一种液化气自动充装生产线用上料工位的制作方法

1.本实用新型涉及液化气充装设备领域，具体为一种液化气自动充装生产线用上料工位。


背景技术：

2.目前的液化气充装产线中的上料主要是通过人工操作完成的，不仅需要投入较高的人力成本，不仅工作效率较低，而且上料的精准度较差。为了解决上述问题，从而提出了一种液化气自动充装生产线用上料工位。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种液化气自动充装生产线用上料工位，以解决上述背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种液化气自动充装生产线用上料工位，上料工位包括x1轴滑台、x2轴滑台、y轴滑台、z轴滑台、支撑框架轴和上料单元；
6.所述x1轴滑台横向位于上料工位的顶部的一侧；所述x1轴滑台主要由第一防尘罩连接板、第一防尘罩、第一缓冲器固定块、第一缓冲器、第一电机、第一减速机、第一减速机固定板、x1轴运动板、第一齿轮、第一导轨固定板、第一齿条和第一直线导轨组成；所述第一防尘罩连接板通过螺栓与第一导轨固定板相连接，所述第一防尘罩的一端通过螺栓与第一防尘罩连接板相连接，所述第一防尘罩的另一端通过螺栓与x1轴运动板相连接，所述第一缓冲器通过螺栓安装于第一缓冲器固定块上，所述第一缓冲器固定块通过螺栓与第一导轨固定板相连接，所述第一齿条通过螺栓与第一导轨固定板相连接，所述第一直线导轨的导轨通过螺栓与第一导轨固定板相连接，所述第一电机通过螺栓与第一减速机相连接，所述第一减速机通过螺栓与第一减速机固定板相连接，所述第一齿轮通过顶丝与第一减速机相连接，所述第一减速机固定板通过螺栓安装于x1轴运动板上，所述x1轴运动板通过螺栓与第一直线导轨的滑块相连接。x1轴滑台用于实现上料单元沿x轴方向上的移动。
7.所述x2轴滑台横向位于上料工位的顶部的另一侧；所述x2轴滑台主要由第二防尘罩连接板、第二防尘罩、第二缓冲器固定块、第二缓冲器、第二电机、第二减速机、第二减速机固定板、x2轴运动板、第二齿轮、第二导轨固定板、第二齿条和第二直线导轨组成；所述第二防尘罩连接板通过螺栓与第二导轨固定板相连接，所述第二防尘罩的一端通过螺栓与第二防尘罩连接板相连接，所述第二防尘罩的另一端通过螺栓与x2轴运动板相连接，所述第二缓冲器通过螺栓安装于第二缓冲器固定块上，所述第二缓冲器固定块通过螺栓与第二导轨固定板相连接，所述第二齿条通过螺栓与第二导轨固定板相连接，所述第二直线导轨的导轨通过螺栓与第二导轨固定板相连接，所述第二电机通过螺栓与第二减速机相连接，所述第二减速机通过螺栓与第二减速机固定板相连接，所述第二齿轮通过顶丝与第二减速机相连接，所述第二减速机固定板通过螺栓安装于x2轴运动板上，所述x2轴运动板通过螺栓
与第二直线导轨的滑块相连接。x2轴滑台用于实现上料单元沿x轴方向上的移动。
8.所述y轴滑台纵向位于上料工位的底部；所述y轴滑台主要由第三防尘罩连接板、第三防尘罩、第三缓冲器固定块、第三缓冲器、y 轴第一紧固板、y轴第二紧固板、型材连接加强板、第三电机、第三减速机、第三减速机固定板、y轴运动板、第三齿轮、第三直线导轨、第三齿条、型材、y轴型材连接板和第三导轨固定板组成；所述第三防尘罩连接板通过螺栓安装于第三导轨固定板上，所述第三防尘罩的一端通过螺栓与第三防尘罩连接板相连接，所述第三防尘罩的另一端通过螺栓与y轴运动板相连接，所述第三缓冲器固定块通过螺栓与第三导轨固定板相连接，所述第三缓冲器通过螺栓与第三缓冲器固定块相连接，所述y轴第一紧固板分别通过螺栓与y轴型材连接板以及y 