术领域，尤其是一种自动翻边式缝纫设备。


背景技术：

2.目前，对于需要翻边后的布料进行缝制时，一般采用人工一边翻边一边将翻边后的部位送入缝纫机(400)中的缝制机构(401)中进行缝制，然而该翻边缝制的操作方式工作效率低下，并且翻边的尺寸很难得到把控，导致缝制后的翻边处各部位翻边宽度不一致，影响布料的边部的美观性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种自动翻边式缝纫设备，其具体结构如下。
4.本实用新型所设计的自动翻边式缝纫设备，自动翻边式缝纫设备，包括缝纫机，缝纫机包括缝纫台，其特征在于，还包括位于缝纫台上布料送入的一侧的布料翻边机构和用于对布料翻边机构上的布料进行纠偏的纠偏辊，布料翻边机构包括平移驱动机构、活动板和与活动板匹配的翻边辅助板，活动板固定于平移驱动机构的平移部上，以驱动活动板在翻边辅助板的旁侧平移，纠偏辊包括活动设置的纠偏件和驱动纠偏件动作的纠偏驱动装置。
5.作为优选，翻边辅助板包括弧形侧面，弧形侧面包括翻边端，活动板位于翻边端的上方。
6.作为优选，缝纫台的后侧设置有支撑辊，弧形侧面还包括布料引导进入端，布料引导进入端位置处设置有纠偏辊。
7.作为优选，支撑辊包括第一辊体和驱动第一辊体动作的驱动装置，第一辊体安装在驱动装置的平移驱动部上。
8.作为优选，驱动装置包括框架、摆动件、驱动摆动件动作的伸缩缸和驱动第一辊体旋转的旋转电机，摆动件的中部支点旋转式安装在框架上，伸缩缸固定于框架上，伸缩缸的伸缩杆与摆动件的中部支点上方销轴铰接，第一辊体通过转轴旋转式安装于摆动件的上端，旋转电机通过传动机构与第一辊体上的转轴传动连接。
9.作为优选，纠偏驱动装置包括第一旋转驱动装置和位于布料引导进入端位置处的纠偏头，纠偏头包括腔体和位于纠偏头外周表面的纠偏轮安装区，纠偏轮安装区上设置有至少一个与腔体连通的安装孔，安装孔内旋转式安装有齿轮，腔体内设置有螺杆，且齿轮与螺杆啮合，齿轮的至少一部分伸出于安装孔，第一旋转驱动装置与螺杆连接，纠偏头的一端部设置有第二辊体，齿轮为纠偏件。
10.作为优选，第一旋转驱动装置包括第一马达和旋转轴，旋转轴与螺杆固定相连，第一马达的转轴与旋转轴，或者第一马达的转轴通过传动与旋转轴传动连接。
11.作为优选，还包括第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置包括旋转套、传动机构和第二马达，旋转套套于旋转轴上，纠偏头与旋转套固定相连，第二马达通过传动机构与旋转套传动连接。
12.作为优选，还包括基体和固定套体，基体固定于机架上，固定套体套于旋转套上，固定套体的一端固定于基体上，纠偏头的端部设置有定位套，且定位套套于固定套体的另一端上，第一马达和第二马达均固定于基体上；或者
13.固定套体位于旋转套和旋转轴之间，第一马达和第二马达均固定于基体上。
14.作为优选，活动板的旁侧设置有支撑板。
15.作为优选，还包括plc控制器，纠偏头的旁侧设置有对边传感器和布料传感器，固定套体的旁侧设置有布边传感器，支撑板或活动板的上方设置有骨缝检测传感器，骨缝检测传感器、对边传感器、布料传感器分别与布边传感器错位设置，布边传感器、对边传感器、布料传感器和第一马达分别与plc控制器相连并受其控制。
16.作为优选，支撑辊的中心轴线与纠偏辊的中心轴线相互平行设置。
17.本实用新型所设计的自动翻边式缝纫设备，其将布料的边部翻边后套于活动板的一侧上，并且剩余的布料边部与弧形侧面配合实现布料在向缝制机构方向输送过程中发生自动翻边，从而达到工作效率的提升，并且翻边的尺寸得到可靠的把控，使得缝制后的翻边处各部位翻边宽度一致性较高，使得布料的边部美观性较高。
