一种沥青路面裂缝智能巡检养护车的制作方法

1.本实用新型涉及一种养护车，具体涉及一种沥青路面裂缝智能巡检养护车。


背景技术：

2.沥青路面服役过程中，在车辆荷载、温度等多种因素作用下易产生裂缝，裂缝的进一步扩展易造成沥青路面出现坑槽、沉陷等病害。沥青路面裂缝普遍多发,极大地增加了路面养护的工作量，在相当长的一段时间内,路面裂缝信息的获取主要依靠人工检测、人工养护，该方法耗时长、费人力、检测滞后、存在不安全、妨碍交通等缺点,越来越不适应现代道路发展的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种沥青路面裂缝智能巡检养护车，该养护车实现对沥青路面裂缝的养护，养护时间短，工作量小，安全性高，不妨碍交通。
4.为达到上述目的，本实用新型所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车包括养护车本体；养护车本体上设置有一号废料仓及设备箱，其中，设备箱内设置有一号集成箱及二号集成箱；
5.养护车本体的底部沿行进方向依次设置有开槽系统、灌缝系统及贴缝系统；
6.所述开槽系统包括一号管、第一连接件、第一工具箱体以及沿行进方向依次设置于第一工具箱体底部的第一开槽器、一号刷、第一废料回收器及吹缝器，其中，第一废料回收器通过一号管与一号废料仓相连通，第一工具箱体通过第一连接件安装于养护车本体的底部；
7.灌缝系统包括第二连接件、第二工具箱体、三号管、二号管以及沿行进方向依次设置于第二工具箱体底部的灌缝器、布料器、第一热压轮、二号刷及第二废料回收器，其中，第二工具箱体通过第二连接件固定于养护车本体的底部，灌缝器通过二号管与一号集成箱中的黏结剂仓相连通，第二废料回收器经三号管与一号集成箱中的二号废料仓相连通，布料器与一号集成箱中的集料仓相连通；
8.贴缝系统包括第三工具箱体、四号管以及沿行进方向依次设置于第三工具箱体底部的三号刷、贴缝器、喷火枪及第二热压轮，其中，喷火枪通过四号管与二号集成箱中的燃气箱相连通，三号刷与二号集成箱中的胶黏剂仓相连通。
9.还包括图像识别系统，其中，所述图像识别系统该包括数据处理中枢及两个探测器，数据处理中枢位于养护车本体的驾驶舱内，两个探测器分别设置于养护车本体的车头及车尾处，探测器的底端分别设置有分布式高清摄像头及激光测距仪，分布式高清摄像头及激光测距仪与数据处理中枢相连接。
10.还包括定位系统，所述定位系统包括设置于沥青路面上的基准线，所述基准线的上表面设置有刻度或桩号标识。
11.养护车本体车头的底部设置有挡风板。
12.所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均包括伸缩杆、套头、牵引器、动力设备、滚动丝杠及转向器；
13.伸缩杆的上端通过套头固定于滚动丝杠相连接，滚动丝杠固定于养护车本体的底部，第一连接件中伸缩杆的下端通过转向器与第一工具箱体的顶部相连接，第二连接件中伸缩杆的下端通过转向器与第二工具箱体的顶部相连接，第三连接件中伸缩杆的下端通过转向器与第三工具箱体的顶部相连接；
14.牵引器的一端与伸缩杆的下侧相连接，牵引器的另一端固定于养护车本体的底部；动力设备与滚动丝杠的端部相连接。
15.牵引器通过连接头与伸缩杆相连接。
16.养护车本体的底部设置有车轮。
17.二号集成箱内设置有用于存储贴缝带的储物箱。
18.还包括用于为第一废料回收器、第二废料回收器及吹缝器提供动力的动力箱。
19.本实用新型具有以下有益效果：
20.本实用新型所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车在具体操作时，可根据需要选择人工驾驶或无人驾驶模式下的道路巡检养护，养护车本体的底部沿行进方向依次设置有开槽系统、灌缝系统及贴缝系统，通过开槽系统进行沥青路面裂缝开槽、废料回收及吹缝，通过灌缝系统进行黏结剂灌缝、细集料洒布及碾压，通过贴缝系统11依次进行涂抹胶黏剂、加热及路面裂缝铺设贴缝带，一次性实现对沥青路面裂缝的养护，养护时间短，工作量小，安全性高，不妨碍交通。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为养护车本体2的平面图；
23.图3为开槽系统的结构图；
24.图4为灌缝系统的结构图；
25.图5为贴缝系统的结构图。
26.其中，1为探测器、2为养护车本体、3为一号废料仓、4为一号集成箱、5为二号集成箱、6为设备箱、7为挡风板、8为开槽系统、9为灌缝系统、10为车轮、11为贴缝系统、12为滚动丝杠、13为动力设备、14为基准线、151为第一工具箱体、151为第二工具箱体、153为第三工具箱体、16为转向器、17为连接头、18为伸缩杆、19为套头、20为一号管、21为牵引器、22为开槽器、23为一号刷、241为第一废料回收器、242为第二废料回收器、25为吹缝器、26为二号管、27为三号管、28为灌缝器、29为布料器、301为第一热压轮、302为第二热压轮、31为二号刷、32为四号管、33为三号刷、34为贴缝器、35为喷火枪、4-1为黏结剂仓、4-2为集料仓、4-3为二号废料仓、4-4为动力箱、5-1为胶黏剂仓、5-2为燃气箱、5-3为储物箱。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