轴第二紧固板相连接，所述y轴第二紧固板通过螺栓与第三导轨固定板相连接，所述型材连接加强板分别通过螺栓与型材以及第三导轨固定板相连接，所述第三电机通过螺栓与第三减速机相连接，所述第三减速机通过螺栓与第三减速机固定板相连接，所述第三减速机固定板通过螺栓与y轴运动板相连接，所述第三齿轮通过顶丝与第三减速机固定板紧固连接，所述y轴运动板通过螺栓与第三直线导轨的滑块相连接，所述第三直线导轨的导轨通过螺栓与第三导轨固定板相连接，所述第三齿条通过螺栓与第三导轨固定板相连接，所述第三导轨固定板通过螺栓与型材相连接。y轴滑台用于实现上料单元沿y轴方向上的移动。
9.所述z轴滑台垂直位于上料工位的顶部；所述z轴滑台主要由第四电机、第四减速机、第四减速机固定板、第四齿轮、z轴侧板、滑块安装板、滑块垫板、第四齿条、第四直线导轨、上防尘罩、z轴上连接板、z轴侧板盖板、z轴后侧板、z轴导轨固定方管、z轴底板、连接加强板、z轴下连接板、z轴前侧板和下防尘罩组成；所述第四电机通过螺栓与第四减速机相连接，所述第四减速机通过螺栓与第四减速机固定板相连接，所述第四齿轮通过顶丝与第四减速机相连接，所述第四减速机固定板通过螺栓与z轴前侧板相连接，所述z轴前侧板、z轴后侧板以及两处滑块安装板这四块板通过螺栓连接组成一个方框，所述z轴侧板盖板通过螺栓与z轴前侧板、z轴后侧板以及两处滑块安装板组成的方框相连接，所述滑块垫板位于滑块安装板与第四直线导轨的滑块之间，所述滑块安装板通过螺栓与第四直线导轨相连接，所述z轴侧板通过螺栓与滑块安装板相连接，所述第四齿条通过螺栓与z轴导轨固定方管相连接，所述第四直线导轨的导轨通过螺栓与z轴导轨固定方管相连接，所述z轴侧板通过螺栓与z轴底板相连接，所述z轴前侧板、z轴后侧板以及两处滑块安装板组成的方框通过螺栓与z轴底板相连接，所述z轴上连接板、z轴下连接板分别通过螺栓与z轴导轨固定方管相连接，所述连接加强板分别通过螺栓与z轴导轨固定方管和z轴下连接板相连接，所述上防尘罩的一端通过螺栓与z轴上连接板相连接，所述上防尘罩的另一端通过螺栓与滑块安装板相连接，所述下防尘罩的一端通过螺栓与z轴下连接板相连接，所述下防尘罩的另一端通过螺栓与z轴底板相连接。z轴滑台用于实现上料单元沿z轴方向上的移动。
10.所述支撑框架轴位于上料工位的底部；所述支撑框架轴主要由中间横梁、立柱、z轴连接横梁、底部横梁、第一连接角件、第二连接角件、地脚螺栓连接板和地脚螺栓组成；所述中间横梁通过第一连接角件在螺栓的作用下与底部横梁相连接，所述立柱通过第二连接角件在螺栓的作用下分别与底部横梁以及z轴连接横梁相连接，所述地脚螺栓连接板通过螺栓与底部横梁相连接，所述地脚螺栓通过螺母与地脚螺栓连接板紧固连接。支撑框架轴用于整体的承载。
11.所述上料单元位于z轴滑台的正下方；所述上料单元主要由z轴连接板、轴承连接法兰、回转支承轴承、防爆电机、电机连接板、从动齿轮、轴承安装板、影像防爆桶、摄像头、光源补偿器、气缸连接头、主动齿轮、气缸、第五直线导轨、气缸固定板、机械手连接板、直线导轨固定板、筒体和机械手连接件组成；所述z轴连接板通过螺栓与轴承安装板紧固连接，所述回转支承轴承的外圈与轴承安装板上表面的定位孔配合后并通过螺栓紧固，所述轴承连接法兰的上端通过螺栓与回转支承轴承紧固连接，所述轴承连接法兰的下端通过螺栓与从动齿轮紧固连接，所述防爆电机通过螺栓与电机连接板紧固连接，所述防爆电机通过主动齿轮上的顶丝与轴承安装板的电机轴紧固连接，所述主动齿轮与从动齿轮之间的齿轮相互啮合，所述摄像头与光源补偿器分别通过螺栓安装于影像防爆桶内，所述影像防