附图说明
18.图1是整体结构示意图；
19.图2是a处放大图；
20.图3是翻边、纠偏结构示意图；
21.图4是纠偏辊结构示意图(一)；
22.图5是纠偏辊结构示意图(二)；
23.图6是布料传感器安装结构示意图；
24.图7是对边传感器和布边传感器安装结构示意图；
25.图8是安装杆与安装板安装的剖视图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：
28.如附图所示，本实施例所描述的自动翻边式缝纫设备，包括缝纫机400，缝纫机400包括缝纫台402，还包括位于缝纫台402上布料送入的一侧的布料翻边机构700和用于对布料翻边机构700上的布料进行纠偏的纠偏辊100，布料翻边机构700包括平移驱动机构17、活动板10和与活动板10匹配的翻边辅助板19，活动板10固定于平移驱动机构17的平移部上，以驱动活动板10在翻边辅助板19的旁侧平移，纠偏辊100包括活动设置的纠偏件102和驱动
纠偏件102动作的纠偏驱动装置101。平移驱动机构17采用气缸，优选地，翻边辅助板19 包括弧形侧面191，弧形侧面191包括翻边端192，活动板10位于翻边端192的上方，活动板10的旁侧设置有支撑板18；平移驱动机构17驱动活动板10向弧形侧面191移动，此时布料向缝纫机400的缝制机构401方向输送过程，布料的侧边沿弧形侧面191行走，在行走过程中，布料在弧形侧面191的引导下和活动板10的一侧作用下，将预设长度的布料翻边部进行翻边，且翻边后的部位持续输送至缝纫机400的缝制机构401上进行缝制。纠偏驱动装置101驱动纠偏件102动作后使得布料位移而达到布料被扶正。
29.在本实施例中，缝纫台402的后侧设置有支撑辊500，弧形侧面191还包括布料引导进入端193，布料引导进入端193位置处设置有纠偏辊100；支撑辊500包括第一辊体510和驱动第一辊体510动作的驱动装置520，第一辊体510安装在驱动装置520的平移驱动部上；驱动装置520包括框架503、摆动件501、驱动摆动件501动作的伸缩缸502和驱动第一辊体 510旋转的旋转电机504，摆动件501的中部支点505旋转式安装在框架503上，伸缩缸502 固定于框架503上，伸缩缸502的伸缩杆与摆动件501的中部支点505上方销轴铰接，第一辊体510通过转轴旋转式安装于摆动件501的上端，旋转电机504通过传动机构与第一辊体 510上的转轴传动连接；伸缩缸502采用气缸；传动机构可采用同步带传动机构，且优选的是同步带传动机构，同步传动机构有两同步带轮和同步带组成。
30.上述中，当筒状布料套于第一辊体510和纠偏辊100上，伸缩缸502的活塞杆缩回使得，然后拉动摆动件501的上部逆时针旋转，此时驱动第一辊体510向后平移，使第一辊体510 和纠偏辊100之间的距离增大，将筒状布料撑紧，此时旋转电机504启动驱动第一辊体510 逆时针旋转，使得布料开始动作，实现未翻边缝制的布料边部进行朝缝纫机400的缝制机构 401方向输送，输送过程中布料边部得到自动翻边，翻边后缝制机构401进行缝制。
31.在本实施例中，纠偏驱动装置101包括第一旋转驱动装置4和位于布料引导进入端193 位置处的纠偏头1，纠偏头1包括腔体11和位于纠偏头1外周表面的纠偏轮安装区14，纠偏轮安装区14上设置有至少一个与腔体连通的安装孔12，安装孔12内旋转式安装有齿轮3，腔体11内设置有螺杆2，且齿轮3与螺杆2啮合，齿轮3的至少一部分伸出于安装孔12，第一旋转驱动装置4与螺杆2连接，纠偏头1的一端部设置有第二辊体9，纠偏件102为齿轮3；其中利用第一旋转驱动装置520进行驱动螺杆进行正反旋转，并以驱动齿轮作正反旋转，使得与齿轮接触的布料得到纠偏校正；同时，安装孔12的内壁设置于缺口15，且齿轮3的转轴置于缺口15内，然后在缺口15旁侧的沉孔16内进行连接螺栓21，且螺栓21的头部对插入于沉孔16内的转轴进行限制，从而进行齿轮的旋转式安装；纠偏头1的一端部内孔20中过盈配合固定有柱体91，第二辊体9套于柱体91上后进行过盈配合固定。