28.参考图1至图5，本实用新型所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车包括养护车本体
2；养护车本体2上设置有一号废料仓3及设备箱6，其中，设备箱6内设置有一号集成箱4及二号集成箱5；养护车本体2的底部沿行进方向依次设置有开槽系统8、灌缝系统9及贴缝系统11，养护车本体2车头的底部设置有挡风板7。
29.所述开槽系统8包括一号管20、第一连接件、第一工具箱体151以及沿行进方向依次设置于第一工具箱体151底部的第一开槽器22、一号刷23、第一废料回收器241及吹缝器25，其中，第一废料回收器241通过一号管20与一号废料仓3相连通，第一工具箱体151通过第一连接件安装于养护车本体2的底部，其中，开槽器22用于沥青路面裂缝开槽，挡风板7用于防止裂缝开槽时废料的飞溅，一号刷23用于清理开槽后残留的废料，第一废料回收器241用于开槽后的废料回收，吹缝器25用于再次清理裂缝的污物，一号管20用于传输第一废料回收器241吸收的废料到一号废料仓3。
30.灌缝系统9包括第二连接件、第二工具箱体152、三号管27、二号管26以及沿行进方向依次设置于第二工具箱体152底部的灌缝器28、布料器29、第一热压轮301、二号刷31及第二废料回收器242，其中，第二工具箱体152通过第二连接件固定于养护车本体2的底部，灌缝器28通过二号管26与一号集成箱4中的黏结剂仓4-1相连通，第二废料回收器242经三号管27与一号集成箱4中的二号废料仓4-3相连通，布料器29与一号集成箱4中的集料仓4-2相连通，其中，灌缝器28可喷洒黏结剂于裂缝位置进行灌缝，布料器29在灌缝后可均匀洒布细集料，并通过第一热压轮301的碾压，使集料黏附于黏结剂表面，恢复沥青路面的表面功能，采用二号刷31清扫沥青路面多余的集料，并用第二废料回收器242将其回收到二号废料仓4-3。
31.贴缝系统11包括第三工具箱体153、四号管32以及沿行进方向依次设置于第三工具箱体153底部的三号刷33、贴缝器34、喷火枪35及第二热压轮302，其中，喷火枪35通过四号管32与二号集成箱5中的燃气箱5-2相连通，三号刷33与二号集成箱5中的胶黏剂仓5-1相连通，其中，三号刷33用于涂抹胶黏剂，贴缝器34对路面裂缝铺设贴缝带，喷火枪35对贴缝带进行加热，采用第二热压轮302碾压铺设于路面的贴缝带，保证贴缝带与路面的紧密结合。
32.本实用新型还包括图像识别系统，其中，所述图像识别系统该包括数据处理中枢及两个探测器1，数据处理中枢位于养护车本体2的驾驶舱内，两个探测器1分别设置于养护车本体2的车头及车尾处，探测器1的底端分别设置有分布式高清摄像头及激光测距仪，分布式高清摄像头及激光测距仪与数据处理中枢相连接，具体的，探测器1采集到的路面图像和三维纹理数据经数据处理中枢处理后形成路面的三维图像，并根据路面的三维图像判断是否存在裂缝病害。
33.本实用新型还包括定位系统，所述定位系统包括设置于沥青路面上的基准线14，基准线14内设置有定位传感器，所述基准线14的上表面设置有刻度或桩号标识。
34.需要说明的是，本实用新型以铺设于沥青路面上的基准线14为静止坐标参考系，养护车本体2在道路巡检养护过程中的行驶轨迹沿基准线14的延伸方向，其中，基准线14通过专用设备铺设于沥青路面行车方向，可双线或单线铺设，要保证两条基准线14之间距离小于探测器1的长度，同时大于养护车本体2的车轮10间距，避免养护车本体2直接碾压基准线14，基准线14内部每隔一定间距装有定位传感器，基准线14的上表面设置有刻度或桩号标识，便于探测器1读取相对位置，通过定位传感器和图像识别双重定位系统保障其精度，
基准线14的下表面具有足够的摩擦力或吸附力，保证基准线14固定不动，基准线14在养护结束后可回收再次使用。
35.所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均包括伸缩杆18、套头19、牵引器21、动力设备13、滚动丝杠12及转向器16；伸缩杆18的上端通过套头19固定于滚动丝杠12相连接，滚动丝杠12固定于养护车本体2的底部，第一连接件中伸缩杆18的下端通过转向器16与第一工具箱体151的顶部相连接，第二连接件中伸缩杆18的下端通过转向器16与第二工具箱体152的顶部相连接，第三连接件中伸缩杆18的下端通过转向器16与第三工具箱体153的顶部相连接；牵引器21的一端与伸缩杆18的下侧相连接，牵引器21的另一端固定于养护车本体2的底部；动力设备13与滚动丝杠12的端部相连接。
36.其中，牵引器21通过连接头17与伸缩杆18相连接，养护车本体2的底部设置有车轮10；二号集成箱5内设置有用于存储贴缝带的储物箱5-3。
37.本实用新型还包括用于为第一废料回收器241、第二废料回收器242及吹缝器25提供动力的动力箱4-4。