爆桶通过螺栓与筒体相连接，所述筒体紧固于从动齿轮的下底面，所述直线导轨固定板通过螺栓与筒体紧固连接，所述第五直线导轨的导轨用螺栓连接在直线导轨固定板上，所述机械手连接板之间均通过螺栓紧固，并通过螺栓与第五直线导轨的滑块连接，所述气缸固定板通过螺栓与直线导轨固定板的末端紧固连接，所述气缸固定板通过气缸自带的螺母紧固于气缸上，所述气缸连接头通过内螺纹与气缸的气缸轴相连接并通螺母背紧，所述机械手连接件通过螺栓与机械手连接板紧固连接，所述气缸连接头间隙配合于机械手连接件的u型槽内。上料单元用于气瓶的夹持上料。
12.优选的，所述x1轴滑台通过螺栓与支撑框架轴中的z轴连接横梁相连接。x1轴滑台在第一电机的驱动下，通过第一减速机带动第一齿轮旋转，在第一齿轮与第一齿条的啮合下，带动x1轴运动板沿第一直线导轨移动，从而调整y轴滑台、z轴滑台以及上料单元三者沿x轴方向上的位置。
13.优选的，所述x2轴滑台通过螺栓与支撑框架轴中的z轴连接横梁相连接。x2轴滑台在第二电机的驱动下，通过第二减速机带动第二齿轮旋转，在第二齿轮与第二齿条的啮合下，带动x2轴运动板沿第二直线导轨移动，从而调整y轴滑台、z轴滑台以及上料单元三者沿x轴方向上的位置。
14.优选的，所述y轴滑台中的y轴型材连接板的两端分别通过螺栓与x1轴滑台中的x1轴运动板以及x2轴滑台中的x2轴运动板相连接。 y轴滑台在第三电机的驱动下，通过第三减速机带动第三齿轮旋转，在第三齿轮与第三齿条的啮合下，带动y轴运动板沿第三直线导轨移动，从而调整z轴滑台以及上料单元两者沿y轴方向上的位置。
15.优选的，所述z轴滑台中的z轴底板通过螺栓与y轴滑台中的y 轴运动板相连接。z轴滑台在第四电机的驱动下，通过第四减速机带动第四齿轮旋转，在第四齿轮与第四齿条的啮合下，带动滑块安装板沿第四直线导轨移动，从而调整上料单元两者沿z轴方向上的位置。
16.优选的，所述上料单元中的z轴连接板通过螺栓与z轴滑台中的 z轴下连接板相连接。上料单元在影像防爆桶内部的摄像头的监测后，当摄像头检测到有气瓶时，待识别气瓶的方位，对应启动防爆电机，此时在防爆电机的驱动下，带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转后带动从动齿轮旋转，从而调整第五直线导轨的夹持方位，此时筒体嵌套于气瓶的上方，在气缸的驱动下，带动机械手连接板沿第五直线导轨的方向移动，从而将气瓶的两侧限位夹持。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型为一种液化气自动充装生产线用上料工位，涉及液化气充装设备领域，主要用于液化气的充装生产线的自动化上料，能够根据客户需要进行上料生产，弥补了国内上料生产线的不足，其充分利用电子传感、机械传送代替劳动力，降低了劳动力成本的投入，大多提高了生产线的上料效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的主视结构示意图；
21.图3为本实用新型的左视结构示意图；
22.图4为本实用新型的俯视结构示意图；
23.图5为本实用新型的爆炸结构示意图；
24.图6为本实用新型中x1轴滑台的爆炸结构示意图；
25.图7为本实用新型中x2轴滑台的爆炸结构示意图；
26.图8为本实用新型中y轴滑台的爆炸结构示意图；
27.图9为本实用新型中z轴滑台的爆炸结构示意图；
28.图10为本实用新型中支撑框架轴的爆炸结构示意图；
29.图11为本实用新型中上料单元的爆炸结构示意图。
30.图中：
31.1、上料工位；