32.优选地，还包括第二旋转驱动装置5，第二旋转驱动装置5包括旋转套53、传动机构52 和第二马达51，旋转套53套于旋转轴42上，纠偏头1与旋转套53固定相连，第二马达51 通过传动机构52与旋转套53传动连接。其第二马达驱动纠偏头旋转，从而使与齿轮3接触的布料得到向缝纫机400方向进行输送进给的作用力，以提升进给效率。其利用第二马达51 启动而通过传动机构52进行驱动旋转套53旋转，旋转套53旋转后达到纠偏头进行转动。
33.在设置第二旋转驱动装置5的情况下，纠偏轮安装区14为环形安装区，并且可被设置为一个或多个，且多个纠偏轮安装区等间距相互间隔设置，而且多个安装孔实际被设置为十个，而该数量可以根据实际情况作相应调整，并不受目前描述的限制，且十个安装孔在
纠偏轮安装区内环形阵列设置，从而使得十个齿轮也被环形阵列设置，其设置使得纠偏及进给效果更佳。
34.优选地，第一旋转驱动装置4包括第一马达41和旋转轴42，旋转轴42与螺杆2固定相连，第一马达41的转轴与旋转轴42，或者第一马达41的转轴通过传动机构52与旋转轴42 传动连接。其中旋转轴42的端部插入螺杆2的内孔通过紧定螺钉或焊接等方式进行固定相连，从而第一马达41启动而驱动旋转轴旋转，以驱动螺杆进行旋转。
35.在设置旋转套的情况下，还包括机架、基体7和固定套体6，还包括机架、基体7和固定套体6，基体7和缝纫机400均固定于机架上，固定套体6套于旋转套53上，固定套体6 的一端固定于基体7上，纠偏头1的端部设置有定位套13，且定位套13套于固定套体6的另一端上，定位套13的内壁与固定套体6的另一端外壁贴合，第一马达41和第二马达51均固定于基体7上；由此可知，旋转套53位于固定套体6和旋转轴42之间，且旋转套53的一端插入纠偏头1的端部内孔中后通过螺栓或焊接固定相连，为达到旋转套的旋转稳定性，在旋转套53上进行套接固定轴承8，固定套体6套接固定于轴承8的外圈上，其中基体7为箱体，传动机构52在箱体内，且旋转套53的一端插入箱体内，从而当第二马达51固定于箱体上后通过传动机构52与箱体内的旋转套53一端进行传动连接即可达到旋转套53的旋转，以进行驱动纠偏头1的旋转；或者固定套体6还可位于旋转套53和旋转轴42之间，第一马达41和第二马达51均固定于基体7上，其第二马达51固定于箱体上后通过传动机构52与旋转套53进行传动连接即可达到旋转套53的旋转，以进行驱动纠偏头1的旋转，其中为达到旋转套53的旋转稳定性，可在固定套体6上套接固定轴承8，且旋转套套接固定于轴承8的外圈上。
36.上述布料纠偏的工作原理：第一马达工作驱动旋转轴旋转后进行驱动螺杆旋转，螺杆旋转进行驱动所有齿轮旋转，同时，第二马达工作而其转轴旋转带动传动机构工作，传动机构带动旋转套旋转，进行驱动纠偏头旋转，从而实现在纠偏头旋转进行辅助进给的同时进行齿轮拉动布料位移达到纠偏校正功能；传动机构52可采用同步带传动机构，且优选的是同步带传动机构，同步传动机构有两同步带轮521和同步带522组成。
37.在本实施例中，活动板10的旁侧设置有支撑板18，支撑板18便于布料进行平移输送；支撑辊500的中心轴线与纠偏辊100的中心轴线相互平行设置，其提升缝制的稳定性。