32.1-1、x1轴滑台；1-1-1、第一防尘罩连接板；1-1-2、第一防尘罩；1-1-3、第一缓冲器固定块；1-1-4、第一缓冲器；1-1-5、第一电机；1-1-6、第一减速机；1-1-7、第一减速机固定板；1-1-8、x1 轴运动板；1-1-9、第一齿轮；1-1-10、第一导轨固定板；1-1-11、第一齿条；1-1-12、第一直线导轨；
33.1-2、x2轴滑台；1-2-1、主要由第二防尘罩连接板；1-2-2、第二防尘罩；1-2-3、第二缓冲器固定块；1-2-4、第二缓冲器；1-2-5、第二电机；1-2-6、第二减速机；1-2-7、第二减速机固定板；1-2-8、 x2轴运动板；1-2-9、第二齿轮；1-2-10、第二导轨固定板；1-2-11、第二齿条；1-2-12、第二直线导轨；
34.1-3、y轴滑台；1-3-1、第三防尘罩连接板；1-3-2、第三防尘罩；1-3-3、第三缓冲器固定块；1-3-4、第三缓冲器；1-3-5、y轴第一紧固板；1-3-6、y轴第二紧固板；1-3-7、型材连接加强板；1-3-8、第三电机；1-3-9、第三减速机；1-3-10、第三减速机固定板；1-3-11、y轴运动板；1-3-12、第三齿轮；1-3-13、第三直线导轨；1-3-14、第三齿条；1-3-15、型材；1-3-16、y轴型材连接板；1-3-17、第三导轨固定板；
35.1-4、z轴滑台；1-4-1、第四电机；1-4-2、第四减速机；1-4-3、第四减速机固定板；1-4-4、第四齿轮；1-4-5、z轴侧板；1-4-6、滑块安装板；1-4-7、滑块垫板；1-4-8、第四齿条；1-4-9、第四直线导轨；1-4-10、上防尘罩；1-4-11、z轴上连接板；1-4-12、z轴侧板盖板；1-4-13、z轴后侧板；1-4-14、z轴导轨固定方管；1-4-15、 z轴底板；1-4-16、连接加强板；1-4-17、z轴下连接板；1-4-18、z 轴前侧板；1-4-19、下防尘罩；
36.1-5、支撑框架轴；1-5-1、中间横梁；1-5-2、立柱；1-5-3、z 轴连接横梁；1-5-4、底部横梁；1-5-5、第一连接角件；1-5-6、第二连接角件；1-5-7、地脚螺栓连接板；1-5-8、地脚
螺栓；
37.1-6、上料单元；1-6-1、z轴连接板；1-6-2、轴承连接法兰； 1-6-3、回转支承轴承；1-6-4、防爆电机；1-6-5、电机连接板；1-6-6、从动齿轮；1-6-7、轴承安装板；1-6-8、影像防爆桶；1-6-9、摄像头；1-6-10、光源补偿器；1-6-11、气缸连接头；1-6-12、主动齿轮； 1-6-13、气缸；1-6-14、第五直线导轨；1-6-15、气缸固定板；1-6-16、机械手连接板；1-6-17、直线导轨固定板；1-6-18、筒体；1-6-19、机械手连接件。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.本实用新型提供一种技术方案：
40.请参阅图1-5，一种液化气自动充装生产线用上料工位，上料工位1包括x1轴滑台1-1、x2轴滑台1-2、y轴滑台1-3、z轴滑台1-4、支撑框架轴1-5和上料单元1-6；
41.请参阅图6，所述x1轴滑台1-1横向位于上料工位1的顶部的一侧；所述x1轴滑台1-1主要由第一防尘罩连接板1-1-1、第一防尘罩1-1-2、第一缓冲器固定块1-1-3、第一缓冲器1-1-4、第一电机1-1-5、第一减速机1-1-6、第一减速机固定板1-1-7、x1轴运动板1-1-8、第一齿轮1-1-9、第一导轨固定板1-1-10、第一齿条1-1-11 和第一直线导轨1-1-12组成；所述第一防尘罩连接板1-1-1通过螺栓与第一导轨固定板1-1-10相连接，所述第一防尘罩1-1-2的一端通过螺栓与第一防尘罩连接板1-1-1相连接，所述第一防尘罩1-1-2 的另一端通过螺栓与x1轴运动板1-1-8相连接，所述第一缓冲器 1-1-4通过螺栓安装于第一缓冲器固定块1-1-3上，所述第一缓冲器固定块1-1-3通过螺栓与第一导轨固定板1-1-10相连接，所述第一齿条1-1-11通过螺栓与第一导轨固定板1-1-10相连接，所述第一直线导轨1-1-12的导轨通过螺栓与第一导轨固定板1-1-10相连接，所述第一电机1-1-5通过螺栓与第一减速机1-1-6相连接，所述第一减速机1-1-6通过螺栓与第一减速机固定板1-1-7相连接，所述第一齿轮1-1-9通过顶丝与第一减速机1-1-6相连接，所述第一减速机固定板1-1-7通过螺栓安装于x1轴运动板1-1-8上，所述x1轴运动板 1-1-8通过螺栓与第一直线导轨1-1-12的滑块相连接。x1轴滑台1-1 用于实现上料单元1-6沿x轴方向上的移动。
42.请参阅图7，所述x2轴滑台1-2横向位于上料工位1的顶部的另一侧；所述x2轴滑台1-2主要由第二防尘罩连接板1-2-1、第二防尘罩1-2-2、第二缓冲器固定块1-2-3、第二缓冲器1-2-4、第二电机1-2-5、第二减速机1-2-6、第二减速机固定板1-2-7、x2轴运动板1-2-8、第二齿轮1-2-9、第二导轨固定板1-2-10、第二齿条 1-2-11和第二直线导轨1-2-12组成；所述第二防尘罩连接板1-2-1 通过螺栓与第二导轨固定板1-2-10相连接，所述第二防尘罩1-2-2 的一端通过螺栓与第二防尘罩连接板1-2-1相连接，所述第二防尘罩 1-2-2的另一端通过螺栓与x2轴运动板1-2-8相连接，所述第二缓冲器1-2-4通过螺栓安装于第二缓冲器固定块1-2-3上，所述第二缓冲器固定块1-2-3通过螺栓与第二导轨固定板1-2-10相连接，所述第二齿条1-2-11通过螺栓与第二导轨固定板1-2-10相连接，所述第二直线导轨1-2-12的导轨通过螺栓与第二导轨固定板1-2-10相连接，所述第二电机1-2-5通过螺栓与第二减速
4-15相连接，所述z轴上连接板1-4-11、z轴下连接板 1-4-17分别通过螺栓与z轴导轨固定方管1-4-14相连接，所述连接加强板1-4-16分别通过螺栓与z轴导轨固定方管1-4-14和z轴下连接板1-4-17相连接，所述上防尘罩1-4-10的一端通过螺栓与z轴上连接板1-4-11相连接，所述上防尘罩1-4-10的另一端通过螺栓与滑块安装板1-4-6相连接，所述下防尘罩1-4-19的一端通过螺栓与z 轴下连接板1-4-17相连接，所述下防尘罩1-4-19的另一端通过螺栓与z轴底板1-4-15相连接。z轴滑台1-4用于实现上料单元1-6沿z 轴方向上的移动。
45.请参阅图10，所述支撑框架轴1-5位于上料工位1的底部；所述支撑框架轴1-5主要由中间横梁1-5-1、立柱1-5-2、z轴连接横梁1-5-3、底部横梁1-5-4、第一连接角件1-5-5、第二连接角件1-5-6、地脚螺栓连接板1-5-7和地脚螺栓1-5-8组成；所述中间横梁1-5-1 通过第一连接角件1-5-5在螺栓的作用下与底部横梁1-5-4相连接，所述立柱1-5-2通过第二连接角件1-5-6在螺栓的作用下分别与底部横梁1-5-4以及z轴连接横梁1-5-3相连接，所述地脚螺栓连接板 1-5-7通过螺栓与底部横梁1-5-4相连接，所述地脚螺栓1-5-8通过螺母与地脚螺栓连接板1-5-7紧固连接。支撑框架轴1-5用于整体的承载。