38.在本实施例中，还包括plc控制器300，纠偏头1的旁侧设置有对边传感器23和布料传感器25，固定套体6的旁侧设置有布边传感器24，支撑板18或活动板10的上方设置有骨缝检测传感器22，骨缝检测传感器22、对边传感器23、布料传感器25分别与布边传感器24 错位设置，布边传感器24、对边传感器23、布料传感器25和第一马达分别与plc控制器300 相连并受其控制，其中伸缩缸502和平移驱动机构17均采用气缸，因此两气缸分别通过气泵与plc控制器300相连并受其控制，plc控制器300内置控制程序和控制参数；具体地，骨缝检测传感器22感应到筒状布料的骨缝位置后将信息传输至plc控制器300，plc控制器300 控制第二马达和旋转电机504启动驱动第一辊体510和第二辊体9同步逆时针旋转，以将未翻边缝制的部位朝缝制机构401中输送，然后输送过程布料传感器25始终检测在纠偏头上是否有未翻边的布料存在，且布边传感器24进行检测布边是否达到其下方，当布料传感器25 检测有布，而布边传感器24检测到无布边，此时驱动第一马达使得布料向机架方向输送，此时布料传感器25和布边传感器24始终进行持续检测布边的位置，并调整布边位置，紧接着当布料传感器25和布边传感器24均检测不到布的时候，对边传感器23工作对布料的翻边处边
部进行对边，当布料的翻边处边部超过了对边传感器23的两检测红外光线，则第一马达驱动使得布料向第二辊体9方向输送，当对边传感器23的两检测红外光线检测不到布料的翻边处边部，驱动第一马达使得布料向机架方向输送，从而实现最后的调整纠偏，达到翻边缝制的位置准确，并且使得翻边的宽度均保持一致，提升布料缝制的美观性。骨缝检测传感器22，骨缝检测传感器22、对边传感器23、布料传感器25均采用红外线传感器。
39.在本实施例中，还包括感应器安装组件600，感应器安装组件600包括安装板620，骨缝检测传感器22、对边传感器23、布料传感器25和布边传感器24分别通过安装杆安装于安装板620上，骨缝检测传感器22上的安装杆与安装板620通过焊接或螺栓固定。
40.优选地，对边传感器23上的安装杆650、布料传感器25上的安装杆650和布边传感器 24上的安装杆650分别与安装板连接具体结构：还包括调节螺栓630，安装板620上设置有安装腔670，安装腔670内放置有调节块692，位于安装腔670处的安装板620上开设有用于安装杆650穿过的穿孔691，所述调节块692上开设有与安装杆650配合的顶压部693，位于所述顶压部693至少一侧的调节块692底部与安装腔670底部之间放置有弹簧690；所述安装板620上开设有与安装腔670连通的螺纹孔680，所述调节螺栓630螺纹连接螺纹孔680，调节螺栓630的第一端抵触调节块692顶部以控制器在安装腔670内上下移动；所述安装腔 670包括容纳调节块692的第一安装腔671、容纳弹簧690的第二安装腔672；所述安装板620 包括第一板体621和第二板体622，所述安装腔670和穿孔691均开设在第二板体622的顶部，所述螺纹孔680开设在第一板体621上，第一板体621和第二板体622通过螺栓固定连接；对边传感器23、布料传感器25和布边传感器24上的安装杆650上设有刻度，刻度的设置便于不同距离的调节。对边传感器23、布料传感器25和布边传感器24通过连接板固定在各安装杆650的端部。其中利用调节螺栓的底端抵触调节块上，则调节块的顶压部顶压的旋转而使调节块。顶压部包括槽口或摩擦橡胶垫片，采用槽口则套于安装杆上。
41.上述中，对布料传感器25进行安装的安装板620可以是单独固定机架上的安装板，也可以是在基体上的安装板。
42.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。