46.请参阅图11，所述上料单元,1-6位于z轴滑台1-4的正下方；所述上料单元1-6主要由z轴连接板1-6-1、轴承连接法兰1-6-2、回转支承轴承1-6-3、防爆电机1-6-4、电机连接板1-6-5、从动齿轮1-6-6、轴承安装板1-6-7、影像防爆桶1-6-8、摄像头1-6-9、光源补偿器1-6-10、气缸连接头1-6-11、主动齿轮1-6-12、气缸1-6-13、第五直线导轨1-6-14、气缸固定板1-6-15、机械手连接板1-6-16、直线导轨固定板1-6-17、筒体1-6-18和机械手连接件1-6-19组成；所述z轴连接板1-6-1通过螺栓与轴承安装板1-6-7紧固连接，所述回转支承轴承1-6-3的外圈与轴承安装板1-6-7上表面的定位孔配合后并通过螺栓紧固，所述轴承连接法兰1-6-2的上端通过螺栓与回转支承轴承1-6-3紧固连接，所述轴承连接法兰1-6-2的下端通过螺栓与从动齿轮1-6-6紧固连接，所述防爆电机1-6-4通过螺栓与电机连接板1-6-5紧固连接，所述防爆电机1-6-4通过主动齿轮1-6-12上的顶丝与轴承安装板1-6-7的电机轴紧固连接，所述主动齿轮1-6-12 与从动齿轮1-6-6之间的齿轮相互啮合，所述摄像头1-6-9与光源补偿器1-6-10分别通过螺栓安装于影像防爆桶1-6-8内，所述影像防爆桶1-6-8通过螺栓与筒体1-6-18相连接，所述筒体1-6-18紧固于从动齿轮1-6-6的下底面，所述直线导轨固定板1-6-17通过螺栓与筒体1-6-18紧固连接，所述第五直线导轨1-6-14的导轨用螺栓连接在直线导轨固定板1-6-17上，所述机械手连接板1-6-16之间均通过螺栓紧固，并通过螺栓与第五直线导轨1-6-14的滑块连接，所述气缸固定板1-6-15通过螺栓与直线导轨固定板1-6-17的末端紧固连接，所述气缸固定板1-6-15通过气缸自带的螺母紧固于气缸1-6-13上，所述气缸连接头1-6-11通过内螺纹与气缸1-6-13的气缸轴相连接并通螺母背紧，所述机械手连接件1-6-19通过螺栓与机械手连接板 1-6-16紧固连接，所述气缸连接头1-6-11间隙配合于机械手连接件 1-6-19的u型槽内。上料单元1-6用于气瓶的夹持上料。
47.进一步的，所述x1轴滑台1-1通过螺栓与支撑框架轴1-5中的 z轴连接横梁1-5-3相连接。x1轴滑台1-1在第一电机1-1-5的驱动下，通过第一减速机1-1-6带动第一齿轮1-1-9旋转，在第一齿轮 1-1-9与第一齿条1-1-11的啮合下，带动x1轴运动板1-1-8沿第一直线导轨1-1-12移动，从而调整y轴滑台1-3、z轴滑台1-4以及上料单元1-6三者沿x轴方向上的位置。
48.进一步的，所述x2轴滑台1-2通过螺栓与支撑框架轴1-5中的 z轴连接横梁1-5-3
相连接。x2轴滑台1-2在第二电机1-2-5的驱动下，通过第二减速机1-2-6带动第二齿轮1-2-9旋转，在第二齿轮 1-2-9与第二齿条1-2-11的啮合下，带动x2轴运动板1-2-8沿第二直线导轨1-2-12移动，从而调整y轴滑台1-3、z轴滑台1-4以及上料单元1-6三者沿x轴方向上的位置。
49.进一步的，所述y轴滑台1-3中的y轴型材连接板1-3-16的两端分别通过螺栓与x1轴滑台1-1中的x1轴运动板1-1-8以及x2轴滑台1-2中的x2轴运动板1-2-8相连接。y轴滑台1-3在第三电机1-3-8的驱动下，通过第三减速机1-3-9带动第三齿轮1-3-12旋转，在第三齿轮1-3-12与第三齿条1-3-14的啮合下，带动y轴运动板 1-3-11沿第三直线导轨1-3-13移动，从而调整z轴滑台1-4以及上料单元1-6两者沿y轴方向上的位置。
50.进一步的，所述z轴滑台1-4中的z轴底板1-4-15通过螺栓与 y轴滑台1-3中的y轴运动板1-3-11相连接。z轴滑台1-4在第四电机1-4-1的驱动下，通过第四减速机1-4-2带动第四齿轮1-4-4旋转，在第四齿轮1-4-4与第四齿条1-4-8的啮合下，带动滑块安装板1-4-6 沿第四直线导轨1-4-9移动，从而调整上料单元1-6两者沿z轴方向上的位置。
51.进一步的，所述上料单元1-6中的z轴连接板1-6-1通过螺栓与 z轴滑台1-4中的z轴下连接板1-4-17相连接。上料单元1-6在影像防爆桶1-6-8内部的摄像头1-6-9的监测后，当摄像头1-6-9检测到有气瓶时，待识别气瓶的方位，对应启动防爆电机1-6-4，此时在防爆电机1-6-4的驱动下，带动主动齿轮1-6-12旋转，主动齿轮 1-6-12旋转后带动从动齿轮1-6-6旋转，从而调整第五直线导轨 1-6-14的夹持方位，此时筒体1-6-18嵌套于气瓶的上方，在气缸 1-6-13的驱动下，带动机械手连接板1-6-16沿第五直线导轨1-6-14 的方向移动，从而将气瓶的两侧限位夹持。
52.本实用新型的工作原理：
53.气瓶进入上料工位1时；
54.x1轴滑台1-1在第一电机1-1-5的驱动下，通过第一减速机1-1-6带动第一齿轮1-1-9旋转，在第一齿轮1-1-9与第一齿条 1-1-11的啮合下，带动x1轴运动板1-1-8沿第一直线导轨1-1-12 移动，从而调整y轴滑台1-3、z轴滑台1-4以及上料单元1-6三者沿x轴方向上的位置。
55.x2轴滑台1-2在第二电机1-2-5的驱动下，通过第二减速机 1-2-6带动第二齿轮1-2-9旋转，在第二齿轮1-2-9与第二齿条 1-2-11的啮合下，带动x2轴运动板1-2-8沿第二直线导轨1-2-12 移动，从而调整y轴滑台1-3、z轴滑台1-4以及上料单元1-6三者沿x轴方向上的位置。
56.y轴滑台1-3在第三电机1-3-8的驱动下，通过第三减速机1-3-9 带动第三齿轮1-3-12旋转，在第三齿轮1-3-12与第三齿条1-3-14 的啮合下，带动y轴运动板1-3-11沿第三直线导轨1-3-13移动，从而调整z轴滑台1-4以及上料单元1-6两者沿y轴方向上的位置。
57.z轴滑台1-4在第四电机1-4-1的驱动下，通过第四减速机1-4-2 带动第四齿轮1-4-4旋转，在第四齿轮1-4-4与第四齿条1-4-8的啮合下，带动滑块安装板1-4-6沿第四直线导轨1-4-9移动，从而调整上料单元1-6两者沿z轴方向上的位置。
58.上料单元1-6在影像防爆桶1-6-8内部的摄像头1-6-9的监测后，当摄像头1-6-9检测到有气瓶时，待识别气瓶的方位，对应启动防爆电机1-6-4，此时在防爆电机1-6-4的驱动下，带动主动齿轮1-6-12 旋转，主动齿轮1-6-12旋转后带动从动齿轮1-6-6旋转，从而调整
第五直线导轨1-6-14的夹持方位，此时筒体1-6-18嵌套于气瓶的上方，在气缸1-6-13的驱动下，带动机械手连接板1-6-16沿第五直线导轨1-6-14的方向移动，从而将气瓶的两侧限位夹持，再通过x1轴滑台1-1、x2轴滑台1-2、y轴滑台1-3以及z轴滑台1-4的共同作用下，将气瓶输送至下一工位。
59.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。